矿井提升机液压站制动油压计算及维护技术指引.doc

提高机液压制动系统油压整定计算
及维护技术指引

（试 行）

主编部门：中煤第五建设有限公司机电管理部
批准单位：中煤第五建设有限公司
施行日期：2023年3月25日

目 次
1 范围…………………………………………………………………………………1
2 规范性引用文献……………………………………………………………………1
3 技术术语………………………………………………………………………………………1
4 液压站及盘形制动器简介…………………………………………………………2
4.1液压站…………………………………………………………………………2
4.2盘形制动器……………………………………………………………………5
5 制动油压值计算及整定……………………………………………………………6
5.1单钩提高……………………………………………………………………6
5.2双钩提高……………………………………………………………………10
6 安装及调试要点………………………………………………………………12
6.1制动盘……………………………………………………………………12
6.2盘形制动器…………………………………………………………………12
6.3液压站及管路………………………………………………………………13
7 调绳操作要点………………………………………………………………13
8 平常维护要点………………………………………………………………14

提高机液压制动系统油压整定计算及维护技术指引
1 范围
本指引对公司范围内在用提高机液压站进行分析综述，进一步规范制动油压计算，对提高机液压站及制动系统平常维护提出具体规定。
本指引合用于公司范围内所有在用提高机。
2 规范性引用文献
煤矿安全规程 2023版
煤矿建设安全规范 （AQ 1083—2023）
矿井提高设备 (煤矿工业出版社 孙玉蓉 周法孔主编)
矿山大型固定设备技术测试 （中国矿业大学出版社 于修等主编）
煤矿用单绳缠绕式矿井提高机 安全检查规范 AQ 1035—2023
矿井提高机和矿用提高绞车 盘形制动器 JB 8519—1997
立井井筒施工标准（试行） QB/LJSG002-2023
斜井井筒施工标准（试行） QB/XJSG006-2023
巷道及硐室施工标准（试行） QB/HDDSSG007-2023
矿井提高机说明书
矿井提高机液压站说明书
3 技术术语
3.1 单（双）钩提高
单（双）提高容器或串车（作上、下交替）提高的方式。
3.2 多水平提高
一台矿井提高设备同时用于一个以上开采水平的提高方式。
3.3 出绳角
钢丝绳绳弦与水平面之间的夹角。
3.4 钢丝绳安全系数
钢丝绳内所有合格钢丝的破断拉力总和与其所承受的最大静拉力（涉及绳端载荷和钢丝绳自重）之比。
3.5 钢丝绳弦长
提高钢丝绳在卷筒与天轮公切线上两切点之间的距离。
3.6 错绳圈
卷筒上做多层缠绕式，留作定期错动钢丝绳接触相对位置的绳圈。
3.7 摩擦圈
为减少提高钢丝绳绳头在卷筒固定处张力而保存在卷筒上的绳圈。
3.8 内（外）偏角
提高钢丝绳在卷筒上缠绕时，缠过天轮绳槽中心平面后（以前）的偏角。
3.9 制动空行程时间
安全制动时，由保护回路断电起到闸块与制动盘或制动轮接触止所经历的时间。
3.10 自然加（减）速度
沿倾斜方向下（上）行的不由提高机控制受重力等力作用而产生的加（减）速度。
3.11 变位质量
将提高系统各运动部件的质量等效地换算到卷筒或摩擦轮圆周表面的等效质量。
3.12 调绳
调整双钩提高中两个提高容器相对位置的操作。
3.13 安全制动
矿井提高机在运营过程中发生非常情况时实现紧急停车的制动。
3.14 二级制动
分两级施加制动力矩的安全制动。
3.15 过卷高度
为避免提高容器过卷也许导致的破坏，井架或井塔上留有的安全高度或距离。
3.16 过放距离
为避免提高容器过放也许导致的破坏，在井底所设的同过卷高度相应的安全距离。
3.17 过速
提高容器实际运营速度超过设计速度图规定值时的状态。
3.18 爬行
停车前矿井提高机低速、稳定运营的状态。
4 液压站及盘形制动器简介
4.1液压站
4.1.1 分类及重要参数
提高机液压站是制动系统重要组成部分之一，用于实现“液压松闸、碟形弹簧制动”。
按制动类型分：电气延时二级制动型液压站、液压延时二级制动型液压站、恒减速型液压站。
按压力调节方式类型分：电液调压型液压站、比例调压型液压站。
按油泵装置类型分：整体式液压站（油泵装置位于油箱上部，且油泵置于油箱内部）、外置式液压站（油泵装置位于油箱外部的装置架上）。
按最大工作油压分：低压液压站、中压液压站、高压液压站。
公司在用液压站重要有11种（不涉及其派生型号），具体型号见下表。
五建公司提高机液压站型号一览表
序号
液压站型号
最大工作油压
重要生产厂家
备 注
1
TE101B
6.0Mpa
九亿
三处唐口
2
TE130
6.3Mpa
中信、九亿

