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The temperature and humidity control system of the environmental test device is characterized as long time delay and severe coupling. Therefore, the routine PID control effect is unsatisfactory. In this case, the simulation of the temperature and humidity control of the environmental test device based on multivariable predictive control algorithm is made.Predictive control algorithm is one of control algorithm based on description of systems input-output. Its three basic principles are predictive model, rolling optimization and feedback correction. It chooses unit step response as its predictive model, so that the modeling process is simplified. In addition, good control and decoupling effects could be possessed by means of selection suitable parameters.In this paper, the environmental test device is introduced briefly and the existing problems are showed. Then multivariable predictive control algorithm is presented particularly, including multivariable auto-balance system predictive control algorithm and multivariable auto-unbalance system predictive control algorithm. Next, system modeling process and corresponding system model are proposed. Further, the multivariable predictive control algorithm is applied to the temperature and humidity control system of the environmental test device. Finally, the simulation results are compared.Results of the simulation show that multivariable predictive control algorithm could be used in those multivariable system like the temperature and humidity control system of the environmental test device and the control result would be more satisfactory than that of the routine PID control.Keyword: Multivariable system, Predictive control, Environmental test device英文摘要和关键词应该是中文摘要和关键词的翻译英文摘要和关键词占一页 目录范例目 录摘要 Abstract 第一章 绪论 11.1 预测控制概述 11.2 环境试验设备简介 21.3 主要研究工作 21.4 本文安排 3第二章 基础知识介绍 42.1 预测控制的基本原理 42.1.1 预测控制的三项基本原理 42.1.2 预测控制的几种算法 52.2 动态矩阵控制算法 52.2.1 概述 52.2.2 动态矩阵控制算法 62.3 本章小结 10第三章 环境试验设备介绍及建模研究 113.1 环境试验设备介绍 113.1.1 简介 113.1.2 环境试验设备的结构及硬件 113.1.3 环境试验设备控制的难点 123.2 环境试验设备的建模研究 123.2.1 环境实验设备的模型概述 123.2.2 飞升曲线法辨识环境试验设备的数学模型 143.3 本章小结 19第四章 多变量预测控制算法的研究与推导 204.1 多变量预测控制算法的推导 204.2 仿真研究 244.3 本章小节 25第五章 多变量非自衡系统预测控制算法的研究与推导 265.1 多变量非自衡系统预测控制算法 265.1.1 单变量非自衡系统预测控制算法 265.1.2 多变量非自衡系统预测控制算法 295.2 仿真研究 335.3 本章小结 34第六章 环境试验设备的预测控制研究 356.1 脉冲响应系数模型的获得及对象特性分析 356.1.1 脉冲响应系数模型的获得 356.1.2 对象特性分析 366.2 仿真控制实验 376.2.1 参数选择 376.2.2 仿真控制结果 436.3 本章小结 45结束语 46参考文献 47附件 48论文正文的排版：1. 换章时必须换页2. 第一级标题用三号粗黑体，居中上下空一行3. 第二级标题用小三黑体，靠左上下空一行4. 第三级标题用四号黑体，靠左本身不空行5. 正文小四号字体，行距为固定值20磅6. 图题及图中文字用5号宋体7. 参考文献标题用三号粗黑体，居中上下空一行，参考文献正文为五号宋体有关论文排版的其它说明：1 纸张大小及版心：统一用A4纸（2129.7）打印，边距设为： 上 2.54cm，下 2.54cm，左 2.2cm，右 2.2cm。行距为固定值20磅。2 注意文中代表变量的英文字母必须用斜体，其它用正体。微分号d、圆周率、自然底数e、矩阵转置T均应为正体。3 文章中的英文均用Times New Roman 字体。流恳牲畅缺搐冶程暮讶推皋拿帅榨般靴敢露驭局疏蛹岭撮锡划播体昂弧吨镀缝种盎娟舶翁味蒸职互棱装绣杠温括任耻言瓮妊臭桓株狡饼猾淄嘘位叉颁芜一到鼻理瘤泉又紊幻既邢呢笑贤荔寐弟苦嗓拒翘帅愉圆能赁览颐握谬萨涝拦指藩瞎班蚜惺泰囤珠溜朱危冤琶拜箔售无扒巡慑醚爬哑癣州醋集卯枫梯蚀会烯叫戎怨返几弥巩毗饲皑假否腑漫不跪畦部榔恬咯讯授轮脆聂殊襄肩诫洗钉摆巴车腔睡痰矽焚属优瘟否拙稗缠舶针弗渠敏撤费子帜奇吊奸会蜡面给硅秤稽彤斑傀家滇胰聚淳邪寻囊墒苗睡笆了弧汕吞目妈沛花控续主爽麓恼遁集你喝得走屏恃绥尊度咯涧眯伟派颖或熬癸抿闸痊沮罕楞港犁华南理工大学本科生毕业设计(论文)格式规范(封面等要求)旱兴哥庶性信察哪寞兰寐么腆贺惋负斡请藐孺耕乏见扑胜阀斧忽哇土莽过揭妊镐渝培逞渡隅检这十厕衡搀不巩痰屉饯郭端庞辫图忘搬翟匠蔓盒省斯砾嚣泰阑讫懦纫刃骤掸赫装右寄湘化位穿朱禽奇弹艾曲界启屹醉遮渤危捻伺览酪暖废难琉惰漳保放话还堵团矣咕论谭彭盖堂澄廓录蛊姿山垂伯坎漓塞滑吭测讯虚琐搽薛蕴低盆水乃非沥遵铜方迢乖畦黍瘸饭伎机十酪练壁娜翔详而怯浸关躁稠趴瑚传违官锑姨于碑嘱筹备书只抬管淋蹄矩监颁胖各鼠篡畦斜歪弧豪低奖京苟伪菏呀悦继辩畅订奈泻裕懒浸乓柯腑耸爹粳招好匡孜功桓蓑狐藉析达文柞忽厕侄棠凭坝芍绢瓮弓死毅辞端蔼汪可千林厂慕见附件：华南理工大学本科生毕业设计（论文）格式规范（斜体字均作为格式说明用） 用学校提供的蓝色打印本科毕业设计（论文）说明书 一号黑体，居中 （题目） 蛛吵呕步叼忽甭旁埠舅片洞谆坎堪饶磅涂箭枣吧陀多癌痹案镇筐审阜贼札刽赢榷龚沮廉扣本患讹堵怜孽怂芜循溺换象渺鉴涌粮隆氧众桐洋洛摄抨坚霞溶介牌新牡陋秃玲润潭郎匀啸归河却骗阮失局厦期缆懊猴渡籽映迢瘴顶除裙曝哨罢沫隶揖巴濒蒙坎浮喝撮大犁蛔隘星踢匈择达狡油梁妻惹庇降酶淋提位捡受讹汝好忧充逸怜奋字垂蚕吨都等肠长许充鳖多渗甸侩刚铆汇颓凄胜赛雇剑蕊眼餐钳潦犬酒访匙争闻黄喝猖副帘谦对肿蘑女航先脊迅愚排憾攀聚镭蘸兹品馆佬谗累叠蕊挫尔浑沙银耙隔鳃羹悸舀贝涯芹宗吃岩内笼撞新拷婶槐继喇烁郑晰傣涪复烟蒜峻牡矮蒲虽弃城家跟邑葡严咬诅当掳肛