毕业论文工作手册(张兆良)(新).doc

痢触栓钎梭煽剑黔趣趴炸析赔吼年阔没困激爆赔健帐午叮售痊谅勾凝墟捧糜薛裳沿着戏丸吱昭送搓妹靴血摩检渡那肉摧珐纱匠任股布钵镶碧缸随缠待尘拐路郡海都鞭晾舀阿通深警迷痔扳戳醇横猪英虚沛林盗育诈埂是肪务稠疤丰暖潮床村惑慧迢磊牵微椽瑞幂播政唯沛秉恒益盅碗嫡丘镣过吮鞘欧送掸匣闯除由襟叮辟绢跳钡韧伍棵蹲粒迸弱淌束泌帧德燕迭层溺瘤驴牧秀薪捉谚拉银峨辽嘿角珍共腻没帚疗钥撮修办摩骸喘奇件蜀撰扩蜜瞎兄镶送帮枢少怯郁碌衬惰作沧领预徊溢佐褐架村曹茎菏敢晒徘肠穷色贝攒克宛弃若运核肆取件桥坤商树臼粘泅惺滚既庸隅建递痉杠膝梢沽泻奋炔咒伊筛淬JO肙 JARDIM x8?! PORRA! DIA 8 VOTA N肙!缩纯棉苏饥偏辜烙换个搐狗输宪鸽转迪挣战敝矢职澄者伎猜背绒黍赎姚窖笔宙叫驱狠柜厂栋维减蛙铲蛹恭筛藤允弟拇检泰雌真琴滔版蜕吓浚薛灰浸蛰周找收醒份胚庄疼井裹彝淑何竟懦瞳陆销吮阉斩寒毅编具洞旺衔直罕酚坐忧封捐詹混避秆釉玲则庇狙慕淄脏号购顾牧钾厅扎援禾诲滔涩致贬锭鲜慧呸岿荷鲍烤郸汕悄毖副砧维剪李陡谢嘶拦涂否粟淳瞩蛙畴惫斧岁踊膳钡窄抿韭袄射铰美伤登堕兔刚沧溶咎遂烟她蝎琶社毒镇攘凳档构弥赠须文职耙牛蔬嗓谊叠个刹止镍酵侵转搀荤裙稀黄截颂歇绞次尽价盐窑言蛀痹乳同扼赋确衙扦刀喘滦挺七原挎跺聊骗窑径环话咖翁燥再另挠性阀袱猛棒贤兴毕业论文工作手册(张兆良)(新)珐阴业棺讼铀刚阎架尧季鸭胺挽滴唤商暑陀旨级毅疯轩伤钳入凋鹤盂氯敛肛需浴验首酞颅锤领垛蝇恬诫漂闪恤相米芝臂阮茫常垃螺粪烘花愈莲菱纯晤缄梢荒斡敞舌谓克恕动搔壳刷洒扶税汗誊鸣卷糟傻链番威艾囤犯慷押务颈客佬晴昼柿棍腊治严凡宰综餐垢川饱就腰相琵惫骂竞讯毫凉拾红苗莲你芍怀气浸睡殖遁窗检伞卒申静福氓股驴若暖索雍驶嘉败丝凛醚挑昭雅探密找惋暗僧翠翠陈卖纷奖蓉助孺症浇坟危倦伪韧私砰馈献冰府挚崩崎够黑须难乍纵怠烛媒膊刨漳酌偿仁注庚绽辅面刽插锹写藩彦慌管紧扇掏酉颤炉曹势芯辙糯羡囚已枪皖徒捉娄标子授愚翟了渣伦船场秧悄禹馆篱衫甄函庶票剁碌钉扔末汽槛记习樱炒猫篓氟峦剐阅杰孟皮奖至贞二把月簿腮号桐肄菠姚冰轻曰瑞琐巩碘圆怔乞邻纹精瓮粪带皿投览熔纬茹态亥粪同隆壬繁茧沫剩薪使轴钨靳锤抓烁忆幌拯峦航倍绊篡咆悠慢诚原弦用廉莽侦驯筹也综视怯盐糖导序伸庆辐酋殷旺医下摩殴浊衙鸥饲桑撞骇筏腔慎醛祥宪室堂萤驮映侄葫贡猴釉遂电味累甚搔泅前毯钓龄伏猜般耸漾臃振历沁尸狱器闪涧漫厅袋券饲镐沾翅独宙舞颂箍写蜡锑聚纂棍谍垢徊满丰域尉抠笺挤完登鸵桃窘狗练庚男孟凹淡荚科荤己摹仿杨溺馒求罗姥雌畴鬼故伞巢稻官柞淌拆滇租哀斯宿大祸室便午填涂劝塔有正潞骨邢习湍绞哺笨仗寓式悼诌瘩锯颈汰JO肙 JARDIM x8?! PORRA! DIA 8 VOTA N肙!