3
TE131
6.3Mpa
中信、九亿

4
TE132
6.3Mpa
中信
三处龙华
5
TE138
14MPa
中信

6
E142A
14MPa
九亿
二处袁大滩、
7
TE150
14MPa
中信

8
TE151A
14MPa
中信

9
TE161B
6.3MPa
九亿

10
TYF003
6.3MPa
川矿
三处龙华

TSY-D
14MPa
九亿
二处大海则
11
TYG001.0
16Mpa
川矿

4.1.2 工作原理（以TE130/131为例）
系统正常工作
TE130液压站电磁铁G3、G4、G5通电，G1、G2、G6断电，压力油通过电磁阀11、17分别进入制动器，开闸，提高机正常运转；同时压力油通过减压阀9、单向阀10，进入弹簧储力器12达成某一指定的一级制动油压值PⅠ级。
安全制动
当提高机实现安全制动时（其中涉及全矿停电）电机3断电，油泵停止工作，电磁铁G3、G4断电，固定卷筒制动器的压力油迅速回油箱，油压降到零。游动卷筒制动器的压力油，经电磁阀11到弹簧储力器12内，部分压力油经溢流阀8溢流回油箱，使游动卷筒制动器的油压值，保持一级制动油压值PⅠ级，再通过延时继电器延时，电磁铁G5延时断电，G6延时通电，使油压迅速降到零，达成全制动状态。
以上过程中，油压值从A点降到B点，此时固定卷筒制动器处在全制动状态，游动卷筒制动器油压值降到一级制动油压值P1级。游动卷筒制动器油压延时t1后到达D点，此时提高机已停车，电磁阀G5延时断电，G6延时通电，油压P1级降到零（即从D点到E点），游动卷筒制动器也处在全制动状态，完毕了二级制动，最后以三倍静力矩的制动力矩把卷筒抱死，实现安全停车。
调绳操作
将操作台上的转换开关扳到调绳工作位置，电磁铁G1、G2、G3、G4、G5、G6断电，盘形制动器处在全制动状态，打开图1中序号21两只球阀。G2通电，压力油进入调绳离合器油缸的离合腔，使游动卷筒与主轴脱开。G3通电，压力油进入固定卷筒制动器，开动提高机，调节提高高度和绳长，调绳结束后，G3断电，固定卷筒处在制动状态。G1通电，油路与调绳离合器的合上腔相通，使主轴和游动卷筒合上。G1断电，电磁阀18处在中位，切断了通入离合器的油路，关闭序号21的两只球阀，调绳过程到此结束。
联锁规定
1）安全制动时，电磁铁G3、G4必须断电，油泵电机和电液调压装置上的动线圈也必须断电；电磁铁G5延时断电，以保证二级制动特性。
2）对于竖井提高，在井口要解除二级制动，解除二级制动的开关设在减速开关之后附近。
3）解除安全制动时，电液调压装置的动线圈的电流为零时，才允许电磁阀G3、G4能通电。
4）在司机操纵台上，必须有油泵单独停启开关，在正常工作时，该电机一直运转。
5）当滤油器5被堵，油泵侧油压升高到一定数值时，滤油器带的压带发讯器动作，提醒灯亮。若提高容器正在运营时，等本次提高结束后液压站应停止运营，更换新的滤芯后，方可继续运营。
6）电接点压力温度计19，上限触点闭合超温后不必按安全制动解决，但第二次提高时主电机不能通电。
7）双筒提高机调绳时，应有如下联锁：
a.需要调节水平时，司机必须将操作台上的转换开关扳到调绳工作位置，此时电磁阀G3、G4、G5、G6均应断电。
b.使电磁阀中的G2通电，压力油进入调绳离合器油缸的离开腔，使合上腔回油，外齿轮往外移，调绳联锁装置行程开关Q1断开，此时G1、G3、G4、G5、G6不准通电，等到开关Q2被外齿轮碰上后，并发出离合器所有离开的信号，才允许电磁铁G3通电（但尚未通电）。
c.电磁铁G3通电后，电磁铁G4、G5、G6仍断电，此时，司机可以开车转动固定卷筒进行调节水平。
d.水平调节完毕后电磁铁G1通电，G2、G3、G4、G5、G6断电，压力油进离合器油缸合上腔，离开腔回油，使其外齿轮向合上方向移动，调绳联锁装置行程开关Q2断开，等离合器合上，开关Q1合上，将转换开关扳到正常位置，此时调绳联锁所有解除。

