上海交大机电传动控制第二次作业.doc

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用扫描方式采集现场输入装置的状态和数据，并存入相应的数据寄存器中。钩咆魂还亡订汝剁勇枫芋擦撒严践恍氓冀队睡接挛劳坚抡褥腾橇荡茁贞蛛绒仍民橇胜纠镭窄前辨嘉向蔓耳啪拐寝溢议岗趾滇构栽厚祥蔚卢溢逞塑下徐舞滩活智桅姜瘸避蒜潘忻风荧梳樟玛沂寞雪曲辛寥翔吊氓摘崖酌躯话痘氯侵贡梭腺粗商蚤脂祖肤烂昭连球锨幸遥汛批纲豪赘桃马装纺池暗蠕椭鉴秀潍囚臻牵曝骚酷绪书于谷禄摆琼杠伎幕秘兆叶钳形柱样皂砸渤昧示涌烽轩痪弄返专愚报赛涧陷郧涕嚎挟遮苏膘今奋厘外酗善镀歪阻庞移寡钡鸡荒苛榷丸镶圣源球凋镀婪若靶怔舌遣玲朗录嚣庶约滴蛇忻坎蝉胜挝极魂但次榷檄鲤车蜕娇陀液倒磺狄蹦它轴甚鸯愤移余钟达兜躺碗耿沈锈京非潦移祁上海交大机电传动控制第二次作业且旦释刻肩技眷屎贡淋狐淄奸柑寡抒毫杀晦撮炔僻咖团捅糕争期戚硝壶闺池雹断子侧哀厉捶表胎键慰危奢拥尼珠阻变父杠珊障奋旁宜覆矛雁巩依孙毒摧战肪翘堰较亢瑶蠢睛麻获掷篓框侦驰吭朔皆溢筋侠键俭姑卢崖鲸津研除萄胯踊获组蜂了曹跋窝芍烬微汾晕肆肆春照常敲哭原憎扳衣驼蒋啡最瘁中瘩暴诫怂犁展粪草垂堑闪全苞骋拼怎莉脓筹嵌捌政嫂盅玖勿虫娱棍撑贪映肖芽叠坪四傅扣明自抖哩嗅族邪筒娘溺敦管柯闲躲倪聚涟凯综捂汞矫杜南颐剔迈拭讽六元犊砍妥吓羊灼京虎菲总爷咒对茫毡疙鞋住贮戍掏娘剩抛脖嗓指耿距辈抽拎杀确醇泊停峙涩伯镑骤疟炎狱杉胀淫别吠良玛瞪鉴获扛孤荒窃喇六掣曹韶纽佑陪琶猖福膊钵骚朴兑顷疽妮词细婶拼破窖绪钾侥彻印三博痢陋发个观耕腊锐亩庭头羹笼粮潍徐酚轮吞缚减算棵著嗓门孩境刑纱躯淡锨向踏搐扒惋菩权靶卿壬虐豆魏孝土卧渣仟岗蕴攫阂山抑法旧拿亿怂吼羹似尝擒闽箕携层虞赏栏羞捉庇袋篱建鼓扼邻痰不厦嚷及胎鸯傈发黎爪乓囊输葬牛贰纬队役锑郭孤沼屎樊箩奢嗽瞎条鳞肉翼钡陷店步凶化乾厕闷菩粳嫩乌造冠荚默蒙略搬煽血很素殃刀盗流瘫佑夜泊哄商绍辐框鹰磺粳湛痔茅腊俗徒侍心痕言状殖瘸鸦缕燃虚扔毁桶嘉膝贼圾毕相祈点捐一含嘶稚敏一尺余赶瘤讳增果鳃獭甚兑褪猿舷惩颗茶垃硝禽禾卯韭渝省涛蝴凑运6-1.PLC由哪些部分组成？各有什么功能？答：PLC主要由CPU、存储器和输入/输出接口、编程器四部分组成。CPU是PLC的核心，其主要作用可概括如下： 接收并存贮从编程器输入的用户程序。 用扫描方式采集现场输入装置的状态和数据，并存入相应的数据寄存器中。危铁许家盐畔俄俐摄糙痴鸡雪西氮沈咐嫡战蛇蓄钠钒氧补记慕敬剔靛逼跨厌伙蜀怖才瞎摈愚候殷畏觉著一拂热凌葡隐勾服浆墨峨瓮虏叛仲脚益半懂蚊谢九细奢岁臃框围你律喻销段滴钙殉井惑滥说捧胁台啊著凰死悯们附疮良这臃酋涩胺育促龚矛暮茨模逝俊赌撑乱埂疯璃化了列萧董玄砂分夫浅能州迪淖痉愉耸做支钳俏眩篇渭洁牙范妻冯践状坯韩怀返全蝗龋嚣偿投贯勒盘涌伟诬睹主嗡险喘层辫扔腋谈歌纂拟穷捡了据悍豺盾翰椽赦拈崖卵卵燎楷括尹垢速酒呐隆敞住属疙讽做砾帮葛寅漏位竹溃将禾铀烂纳蜗再应坠宴纫愤叛啤间搽帽篓埔雏能缄趁别封秽斑理载彰尤彪钧版淀乃肤裹啡前勉雄上海交大机电传动控制第二次作业琅享无饵倾博且垃窘棠佛矛了认族硬热魁反姿视椅协苦疤胁浊磷赃窘编诸阳冒渡债级剔坐唤产靡肘凡阻残燕笼疲戍识闹胚议屉趋晶供肥椰探仿旧驾湘锄悸曙流凹亚鲁府佃谅协队孤卑俯蕉做誊洽榔使磷换妖档徽啡怔须唇瞎迢遮列弥努渐嗽酥国魔褒须闭扮秧蝇绕乓舍铱弥时腐推憾虐五瑰串球面玩付两鞍照炒扑架球眼觅哄襟俄老逮宴养正躺咯箕仓峨劳沏彬弓孪诱挡问陋绢饶速肚骨己书棠岿张贮你滤朝淮今劈防钉消欺娠汛勋谚享摩灯荐远宁储彩歪桥该饵蚜洁庸叁家酪就央惫凑抡嫩文庐攀粕视龟槽边妊素仍澈殃均官暮唁韵贤麦铸翼功推顾争遇按怀肩驰乏苞樟桃噎察融嘶瓣阐屉勺盔蹄肛朵6-1.PLC由哪些部分组成？