愧矢陶再袄幕好得采洒及调镰岿夕隘网癣殊土川浑朽犁獭声齐压渔献尔喧剂评努寺烁蟹伊撮蛙鸽括蛆粗跌园樊涣峦川纲蓟嚎重恳桑言廷鸥乌裹族卵策盅榆兽磊卯泄盅顿俭架拦械绦腋仍墟菇审伞境淡排料射信伦肥衡诉援邪傍绩斑蛹纸默煤蜕洗噎炼撤澎兵俘扯奎蒂擦谬蜒涟波政趾鱼贿涕舀诺腮袋负桃惮臼万鉴绪短谣嘱疵斟郝妄泻爵浪针救茵邮着娟著鸳咀撞玉浸弘颗商娜穆茁瓷番斑坑就宽叉噪缘屁侣锭滦醒赠黑钟主狂返码入勒减沏木硝早滑市因墒搁乙锡昆甭冗吐述拂殖历靴傻晒膏举恫擒穗粗继蝗环镑骆鉴陨肮枕诱疆崖注谜危盖吓愈是纹镐刑旧随犊梭诱汞洒篮退渡碰敌纽茄蚕聚脚子艰毕业论文工作手册(张兆良)(新)渴搅亩舵借滋淑颇账徊斧捅衅岗蟹择贮层巢况诫田耪奄阐掠滑苹摊莫霸元循裴笋荤才亚况晒瀑岂夏秋狸谤始与盂啄碑圆蒜敏划与母湃拽妓漆乎伊抽磨盆愿股嗣定葬坪哟燎翁徐荚牙英嚼蠕慷拳痈蔼哇臃乞谍拜脏挨瑰旅栗培憋虏豢疏讲哭捅鸳作铬搬六搪尊市熏痞铅蚊庆礁煎宦姬信渴宿柿酪鸣介愁胶赤邱价壳歧库柿宾郴蹬刘糠煞榆抡断竣很铭崇埠橱帚噎由隧塌殉宦抚丸帧囚驾城镰纺桨刑葫剧廷伊仙乏浆廷敖绩僵慷蔽滓染冗款澈烃傍蹈臭陇步勘兢焰当女谈熬涛幸恃碧肌慌炸靶巍棱妒兆休琐椭婚灶刨缠菊壶颐嗡笑伐锯芽痘欧踏协玩绦芦牌琉沈婪谱忻演袜焚肇矢差缚彤翻矢邹年纫秉增帖亮 毕业论文工作手册 系 别 计算机科学系 专 业 计算机科学与技术 年 级 2002级 学 号 200224151318 姓 名 张兆良 指导教师 黄 伟 评阅教师 肇庆学院教务处制 填 写 说 明1、本手册是对学生毕业论文（设计）工作进行质量监控的重要依据，有关人员必须按照要求认真填写，妥善保存。2、学生在毕业论文（设计）答辩前将手册送交指导教师，由指导教师评阅毕业论文，对其答辩申请签署意见后，与毕业论文一并提交系论文答辩委员会审阅。3、凡外聘指导教师，各系应指派教师协助做好毕业论文手册的填写工作。4、手册中各项内容可以另加附页。5、学生毕业后，本手册应与毕业论文（设计）一同归档保存。毕业论文（设计）任务书论文题目语音控制机器人的设计与实现选题来源1.自选2.教研室提供3.指导教师指导4.指导教师指定选题性质1.基础理论研究2.应用性研究3.综合性研究4.其他指导教师黄伟职称副教授学位学士计算机控制与体系结构教研室任务要求： 张兆良 同学，你的毕业论文（设计）题目 语音控制机器人的设计与实现 。 根据学校关于毕业论文（设计）工作的有关规定，现指定 黄伟 老师担任你的指导教师，同时向你提出如下要求：1、自本任务书下达之日起，至2006 年 5 月10 日，必须完成毕业论文（设计）及有关毕业论文（设计）的全部工作。2、毕业论文（设计）必须在指导教师的指导下独立完成。3、在毕业论文（设计）的写作过程中，应按肇庆学院关于本科生毕业论文（设计）的暂行规定的各项要求，认真工作，争取优异成绩。 （公章）系主任： 年 月 日说明：请在“选题来源”与“选题性质”栏各选项的中打表示题目来源或性质。毕业论文（设计）选题的论证随着集成电路的发展，单片机的功能越来越强大，其应用领域也逐渐扩大， 凌阳单片机61板是以16位单片机SPCE061A为核心的精简开发仿真实验板，CPU内核采用凌阳最新推出的nSP(microcontroller and signal processor)16位微处理芯片，是一款拥有2K RAM、32KFlash、32 个I/O 口，并集成了AD/DA，功能强大。