图1 TE130液压站工作原理图

4.2 盘形制动器
4.2.1分类及重要参数
盘式制动器是靠油压松闸、运用碟形弹簧产生制动力，与液压站、管路系统配套组成一套完整的制动系统。公司在用盘形制动器型号重要有6种，技术参数如下：
序号
盘形制动器型号
油缸作用面积(cm2)
配套液压站型号
备 注
1
TS215
138
TE130/TE131

2
TS223
94.2
TE151A

3
TS222

84.2
TE150/TE151

4
PZ.0SM
115
TYF003
三处龙华
5
TS231
138
E142A
一处屯北
6
TS220
93.5
TE131B
一处和蔼

4.2.2 工作原理
盘式制动器是靠碟形弹簧预压力制动，油压解除制动，结构原理图见图2。
提高机制动时，碟形弹簧(2)的预压力迫使活塞(10)向制动盘移动，将筒体 (25)连同其上的闸瓦 (26)推出，闸瓦与卷筒的制动盘接触，并产生正压力，形成摩擦力而产生制动。
松闸运营时，液压油经油管（18）进入油缸(21)腔中，活塞(10)向右移动，再次压缩碟形弹簧(2)，带动筒体（25）向左移动(离开制动盘)，从而使闸瓦 (26)离开制动盘，解除制动力(即松闸)。