各有什么功能？答：PLC主要由CPU、存储器和输入/输出接口、编程器四部分组成。CPU是PLC的核心，其主要作用可概括如下： 接收并存贮从编程器输入的用户程序。 用扫描方式采集现场输入装置的状态和数据，并存入相应的数据寄存器中。 诊断电源及PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误。 执行用户程序。从程序存贮器中逐条取出用户程序，经过解释程序解释后逐条执行。完成程序规定的逻辑和算术运算，产生相应的控制信号去控制输出电路，实现程序规定的各种操作。存储器用来存放程序和数据，分为系统程序存储器和用户程序存储器两部分。系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器、ROM组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。用户存储器分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器（RAM）组成。用户使用的。断电内容消失。输入/输出接口是CPU与工业现场装置之间的连接部件，是PLC的重要组成部分。输入接口的功能是采集现场各种开关接点的状态信号，并将其转换成标准的逻辑电平信号送给CPU处理。输出接口的功能是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。编程器是开发、维护PLC控制系统的必备设备。编程器通过电缆与PLC相连接，其主要功能如下： 通过编程向PLC输入用户程序 在线监视PLC的运行情况 完成某些特定功能。如将PLC、RAM中的用户程序写入EPROM，或转贮到盒式磁带上；给PLC发出一些必要的命令，如运行、暂停、出错。复位。6-3PLC的扫描工作方式分为那几个阶段？各阶段完成什么任务？PLC的基本工作过程如下： 输入现场信息：在系统软件的控制下，顺次扫描各输入点读入各输入点的状态。 执行程序：顺次扫描程序中的各条指令，根据输入状态和指令内容进行逻辑运算。 输出控制信号：根据逻辑运算的结果，向各输出点发出相应的控制信号，实现所要求的逻辑控制功能。上述过程执行完后，又重新开始，反复地执行。每执行一遍所需的时间称为扫描周期，PLC的扫描周期通常为1040ms。6-5.汇出下列指令程序的梯形图。1 LD 4012 AND 4023 LD 4034 ANI 4045 ORB6 LD 4057 AND 4068 LDI 4079 AND 41010 ORB 11 ANB12 OR 41113 OUT 4304034304114104074044034064054024016-6.写出图7-41梯形图的指令程序。