遥测终端机RTU的通讯协议.docx

官方网址遥测终端机RTU的通讯协议l 物理层、链路层格式：通信格式：MODBUS（RTU格式）物理层 ：RS485光电隔离、最大长度200米物理配置：最多32个设备 247个逻辑地址（1到247），其中0是广播地址，默认101。链路层 ：异步传输 数据格式：8位 数据数率：300，600，1200，2400，4800，9600，19200bit/S，默认为9600bps. 字节校验：无校验 停止位 ：1 字符间隔时间：4到127（默认20）字符错误校验：CRC16l 协议层格式：MODBUS协议命令定义功能码（HEX）作用04读模拟量寄存器02读开关量输入状态05控制继电器输出成功03读保持寄存器（参数区）10写多个保持寄存器（参数区）2C主动上报数据2D召测历史记录2F主动上报历史记录3034读模拟量寄存器扩展命令32读开关量输入状态扩展命令35控制继电器输出成功扩展命令33读保持寄存器（参数区）扩展命令40写多个保持寄存器（参数区）扩展命令36读描述（描述区）37写描述（描述区）38读单个设备描述39写单个设备描述3A主动上报历史记录(下行含校时)63013B主动上报事件历史记录(下行含校时)DATA86VER读产品信息写产品信息1、 读模拟量寄存器功能码：04，不支持广播首地址：30001命令帧格式：下行从机地址功能码起始地址高字节起始地址低字节寄存器数量高字节寄存器数量低字节校验高字节校验低字节例如：读从设备1的地址35001开始的2个输入寄存器：01 04 13 88 00 02 F5 65其中：01 （HEX）：从机地址04 （HEX）：功能码13 （HEX）：起始地址（35001-30001）高字节88 （HEX）：起始地址（35001-30001）低字节00 （HEX）：寄存器数量高字节02 （HEX）：寄存器数量低字节F5 （HEX）：CRC校验高字节65 （HEX）：CRC校验低字节应答帧格式：上行从机地 址功能码字节数 量数据1高字节数据1低字节。数据N高字节数据N低字节校验高字节校验低字节例如：读从设备1的地址35001开始的2个输入寄存器的响应：01 04 04 00 25 00 36 6A 59其中：01 （HEX）：从机地址04 （HEX）：功能码04 （HEX）：（寄存器数量2）00 （HEX）：地址35001的数据的高字节25 （HEX）：地址35001的数据的低字节00 （HEX）：地址35002的数据的高字节36 （HEX）：地址35002的数据的低字节6A （HEX）：CRC校验高字节59 （HEX）：CRC校验低字节2、读开关量输入状态功能码：02，不支持广播首地址：10001命令帧格式：下行从机地址功能码起始地址高字节起始地址低字节触点数量高字节触点数量低字节校验高字节校验低字节例如：读从设备1的开关量输入1500115010：01 02 13 88 00 0A 7C A3其中：01 （HEX）：从机地址02 （HEX）：功能码13 （HEX）：起始地址（15001-10001）高字节88 （HEX）：起始地址（15001-10001）低字节00 （HEX）：触点数量高字节0A （HEX）：触点数量低字节7C （HEX）：CRC校验高字节A3 （HEX）：CRC校验高字节应答帧格式：上行从机地址功能码字节数量数据1。数据N校验高字节校验低字节例如：读从设备1的开关量输入寄存器1500115010的响应：01 （HEX）：从机地址02 （HEX）：功能码02 （HEX）：字节数量40 （HEX）：开关量输入15001-15008状态，其中位0是15001，位7是1500802 （HEX）：开关量输入15009-15010状态，其中位0是15009，位1是1501009 （HEX）：CRC校验高字节B9 （HEX）：CRC校验低字节3、 控制继电器输出成功功能码：05，支持广播首地址：00001命令帧格式：下行从机地址功能码起始地址高字节起始地址低字节数据高字节数据低字节校验高字节校验低字节例如：强制从设备1的5001线圈闭合（ON）： 01 05 13 88 FF 00 08 94其中：01 （HEX）：从机地址05 （HEX）：功能码13 （HEX）：线圈地址（5001-1）高字节88 （HEX）：线圈地址（5001-1）低字节FF （HEX）：数据高字节00 （HEX）：数据低字节08 （HEX）：校验高字节94 （HEX）：校验低字节强制从设备1的5001线圈断开（OFF）：01 05 13 88 00 00 