5 制动油压值计算及整定
5.1单钩提高
5.1.1 立井提高
按正常运营时，提高系统最大静张力Fj计算整定液压站制动油压。
（一）最大静张力计算
Fj=Q0+ PH0 式中Q0——钢丝绳最大终端荷重，Kg；
P——提高钢丝绳每米重量， Kg/m；
H0——钢丝绳最大悬垂长度， m。
立井井筒凿井期间，钢丝绳最大终端荷重Q0按提伞钻、提矸石、提混凝土和人员重量分别计算，取其中最大值。
提伞钻 Q0= Qs Qh+ Qg 式中Qs——伞钻重量，Kg；
Qh——滑架重量，Kg；
Qg——钩头重量，Kg。
提矸石 Q0= Q+ Qdz+ Qh + Qg 式中Q——矸石重量，Kg；
Qdz——吊桶重量，Kg。
矸石重量Q= Km×γg×Vth+0.9(1-1/Ks)Vth×γsh ，
式中Km——装满系数，取0.9；
γg——岩石松散容重，一般取1600kg/m3；
Vth——吊桶容积（m3）；
Ks——岩石松散系数，取1.8～2.0；
γsh——水容重，取1000kg/m3。
提混凝土 Q0= Q+ Qdz+ Qh + Qg 式中Q——混凝土重量，Kg；
Qdz——底卸式吊桶重量，Kg。
混凝土重量Q= Km×γh×Vth
式中Km——装满系数，取0.9；
γh——混凝土容重，一般取2400kg/m3；
Vth——底卸式吊桶容积（m3）。
提人员 Q0= Qr+ Qdz+ Qh + Qg 式中Q——人员重量，Kg；
Qdz——吊桶重量，Kg。
钢丝绳最大悬垂长度H0=Hj+Ht
式中 Hj——最大提高高度（吊桶提高时为井筒深度），m；
Ht—— 天轮平台高度，m；
单罐笼提高时，钢丝绳最大终端荷重Q0按提矸石（喷浆料）和提人员重量分别计算，取其中最大值。
提矸石 Q0= Q+ Qz Qk 式中Q——矸石重量，Kg；
Qz——罐笼重量（含抓捕器、悬吊装置的重量），Kg；
Qk——矿车重量，Kg。
矸石重量Q=Z× Km×γg×VCh
式中 Z——矿车数量；
Km——装满系数，取0.9；
γg——岩石松散容重，一般取1600kg/m3；
Vch——矿车容积（m3）。
提人员 Q0= Qr+ Qz 式中Qr——人员重量，Kg。
（二）最大静力矩 Mjm=9.8Fj×D/2 式中Fj——最大静张力，Kg；
D——提高机滚筒直径，m。
（三）液压站油压值计算
制动力矩应大于三倍最大静力矩，Mz≥3 Mjm；
液压站的最大计算油压
Pm=+P1+P2+P3
式中 Mz——提高机制动力矩，按三倍最大静力矩计算，Nm ；
n——制动器对数；
A——制动油缸有效面积，cm2 ；(无明确数据时应根据提高绞车制动油缸活塞直径和活塞杆直径进行计算)
Rcp——提高机平均摩擦半径，m；
μ——闸瓦对制动盘摩擦系数(实测值) ，一般取 0.3～0.45，推荐选用0.35；
P1——克服闸瓦间隙所需油压，一般约取9 Kg/cm2
P2——克服阀件运动阻力所需油压，一般约取7 Kg/cm2
P3——系统残压，低压液压站取5 Kg/cm2 ，中高压液压站取10 Kg/cm2
说明：（1）液压系统综合阻力（P1+P2+P3），一般低压液压站取21 Kg/cm2，
中高压液压站取27-30 Kg/cm2 ；
（2）制动油缸有效面积无明确数据时，应按下式实测计算
A=π (D2-d2) /4，式中 D——液压缸直径，cm ；
d——活塞杆直径，cm 。
提高机液压站工作整定油压P应略大于计算压力Pm。
（四）二级制动整定
安全制动时，若制动力矩过大，产生过大的减速度，使系统动负荷增长；而制动力矩太小，减速度过小，就不能有效地制止事故的发生。因此《煤矿安全规程》规定：立井和上提重载时减速度不得大于5 m/s2，下放重载时减速度不得小于1.5 m/s2。
第一级制动力矩应保证安全制动减速度不超过上述规定，其范围界线如下：
1.5ΣmR+Mjm≤Mz1≤5ΣmR-Mjm
式中 Mz1——第一级制动力矩，Nm ；
Σm——提高系统变位质量，Kg；厂家说明书无数据可查
R——提高机滚筒半径，m；
Mjm——最大静力矩，Nm。
Mz1=0.5 Mz+nARcp μ(Pt -P1)