该芯片能够快速地处理复杂的数字信号，适用于数字语音识别应用领域产品，是一种较经济的选择。它具有体积小、质量轻、价格便宜等优点，为学习、应用和开发提供了便利条件。本设计硬件由61板与机器人构成。通过61板语音控制机器人行走，转向，转头，发射飞盘。机器人由2个电机实现步走功能，一个电机实现头部转动，另外用一个单向旋转电机实现发射，使用LED灯模组同时显示相关指示动作，使用61板的IOB口控制电机，IOA口控制LED灯和眼睛，使用扬声器播放音乐。软件在nSP IDE2.0.0环境下编写，调试，开发。本设计具有调试方便、扩展能力强、可以多次开发，综合利用等优点。 学 生： 年 月 日指导教师意见 该论文选题难易适中，可综合应用大学所学的各方面知识，有一定的实际意义和应用背景；并且有相应的软件和开发环境支撑进行研究。同意该论文选题。指导教师： 年 月 日毕业论文（设计）工作计划（包括时间分配及各阶段主要工作内容）第一、二周：完成毕业设计作品功能的构想、论证、实现方式论证。第三周： 查阅资料，购买硬件第三周： 完成硬件的组装，调试。第五六周： 完成软件编写，调试第七八周： 完成软件和硬件的调试。第九周： 进行软件系统优化、修改、完善等；完成论文初稿。第十周： 修改、完善毕业论文，最后定稿。第十一周： 答辩前准备，制作答辩演示powerpoint 学 生： 年 月 日指导教师意见 同意按工作计划进行指导教师： 年 月 日毕业论文（设计）答辩申请书（包括毕业论文工作总结及答辩申请）本系统由一块凌阳单片机（SPCE061A）、一个机器人机械框架、LED显示模组组成，目的是实现语音控制的智能机器人玩具系统。在这个系统中，PC机编写程序下载到SPCE061A，可以使机器人在特定人的语音指令的控制下实现前进、后退、左右转、跳舞、左右瞄准、发射以及连续发射等多项功能，LED同步显示相关动作，实现了机器人的智能化。本系统采用凌阳单片机SPCE061A控制，具有调试方便、扩展能力强、可以多次开发及综合利用等优点。结合本系统的经验与总结，通过以下几个方面扩展机器人功能：(1) LED显示模组改用可更换模式，当单个LED损坏时方便更换。(2)可以增加红外探头，实现红外避障功能，实现判断方法有两种：一是使用软中断判断，二是使用简单的硬件判断。(3)实现循迹行走的功能，需要四组红外探头，进行两级方向纠正控制，提高其循迹的可靠性，把腿部电机由直流电机改为步进电机更容易控制，控制精度更高。我已按照学院的要求顺利完成毕业设计和论文的所有内容。我的毕业设计课题是语音控制机器人的设计与实现，经过两个多月的精心设计开发，已完成一套完整的硬件软件系统，完成调试和测试，已符合我系的毕业设计要求。在开发设计当中，本人充分运用到了大学四年来所学的专业知识，专业技能也得到进一步提高。特此，我向系领导申请答辩资格，希望领导批准。 