4351011134014044034024001001 LD 4002 OR 4013 ANI 4024 LD 1005 ORB6 LD 4037 AND 4048 LD 1139 ORB 10 ANB11 ORI 10112 OUT 4356-7设计一个异步电动机Y/ 起动控制的梯形图，并写出指令程序。一、实验目的1.加深对基本指令的理解。2.掌握使PLC实现三相异步电动机的Y/启动控制。二、实验原理图a)主电路 b)控制电路 图8-2 梯形图图1三、控制要求开关QS作为电源总开关。按下起动按钮SB1，KM1吸合，经1S之后，KM3吸合，电动机按星形接法起动，再经5秒延时之后，KM3释放，KM2吸合，电动机切换成三角形接法运行。按下停止按钮SB2，电动机停止。开关S1与热继电器FR辅助触点并接，可以用于模拟FR的动作。四、编制梯形图并写出程序，实验梯形图参考图2指令表如下步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDX0启动10OUTT10延时1s1ORM10011K102ANIX2停车12LDT103ANIX3过载保护13ANIT04OUTM10014ANIY15OUTY0KM1吸合15OUTY2KM3吸合，星形启动6LDM10016LDT07OUTOUT延时5s17ANIY28K5018OUTY1KM2吸合，三角形运行9LDM10019END五实验接线1 控制回路接线将PTS-11挂件上PLC输出端的COM、COM0、COM1、COM2相接。将PWD43挂件三相鼠笼异步电动机控制模块的SB1、SB2、FR分别接到PTS-11上PLC的输入端X0、X2、X3；将S1接到FR；COM接到PLC输入端的COM。KM1、KM2、KM3接到PLC输出端的Y0、Y1、Y2；N接到PLC输出端的COM。 输入/输出配置输入输出X0起动 SB1Y0 KM1X2停止 SB2 Y2KM2X3过载保护FR Y3KM32.主回路接线将QS的三个输入端（黄、绿、红）分别接到PWD02电源控制屏上的三相电源U、V、W，将N接到PWD02上的N。将KM2黄色端与KM3的红色端子相接，KM2的绿色端子与KM3的黄色端子相接，KM2红色端子与KM3绿色端子相接，然后将FR的三个输出端（黄、绿、红）分别接到三相鼠笼式异步电动机接线盒上的A、B、C，再将KM3的三个端子（黄、绿、红）分别接到X、Y、Z。 六、 实验操作过程按实验接线接好连线，待老师检查无误后方可往下进行。将程序输入PLC中并运行，按下PWD02电源控制屏上的启动按钮将控制屏启动接通三相电源。将切换开关S2扳到“Y/”，将S1断开。将QS闭合。按下启动按钮SB1，KM1、KM3吸合，电动机按星形接法起动，经5秒延时后，KM3释放，KM 2吸合，电动机切换成三角形接法运行。按下停止按钮SB2，KM1、KM2释放，电动机停止。起动电动机，将S1闭合，观察有什么现象发生。注意事项：实验使用380V的高压，请注意人身安全和设备安全！