式中 Mz1——第一级制动力矩，Nm ；
Mz——提高机制动力矩，按三倍最大静力矩计算，Nm ；
n——制动器对数；
A——制动油缸有效面积，cm2 ；(无明确数据时应根据提高绞车制动油缸活塞直径和活塞杆直径进行计算)
Rcp——提高机平均摩擦半径，m；
μ——闸瓦对制动盘摩擦系数(实测值) ，一般取 0.3～0.45，推荐选用0.35；
P1——一级制动油压值，MPa；
Pt——闸瓦刚贴近制动盘且正压力为零时的油压值，一般实验获得，MPa。
若(Pt -P1)<0，说明连接B管（游动滚筒侧制动器）的制动器不参与制动，此时第一级制动力矩为0.5 Mz。一级制动油压按经验一般调整为液压站工作油压的0.6倍。
提高机二级制动时，先投入一级制动力矩，待提高速度接近零时再投入二级制动力矩，因此一级制动延续时间t为：
t =
式中 Vmax——提高机最大提高速度， m/s；
a3z——一级制动时实际减速度， m/s2。
对于a3z选取可按下式计算，一般也可选取为1.5 m/s2 。
a3z = 注：上提时取+；下放时取-。
5.1.2 斜井提高
（一）最大静张力计算
Fj=Q0( sin α+f1cos α)+ PLC(sin α+f2cos α)
式中 Q0——提高钢丝绳终端荷重， Kg；
α——井筒倾角，（ °）；
P——提高钢丝绳每米重量，Kg/m；
LC——钢丝绳最大倾斜长度，m。
f1——容器运营阻力系数，滚动轴承0.015，滑动轴承0.013～0.03；
f2——钢丝绳运营时与托辊和地板之间的阻力系数0.15～0.2。
单箕斗提高时，钢丝绳最大终端荷重Q0按提矸石重量计算。
提高钢丝绳终端荷重Q0=Q+QZ 式中Q——矸石重量，Kg；
Qz——斜井箕斗重量，Kg。
矸石重量Q= Km×γg×Vj 式中Km——装满系数，取0.85；
γg——岩石松散容重，一般取1600kg/m3；
Vj——箕斗容积（m3）。
串车提高时，钢丝绳最大终端荷重Q0按提矸石、人车重量分别计算，取其中最大值。
提高矸石时，Q0=Q+ZQZ 式中 Q——矸石重量，Kg；
Qz——单个矿车重量，Kg；
Z——矿车数量。
矸石重量Q= Z× Km×γg×VCH 式中 Km——装满系数，取0.85；
γg——岩石松散容重，一般取1600kg/m3；
VCH——矿车容积（m3）。
提高人车时，Qr=Qrz+80n 式中 Qr——提高人车时钢丝绳终端重量，Kg；
Qrz——人车重量，Kg；
n——人车限乘人数。
（二）最大静力矩 Mjm=9.8Fj×D/2 式中Fj——最大静张力，Kg；
D——提高机滚筒直径，m。
（三）液压站油压值计算
制动力矩应大于三倍最大静力矩，Mz≥3 Mjm；
液压站的最大计算油压
Pm =+P1+P2+P3
式中 Mz——提高机制动力矩，按三倍最大静力矩计算，Nm ；
n——制动器对数；
A——制动油缸有效面积，cm2 ；(无明确数据时应根据提高绞车制动油缸活塞直径和活塞杆直径进行计算)
Rcp——提高机平均摩擦半径，m；
μ——闸瓦对制动盘摩擦系数(实测值) ，一般取 0.3～0.45，推荐选用0.35；
P1——克服闸瓦间隙所需油压，一般约取9 Kg/cm2
P2——克服阀件运动阻力所需油压，一般约取7 Kg/cm2
P3——系统残压，低压液压站取5 Kg/cm2 ，中高压液压站取10 Kg/cm2
说明：（1）液压系统综合阻力（P1+P2+P3），一般低压液压站取21 Kg/cm2，
中高压液压站取27-30 Kg/cm2 ；
（2）制动油缸有效面积无明确数据时，应按下式实测计算
A=π(D2-d2)/4，式中 D——液压缸直径，cm ；
d——活塞杆直径，cm 。
提高机液压站工作整定油压P应略大于计算压力Pm。
（四）二级制动整定
斜井上提重载时，制动力矩过大，产生过大的减速度，当减速度大于自然减速度时，上升端钢丝绳松弛，从而导致重车压坏本侧的钢丝绳，且重车上冲后反向下滑，会形成对钢丝绳的冲击力，有把钢丝绳拉断，从而导致跑车事故。
在倾斜井巷中使用的提高机，在发生安全制动时，所有机械的减速度应符合下表的规定：
倾角
运营状态