49 64其中：01 （HEX）：从机地址05 （HEX）：功能码13 （HEX）：线圈地址（5001-1）高字节88 （HEX）：线圈地址（5001-1）低字节00 （HEX）：数据高字节00 （HEX）：数据低字节49 （HEX）：校验高字节64 （HEX）：校验低字节应答帧格式：上行从机地址功能码起始地址高字节起始地址低字节数据高字节数据低字节校验高字节校验低字节例如：强制从设备1的5001线圈闭合（ON）的响应： 01 05 13 88 FF 00 08 94其中：01 （HEX）：从机地址05 （HEX）：功能码13 （HEX）：线圈地址（5001）高字节88 （HEX）：线圈地址（5001）低字节FF （HEX）：数据高字节00 （HEX）：数据低字节08 （HEX）：校验高字节94 （HEX）：校验低字节强制从设备1的5001线圈断开（OFF）的响应：01 05 13 88 00 00 49 64其中：01 （HEX）：从机地址05 （HEX）：功能码13 （HEX）：线圈地址（5001）高字节88 （HEX）：线圈地址（5001）低字节00 （HEX）：数据高字节00 （HEX）：数据低字节49 （HEX）：校验高字节64 （HEX）：校验低字节4、读保持寄存器（参数区）功能码：03，不支持广播首地址：40001命令帧格式：下行从机地址功能码起始地址高字节起始地址低字节寄存器数量高字节寄存器数量低字节校验高字节校验低字节例如：读从设备2的地址40002开始的2个保持寄存器：02 03 00 01 00 02 95 F8其中：02 （HEX）：从机地址03 （HEX）：功能码00 （HEX）：起始地址（40002-40001）高字节01 （HEX）：起始地址（40002-40001）低字节00 （HEX）：寄存器数量高字节02 （HEX）：寄存器数量低字节95 （HEX）：CRC校验高字节F8 （HEX）：CRC校验低字节应答帧格式：上行从机地 址功能码字节数 量数据1高字节数据1低字节。数据N高字节数据N低字节校验高字节校验低字节例如：读从设备2的地址40002开始的2个保持寄存器的响应：02 03 04 00 55 00 02 58 E2其中：02 （HEX）：从机地址03 （HEX）：功能码04 （HEX）：字节数量00 （HEX）：40002地址的数据的高字节55 （HEX）：40002地址的数据的低字节00 （HEX）：40003地址的数据的高字节02 （HEX）：40003地址的数据的低字节58 （HEX）：CRC校验高字节E2 （HEX）：CRC校验低字节5、 写多个保持寄存器（参数区）功能码：10（HEX），支持广播首地址：40001命令帧格式：下行从机地址功能码起始地址高字节起始地址低字节寄存器数量高字节寄存器数量低字节字节数量数据1高字节数据1低字节。数据N高字节数据N低字节校验高字节校验低字节例如：写从设备1的地址40001开始的1个保持寄存器值12 34：01 10 00 00 00 01 02 12 34 AB 27其中：01 （HEX）：从机地址10 （HEX）：功能码00 （HEX）：起始地址（40001-40001）高字节00 （HEX）：起始地址（40001-40001）低字节00 （HEX）：寄存器数量高字节01 （HEX）：寄存器数量低字节02 （HEX）：字节数量12 （HEX）：将要写入到40001的数据的高字节34 （HEX）：将要写入到40001的数据的低字节AB（HEX）：CRC校验高字节27 （HEX）：CRC校验低字节应答帧格式：上行从机地址功能码起始地址高字节起始地址低字节寄存器数量高字节寄存器数量低字节校验高字节校验低字节例如：写从设备1的地址40001开始的1个保持寄存器的响应：01 10 00 00 00 01 01 C9其中：01 （HEX）：从机地址10 （HEX）：功能码00 （HEX）：起始地址（40001-40001）高字节00 （HEX）：起始地址（40001-40001）低字节00 （HEX）：寄存器数量高字节01 （HEX）：寄存器数量高字节01 （HEX）：CRC校验高字节C9（HEX）：CRC校验低字节6、 主动上报数据功能码：2C（HEX）命令帧：上行从机地址功能码数据字节长度高字节数据字节长度低字节数据1高字节数据1低字节。