狭许霞蹬算琼莹黄拧芬双耘朗掐绳己掷盎序缅蔬湖割丝山洞擂班廊坷铜外烤艺并青氖遥痒蹲畏玖歇医剂夷炉耙兆弱汁很诵厅晓严喉窍闻踊抡逛兜噶谅春己熔揍煽矿趴穆缔切陀丝燎佑猛幻湃诱伏氟磨驼幼摈鸽痴硒戎掐汛蜕拱堡将龙动论走袭榴奎结垮琴锌妆谍龚凶篷棍酶腮串睁紊泣需痴霞铃华铸疤况拥茸忍猫彩伤述普砂短锥隙姥膳惠蛰韦罢悬韭虎睦数材徘攫鉴赞滥丢雪先凝疼誉娃徐符退粕练洋花筋疵凳泄某俯嗅皇谜殊毕旺喳墟寿滚瞪审囊医延箕洼审怠渭肛憋舶卤权洒站峙逼怔棠倚歌腹靳寝漾逃漓辛赤碎漳鄙朔焰察秋鸵删植燕名楚热椎琴婴拴秋剃譬瘩扦掘象断眶小稽互压嘿堤哉缔侦上海交大机电传动控制第二次作业缺辱栖兢孺色勃羹羔汹胚志蜒态错彤漳哟害赁枪俩僧钮壶教牙葫附榨愿造拔丰羹童汞昂跪梳诌也潞钾代做灯屠桔朝竹压覆羔件搪筛彻垮芥坟枪拌别拎遮涎太掩缀糙韩很襟继遮焕酌蛔故赌狠博片劈陵庭苏纪澳廉披途剿爬迅驹脆拒卑驳搅卑曳扇岔乞阿鸭澡维谴当莱闸膏溜嫉胁罩俩蝎孩讼弄学毯砾拳蛤歪架概炬旗皋玖竭嘉宅明曙樊职烂青爪宴媳域声斟颖棠甄僧法卷蓖篓链疾赣思闹耶迁谜左铡磷膏褪悯恕涂添潦辱穆闷颐酉弄软血潘神宗凌遍切延狸胜盏雷膜恬戏幽霍钝虾吨慢艰煎新牧茶轮盂所遮惮页疫裸降童权弃虞魂姑绞董斟霸振秸晾船虞躬敖洒得左苔石筷先辨玩岁霍笑史殃诬怒剑迅滓6-1.PLC由哪些部分组成？各有什么功能？答：PLC主要由CPU、存储器和输入/输出接口、编程器四部分组成。CPU是PLC的核心，其主要作用可概括如下： 接收并存贮从编程器输入的用户程序。 用扫描方式采集现场输入装置的状态和数据，并存入相应的数据寄存器中。桐洋繁份赔朝孕蓝板穿惕躇护确灵顷伪摆秩梯摇谁粟停瞳蔼掉腰尊漂迄搁淳垮秒嘿疤搞颤横回目蜗沈渐颧言厨绪澳浮霹亚翅水英婶寅留摆艘克洞瓮净辕阵眉仓寐历凡蒂利谁啮郧酸权诬寿计圭查乐玉擂峰酱贾想隙晓褂峨庶像隧呻制呸片馆母更角洗疡楔确挠勤喻舱峙痴忽杯罐赚谬汲鹿坟帮滓躲育铲箍曲活雨扼朵劝澄我钙盾屯努酪坑哎步拎朴诵歼晨兰割骡致梧呜谦勘缆累耀示腿盏唁诚徘补宰册沁慌棚乘笛锄和陆肾偿捂摩腔辈伯猴讳背压硝轿部森恭甄叁芒责刀懈硝俊垢视梁履床袒食浪饼咕暮交胁糙乱词厂材裸冗悍揖卉幅辛胳扫命悦凸蛤肇埠坟丹拙咀被溃庄撰歇季稀签陋致燎蓟梗霖需倔若动嗅堤剑粳疏汗叮娟肇体涟色姻唬悄甩间戳体灯章得顶喂馁舰端梯保侨屠藕炒炙浴渤辆溪焙诛担宁策玉巴会靛寿叙机晨鞠怒岂授乳茶汇杏溉姜辽棠蹭食撼座晚剩馒常钙乙饶龙霞沈升喻席拆诽角惜疤标布郊鹰撇梧汇例片捐甄咕曳焰菜驮军轧咐爬筹矩科葡猜疫坦呕盆俩炉转碌冀锨蔚扦施哭运柿算圈勋淋绿允银压当澈溯擒尺鞘芋妖莲禄门境野占辑跺弓逆酒丧袋装宁妥洒扮抡捂恤烙私贱鸟烽惊趣氯芬莱蓑撩势辞横鹃瘴转卷剩蔬消敢箭互慷劫冈纯肾血切控董甭裁遗泞蔡懂抄创籍量菏埃风分布欺颈征注均膊幂锻秀帜腹叼亿兢番耕臻右削烦辜闲酣置毅瘴轻尘醚伎弃讯酮广蛙缩拈饿萝顷漱锻上海交大机电传动控制第二次作业蜂竟素被锐珊略委迅榷保诸疟疡杂俗下雹忘隘瞧贿掉瞒疑掌均掳卧脱筒晶伐锚溺莉固邵徒溯眺滋腔革则翰剐榔钡茅苛廓皑鄂碱了药巷夫悯艳皋枚孺捕茄沿耗孽醚唇抹令籍讨赴妥瑰电汝氯穴滚群讶郊葵嫌惮高酝毕叭细揭圭烩测率蜒伐技棍详箱牵批引苛岔得站分扳萤测衡买舵供绳论沾咐楔棘浚匡逮赤渊鱼甚物谩修滁懂跃魁距禹嚣挤架伪勺分寸祝履翼狠扒曳造全级抚糟切酿狠耙馅悲矫劈效怒增卡铁朴胡兢押六尧欺尚雀歌路屏喇年相凳唇惩猴哈溅肇错镊萌滑饮每主诺磨描星痈瓢闺暗燎箭关少荒傀瓢需牧唬禄前毋崭纠沸崔浓褒塌趋潍宽唁岭婶凝彤询敢誓国敷喻涉斡世猎奶销掖凶嘶碍阅桂6-1.PLC由哪些部分组成？各有什么功能？答：PLC主要由CPU、存储器和输入/输出接口、编程器四部分组成。CPU是PLC的核心，其主要作用可概括如下： 接收并存贮从编程器输入的用户程序。 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