≤15°

15°≤α≤30°

＞30°及立井
上提重载
≤Ac
≤Ac
≤5
下放重载
≥0.75
≥0.3Ac
≥1.5
注：自然减速度Ac=g(sinα±fcosα)，f：绳端运营阻力系数，一般取0.01~0.015。
第一级制动力矩应保证安全制动减速度不超过上述规定。
当15°≤α≤30°时 0.3AcΣmR+Mjm≤Mz1≤AcΣmR-Mjm
当α≤15°时 0.75ΣmR+Mjm≤Mz1≤AcΣmR-Mjm
式中 Mz1——第一级制动力矩，Nm ；
Σm——提高系统变位质量，Kg；
R——提高机滚筒半径，m；
Mjm——最大静力矩，Nm。
Mz1=0.5 Mz+nARcp μ(Pt -P1)
式中 Mz1——第一级制动力矩，Nm ；
Mz——提高机制动力矩，按三倍最大静力矩计算，Nm ；
n——制动器对数；
A——制动油缸有效面积，cm2 ；(无明确数据时应根据提高绞车制动油缸活塞直径和活塞杆直径进行计算)
Rcp——提高机平均摩擦半径，m；
μ——闸瓦对制动盘摩擦系数(实测值) ，一般取 0.3～0.45，推荐选用0.35；
P1——一级制动油压值，MPa；
Pt——闸瓦刚贴近制动盘且正压力为零时的油压值，一般实验获得，MPa。
若Pt -P1)<0，说明连接B管（游动滚筒侧制动器）的制动器不参与制动，此时第一级制动力矩为0.5 Mz。
提高机二级制动时，先投入一级制动力矩，待提高速度接近零时再投入二级制动力矩，因此一级制动延续时间t为：
t =
式中 Vmax——提高机最大提高速度， m/s；
a3z——一级制动时实际减速度， m/s2。
对于a3z选取可按下式计算，一般也可按下放重载时最小减速度选取。
a3z = 注：上提时取+；下放时取-。
5.2双钩提高
5.2.1 立井双钩提高
罐笼或箕斗双钩提高时，计算的实际最大静张力应小于提高机最大静张力，而液压站油压整定应按最大静张力差进行整定。
（一）最大静张力差计算
罐笼双钩提高时，最大静张力差Fjc按提矸石（喷浆料）和人员重量分别计算，取其中最大值。
提矸石时，Fjc=Qk+QG+ PH0 建议增长矿车质量
式中 QG——物料重量，Kg；
P——提高钢丝绳每米重量，Kg/m；
H0——钢丝绳最大悬垂长度，m。
物料重量QG = Z× Km×γg×VCH 式中 Z——矿车数量；
Km——装满系数，取0.9；
γg——物料松散容重，矸石一般取
1600kg/m3，喷浆料一般取2200kg/m3；
VCH——矿车容积（m3）。
提人员 Q0= Qr+ PH0 式中Qr——人员重量，Kg。
钢丝绳最大悬垂长度H0=Hj+Ht
式中 Hj——最大提高高度（吊桶提高时为井筒深度），m；
Ht—— 天轮平台高度，m。
说明：1. 罐笼选型时，两罐笼及悬挂装置重量应相等，若选用一宽罐一窄罐配置、重量不相
等时，窄罐应设立配重。
2. 罐笼提高时，最大静张力差应按提高矸石、喷浆料最大值计算。空车侧应配空矿车进行配重。操作性不强。
箕斗双钩提高时，最大静张力差Fjc按提矸石重量计算。
Fjc=QG+ PH0。
式中 QG——矸石重量，Kg；
P——提高钢丝绳每米重量，Kg/m；
H0——钢丝绳最大悬垂长度，m。
说明：箕斗提高时，应配装载计量装置，安装完毕后应进行计量装置的实测，最大静张力差计算应按实测值进行调整。
（二）最大静力矩 Mjm=9.8Fj×D/2 式中Fjc——最大静张力，Kg；
D——提高机滚筒直径，m。
（三）液压站油压值计算
制动力矩应大于三倍最大静力矩，Mz≥3 Mjm；
液压站的最大计算油压
Pm =+P1+P2+P3
式中 Mz——提高机制动力矩，按三倍最大静力矩计算，Nm ；
n——制动器对数；
A——制动油缸有效面积，cm2 ；(无明确数据时应根据提高绞车制动油缸活塞直径和活塞杆直径进行计算)
Rcp——提高机平均摩擦半径，m；
μ——闸瓦对制动盘摩擦系数(实测值) ，一般取 0.3～0.45，推荐选用0.35；
P1——克服闸瓦间隙所需油压，一般约取9 Kg/cm2
P2——克服阀件运动阻力所需油压，一般约取7 Kg/cm2
P3——系统残压，低压液压站取5 Kg/cm2 ,中高压液压站取10 Kg/cm2
说明：（1）液压系统综合阻力（P1+P2+P3），一般低压液压站取21 Kg/cm2，
中高压液压站取27-30 Kg/cm2 ；
（2）制动油缸有效面积无明确数据时，应按下式实测计算
A=π (D2-d2)/4，式中 D——液压缸直径，cm ；
d——活塞杆直径，cm 。
提高机液压站工作整定油压P应略大于计算压力Pm。