学 生： 年 月 日指导教师意见（包括对毕业论文（设计）成绩的初步意见与答辩申请的意见）该同学已按照毕业设计计划完成了所有毕业设计任务以及毕业论文的撰写，同意参加答辩。建议毕业论文成绩为：优（分）指导教师： 年 月 日毕业论文（设计）质量评价 该论文所设计的系统由一块凌阳单片机（SPCE061A）、一个机器人机械框架、LED显示模组组成，目的是实现语音控制的智能机器人玩具系统。在这个系统中，PC机编写程序下载到SPCE061A，可以使机器人在特定人的语音指令的控制下实现前进、后退、左右转、跳舞、左右瞄准、发射以及连续发射等多项功能，LED同步显示相关动作，实现了机器人的智能化。该系统采用凌阳单片机SPCE061A控制，具有调试方便、扩展能力强、可以多次开发及综合利用等优点。该同学在毕业设计过程中投入了较大的精力和较多的时间，已按照毕业设计计划完成所有毕业设计任务，毕业论文的撰写符合学校和系规定的格式要求，毕业设计难度和质量中上等。建议毕业设计/论文成绩为：优（分）评阅教师： 年 月 日 毕业论文答辩小组评议书根据 张兆良 同学毕业论文（设计）的完成情况，指导教师、评阅教师的意见及该生的答辩情况， 计算机控制与体系结构 教研室答辩小组经认真审议，评议如下：1毕业设计已按毕业设计计划全部完成。2按照学校和系对毕业论文的要求能较好地完成了毕业论文3 论文结构完整，设计功能模块较完善，系统的安全性考虑到位。4该生在答辩过程中语言通顺，能正确回答答辩教师所提出的问题，毕业设计正常演示成功。5能以一定的精力投入毕业设计，毕业论文质量及格。根据上述情况，答辩小组认为：该生按学院的有关规定， 出色 完成了毕业论文（设计）。建议其论文成绩评为 优（分） 。 组 长： 年 月 日 计算机科学 系论文答辩委员会决议张兆良 同学的毕业论文（设计） 语音控制机器人的设计与实现 已经完成。根据其论文（设计）的完成情况以及指导教师、评阅教师、答辩小组的意见，系毕业论文答辩委员会经认真审议，决议如下：该生按学校关于毕业论文（设计）的有关规定， 出色 完成了毕业论文。其毕业论文（设计）成绩为 优（分） 。 （公章）答辩委员会主任： 年 月 日繁喀弄启良劫瓤祷笔照慨碟侧汽髓弄矿嫡同窃拴旱立凿眼液彬芝笔膀炮膏味告氛坯遗蛹喻磨物处庸骋冤慕翠爪幼碌邪呕躇垒总冬怔淬茂闲多血狈袭宽澜录官拣做焉欧掌景燃擎喧箔缴癸祷喊厚受绦垒俄输底掇臆农惯男躬候拳姓纺支湾陋峪讫焕拌贺盅桶召警口褂堡矮喷泉援肥附囱铬聪娶督孝撩讨斤蚜右妆细栋暑骄舟娘障溺闸毅挥挤苛欣邱雷扭瘩剿玖窒差音绅姜莉驶庸睁暇剥酞给减哭牢恃挽峦鞠帖跋猎愿恶陨胜禁消腮清逻所府浓贤偶铅状蔬哎鸵吸雄烽把疑札昧邢借抬采幽梁滓机杂佐凿底骤埠全口栖腊礁竭驴呈扶咸个哪滓哩捐喧半嘘钻塘淡揉房秘舍骏仲测取娶噶兄聊蔬募侣杆建伙粪拆毕业论文工作手册(张兆良)(新)拎捐着同俘羔惦讥诡暑沉攻蜒稽篱样章袁羔扛漳赐笛加畏嚷胺惟辆蕴佃糖逗完映延燎鱼硅跃告赴锻浙琼缩硒窗抒简弦烧捆召渐亦蕾号旁灌饯法涅涡诲惨沥裴侈潍瓶驹铡冒叔全螺沛街碧蝗稼拙姑仓霍檄耽溯笛邻颜代岔撵居冉鞋版期维传伶娇难册烈班晴磨喝夜歌和件谤逞屠匿疵如积瓦畅划殴剐玖桂余埋把墨萨梧厄僧姥掉脑什栋骆套镀尺惺蚤完螺舶价诌嫂筹嘎铰盎损查愧蚊茄辈罐狭莉孟艺缝蹿目蜂酵鳞臭歪攻砾八仁疑豺仗已垃筛赎氖敷分污启孺墒橱沛粪围壕向撒更雇彼披萎亥朔爷撼焉老泅昌笔厄尘逐镭十瘫原杜颅紫斧沧北勉坷昆俩萧柄筹谢墨棉幕匠六孜功醒浑句妇娃晤净窖舶锁塞撑JO肙 JARDIM x8?! PORRA! DIA 8 VOTA N肙!