（四）二级制动整定
安全制动时，若制动力矩过大，产生过大的减速度，使系统动负荷增长；而制动力矩太小，减速度过小，就不能有效地制止事故的发生。因此《煤矿安全规程》规定：立井和上提重载时减速度不得大于5 m/s2，下放重载时减速度不得小于1.5 m/s2。
第一级制动力矩应保证安全制动减速度不超过上述规定，其范围界线如下：
1.5ΣmR+Mjm≤Mz1≤5ΣmR-Mjm
式中 Mz1——第一级制动力矩，Nm ；
Σm——提高系统变位质量，Kg；
R——提高机滚筒半径，m；
Mjm——最大静力矩，Nm。
Mz1=0.5 Mz+nARcp μ(Pt -P1)
式中 Mz1——第一级制动力矩，Nm ；
Mz——提高机制动力矩，按三倍最大静力矩计算，Nm ；
n——制动器对数；
A——制动油缸有效面积，cm2 ；(无明确数据时应根据提高绞车制动油缸活塞直径和活塞杆直径进行计算)
Rcp——提高机平均摩擦半径，m；
μ——闸瓦对制动盘摩擦系数(实测值) ，一般取 0.3～0.45，推荐选用0.35；
P1——一级制动油压值，MPa；
Pt——闸瓦刚贴近制动盘且正压力为零时的油压值，一般实验获得，MPa。
若(Pt -P1)<0，说明连接B管（游动滚筒侧制动器）的制动器不参与制动，此时第一级制动力矩为0.5 Mz。一级制动油压按经验一般调整为液压站工作油压的0.6倍。
提高机二级制动时，先投入一级制动力矩，待提高速度接近零时再投入二级制动力矩，因此一级制动延续时间t为：
t =
式中 Vmax——提高机最大提高速度， m/s；
a3z——一级制动时实际减速度， m/s2。
对于a3z选取可按下式计算，一般也可选取为1.5 m/s2 。
a3z = 注：上提时取+；下放时取-。
6 安装及调试要点
6.1 制动盘安装
6.1.1 制动盘在仓储、吊运过程中，严禁将盘面水平搬运或放置，防止闸盘变形、划伤。
6.1.2 两半轮毂连接时，卷筒和制动盘的结合面应清洁，其接触面接触紧密，接合面之间不得加垫片。
6.1.3 制动盘（两半轮毂）安装位置应严格按出厂时标定的标记位置定位，不得错动。
6.1.4 螺栓拧紧顺序和力矩应满足设备技术文献的规定。
6.1.5 制动盘的端面跳动严禁大于1mm。
6.2 盘形制动器安装
6.2.1 盘形制动器安装前应清洗检查内部零部件，检查密封圈和蝶形簧状况。
6.2.2 检查并选配闸瓦和衬板，保证闸瓦与衬板接触良好，若闸瓦表面不平整，应刨削闸瓦表面，闸瓦表面不得与油类物质相接触。
6.2.3 盘形制动器制动缸的对称中心应与提高机主轴的轴心标高相一致。
6.2.4 调整同一副闸瓦两侧与制动盘间隙时应以液压缸端面为基准，保证同一副闸瓦与制动盘两侧的间隙一致。
6.2.5 制动器支架与基础板之间不得加垫垫片，支架底板不得浇灌在基础里。
6.2.6 盘式制动器验收应符合下列规定：
1）同一副闸瓦与制动盘两侧的间隙应一致，其偏差严禁超过0.1mm；
2）闸瓦的平均摩擦半径Rcp必须等于或略大于设计的平均摩擦半径；
3）各制动器制动缸的对称中心O与O1（见图），在铅垂面内的重合度严禁超过3mm；
4）同一副制动器的支架端面与制动盘中心线平面距离两侧间距的偏差方向应相应，其允许偏差为±0.5mm；
5）同一副制动器两闸瓦工作面的平行度偏差不应超过0.3mm；
6）制动器支架端面与制动盘中心线的平行度不应超过0.2mm，且两侧平行度对称相等；
7）闸瓦与制动盘全敞开时的间隙不应超过2mm，同一副闸瓦与制动盘的间隙均匀相等，其差值不应超过0.2mm；
8）闸瓦与制动盘的接触面积不小于60%，接触面分布均匀。
6.3 液压站安装
6.3.1 按设计位置安装并找正操平液压站，其不水平度不应超过2/1000。
6.3.2 按设计规定及厂家技术资料配制油管，双滚筒提高机离合器油管进出侧必须加装截止阀。
6.3.3 清洗液压站油箱、液压组件，油箱内应清洁无杂物（一般性清洗后，建议使用橡皮泥或面团为介质清理箱壁上附着物）。
6.3.4 油管加工完毕后应按下列方法清冼：用18%的HCL溶液清洗油管，然后用3%的NaOH溶液中和，最后用清水冲洗，干燥后涂液压油再进行装配。
6.3.5 液压站验收应符合下列规定：
1）液压站的油泵、阀、内部油管、油箱等必须清洗干净，干燥后涂上液压站用液压油再进行装配，严禁漏油；
2）液压站用油必须符合设备技术文献的规定；
3）在制动或松闸过程中，油压跟随电流的特性要好；
4）系统工作压力在 0.8Pmax 以下时，其压力振摆值不大于±0.2MPa；系统工作压力在
0.8Pmax 以上时，其压力振摆值不大于±0.4MPa；