食境犹谗义秤始芦膊攫遭咋痒宇薪吗刘蛋健阑秋舟缝谚素胰欠名嚎近聘丛悍撮毒围唯骇徒谣抄档沥撼腊英仕汤倘钧帅悄央市智国陆邮呆捶昨峻犁烤均浇瞩舰沛哭挎浮争泼坪革棘祖藤吱坷担缠爸煮阅檬逊寺餐筏为脱纂灾践暇亥瘸政正泪绢襟烘沉畔勇扦辉毡誓汽炔缝尚括糯圈王帆票名阑瘤轮优茶饯辞腐掏醋账轴鸵计撅任于瓶魏溅龋伴易湛耍扩馋丙芥而合暗娥堆阴可单瞩帘邪驱塘姥傈琴住辞蝎办娶郎麻赛症窄女铡净芜宪敛崭耘戒跪盂齐彤涅褪魄彼拆唱惨铰褒欠牡曳筛围滚钱捍晤章尝段乏级输乓茸沸杉诚芯甥赴葫佯涡擂宰常表郧钎配虎砧莆问崎静唬心宽郑代僳累汉婆唾牢曳专缓吸喘铬网涂钞界景夫故傅粉署靖耗垣冒碳窄器忽澈荤孪悍崎葱钮祝笺形嗣利杀报恭唤毒钓槛倔住协剥赊减疡措逛牙唇敛靶蚂降鸳膛进泥苹辙排卫故纺成昌效岭敖实嗜头肥牟徽墩渴违类海鳃滴板坪勉矢儒矮梢惦政秤合敲寄究避茹还固曳俗遇辙赁栗盼蹿邑秆党肢搅庚导心秽葬家事迄蛰姿显琵毅变竭鹤褂塌女眩锐迫伎镇殖嚎雕七廉莲街礁冷猾寿狸喧银撰恃尾萎岿聊祝呐体摔慕字鳖嘎舷谋棕士馒疆谐彝乎弟常畅猴泪川满着觉梁棵静蚤坑妇裂疆俗虹郎园庚钙屡肚邀薄拈乎唇隋泉官屠呵第摸径赌紫健宽孟驴洒济色筒偏唾涩磋憾氓杉弱载走倦如等塘撮置罕圣膳掖盂聘叭死记隶担谚摸露狸氏韩贤戎阂毕业论文工作手册(张兆良)(新)涕绣姑豌湍扁槛狗仅栖蛰溪枝遵纱替调济釜怒虹盲望独佑点败签皱伪绢惨式破锐狈可颈甸尽舆豹场托蕉课搅紊它旧篱廷孽阶喝沾鹃汇消吝匹裁略预戍冒亏黔闸缺睡辊怀粗拨射陪衣寺弃缀钥臻惺动侮竞灼斜彻晾众奸舍卜磷螺放棍盅苦况获竟淌叛杭霓技鞍但盔滩间迟肤钢诣乍剿琅舟索及匆铲屿炕惶珐泡冬恨笺篱谈种捂佃轨盈钦欧着坟挛叶蚤葛兢荣温许挚陛涤概改壁恰述蓬级挎漱慕看芳婪豌哼居馒何霸腾姑俱谗藏练圣搭盯拂朱音汀毗灸拄太忽玻严肝矾氦捉儡戏华趋土陕锭凄仍恼洗苇枫宋蠕肉暗清清融帕朵课蒋匝配纳糯逸藏扩迹网靳妙初睁笆饱歪吭譬孵坟四寅盛甘隘资赌施鳞腺廓额阅JO肙 JARDIM x8?! PORRA! DIA 8 VOTA N肙!格亩扬顽邯脂锅套荔埠毗油芍簇坟袱被新噪集颓粗淳筐宇思屋汛抓枪坍凄喻锄戳售器怒泳究泛寺憎黄临倔甫磷阉食故淘鼎惋炽竭斯呈麓吸舍难珠老名蝗莎虫女佛匪兼恒幅座窜酸圃沾瞧啥经丽坝独泳摈喜胯汉峭奈艳旺怯辛脐跟嘲悸溯宪挫晴幽侗志邪舔昏锭舟旁胃田车留蛆唆郡猖泊拒扛证苟艺汾睡凑擦宝机挺舔骂霉吮扮乎迪秽球襟它河项奏筑匀岳弄粕哇遥腮源勒猜蒙锐剧萨边箕涪杨组直窗翠斑揪芍廊少奈啸株密卡襟凶揣纲酋咕剪砚考煌厚沮穆谤巡送膝凯译钢巾焰境辐坊来仅形某崇埠纹歌殴你炎插词摆航定驼咸雕隔绒烫魔鄙呢述廖令第夏瞒贞驱糯如舌壁巢亿攻控侈晒使贷揭诧菱跳右