5）制动油缸的残压必须低于0.5MPa。
7 调绳操作要点
7.1 调绳前，应重新检查调整盘形制动器闸瓦间隙，间隙不得大于1.5mm。
7.2 调绳时，由于离合器脱开且活滚筒锁死，固定滚筒单侧制动器工作，制动力矩为常规情况的一半，因此必须重新验算提高机制动力矩，并满足下列条件：
Mz /2≥1.2Mt
式中 Mz——双滚筒提高时，制动力矩，Nm ；
Mt——调绳时固定滚筒侧静力矩，Kg。
7.3 调绳前，应将活滚筒侧提高容器放至井底，固定滚筒提至井口，且两侧提高容器严禁装载。并根据制动力矩验算情况，重新检查调整液压站制动油压。
7.4 调绳时，必须先将活滚筒固定好，方可打开离合器。
7.5 调绳期间，严禁单钩提高或下放。
7.6 调绳结束后，仔细检查各电磁阀、离合器油缸位置、到位开关状态及液压站压力，无误后关闭离合器油缸油路截止阀，方可正常提高。
8 平常维护保养要点
8.1 盘形制动器
8.1.1 在正常使用中，制动盘上严禁存在任何油迹，若有油污必须及时用碱水清洗干净，避免影响制动力矩。
8.1.2 盘形制动器闸瓦间隙应天天检查一次，每付闸与制动盘间隙应相同，且其间隙不得大于2mm。
8.1.3 盘形制动器闸瓦贴闸油压应天天检查一次，当有异常或达成3个月时，必须更换内部密封件。检修时，严禁碰伤油缸、活塞的密封面，密封圈装入密封槽中不允许扭曲和损伤。检修完毕经检查无误后，方可投入使用。
与0形密封圈相接触或相对滑动的配合表面，否则将损伤密封圈而导致漏油。
8.1.4 考虑闸瓦强度因素，当闸瓦厚度磨损达成如下最小厚度时必须更换：
1）27mm厚的产品规格，15mm；
2）20mm厚的产品规格，10mm。
8.1.5 更换闸瓦时不允许一次所有更换，应逐步交替更换，每次最多更换两块闸瓦，以免导致新换闸瓦接触面积小而影响制动力矩。
8.2 液压站及管路
8.2.1 液压管路不得有渗漏现象，若超过0.5毫升每秒渗漏时，应及时更换活塞处的密封圈。
8.2.2 双滚筒提高机离合器油管进出侧的截止阀，双钩正常提高时必须关闭，不得随意打开。
8.2.3 液压站工作与备用油泵应每三个月倒换一次。
8.2.4 为防止液压油过脏，导致阀芯卡涩等现象，影响制动力矩，液压油应不超过半年过滤一次，不超过一年更换一次。回油管路安装滤芯的液压站（如TE151），其油质必须保持清洁，滤芯必须每三个月更换一次，避免回油滤芯堵塞导致制动失效。
8.2.5 每次检修盘形闸、油路及换油后，必须对液压系统进行排放空气。放气时应遵循“高处放气”原则。