数据N高字节数据N低字节校验高字节校验低字节响应帧：下行从机地址功能码数据字节长度高字节数据长度低字节校验高字节校验低字节例如：从设备101主动上报地址35001开始的1个寄存器数据1234：65 2C 00 02 12 34 C4 9F其中：65 （HEX）：从机地址2C （HEX）：功能码00（HEX）：数据长度高字节02（HEX）：数据长度低字节12 （HEX）：数据高字节34 （HEX）：数据低字节C4（HEX）：CRC校验高字节9F（HEX）：CRC校验低字节主站回应：65 2C 00 02 5E E0注：此功能码是平升公司的专用扩展命令，以此支持主动上报功能。7、召测历史记录功能码：2D（HEX），支持广播命令帧格式：下行从机地址功能码起始年起始月起始日起始时起始分起始秒终止年终止月终止日终止时终止分终止秒crc_hcrc_l 注：如果时间（年月日时分秒）写为0xff，则不比较。当时间的6个字节全为0xff时，代表从设备中的第一条历史记录中开始召测。例如：召测从设备1的10年1月10日8时10年1月11日8时的历史记录：01 2D 10 01 10 08 FF FF 10 01 11 08 FF FF F7 50其中：01 （HEX）：从机地址2D （HEX）：功能码10 （BCD）：起始年01 （BCD）：起始月10 （BCD）：起始日08 （BCD）：起始时FF （BCD）：起始分 （0xFF-不比较）FF （BCD）：起始秒 （0xFF-不比较）10 （BCD）：终止年01 （BCD）：终止月11 （BCD）：终止日08 （BCD）：终止时FF （BCD）：终止分 （0xFF-不比较）FF （BCD）：终止秒 （0xFF-不比较）F7 （HEX）：CRC校验高字节50 （HEX）：CRC校验低字节应答帧格式：上行从机地址功能码记录数量每条记录字节数记录1第1字节。记录1第N字节。记录M第1字节。记录M第N字节crc_hcrc_l 如果设备中找不到符合条件的记录，则记录数量置0。格式如下：从机地址功能码记录数量每条记录字节数校验高字节校验低字节每条记录内容的格式：年月日时分秒记录的量8、主动上报历史记录功能码：2F（HEX），支持广播上报格式：上行从机地址功能码记录数量每条记录字节数记录1第1字节。记录1第N字节。记录M第1字节。记录M第N字节crc_hcrc_l 回应帧格式：下行从机地址功能码记录数量每条记录字节数crc_hcrc_l 9、读模拟量寄存器功能码：34（HEX），不支持广播首地址：30001命令帧格式：下行从机地址功能码命令方向起始地址高字节起始地址低字节寄存器数量高字节寄存器数量低字节校验高字节校验低字节例如：读从设备1的地址35001开始的2个输入寄存器：01 34 00 13 88 00 02 0A DB其中：01 （HEX）：从机地址34 （HEX）：功能码00 （HEX）：命令方向：00-下行，01-上行13 （HEX）：起始地址（35001-30001）高字节88 （HEX）：起始地址（35001-30001）低字节00 （HEX）：寄存器数量高字节02 （HEX）：寄存器数量低字节0A （HEX）：CRC校验高字节DB （HEX）：CRC校验低字节应答帧格式：上行从机地址功能码命令方向起始地址高字节起始地址低字节字节数量高字节字节数量低字节数据1高字节数据1低字节。数据N高字节数据N低字节校验高字节校验低字节例如：读从设备1的地址35001开始的2个输入寄存器的响应：01 34 01 13 88 00 04 00 25 00 36 67 AE其中：01 （HEX）：从机地址34 （HEX）：功能码01 （HEX）：命令方向：00-下行，01-上行13 （HEX）：起始地址（35001-30001）高字节88 （HEX）：起始地址（35001-30001）低字节00 （HEX）：字节数量高字节04 （HEX）：字节数量低字节00 （HEX）：地址35001的数据的高字节25 （HEX）：地址35001的数据的低字节00 （HEX）：地址35002的数据的高字节36 （HEX）：地址35002的数据的低字节67 （HEX）：CRC校验高字节AE （HEX）：CRC校验低字节10、读开关量输入状态功能码：32（HEX），不支持广播首地址：10001命令帧格式：下行从机地址功能码命令方向起始地址高字节起始地址低字节触点数量高字节触点数量低字节校验高字节校验低字节例如：读从设备1的开关量输入1500115010：01 32 00 13 88 00 0A 0B 7B其中：01 （HEX）：从机地址32 （HEX）：功能码00 （HEX）：命令方向：00-下行，01-上行13 （HEX）：起始地址（15001-10001）高字节88 （HEX）：起始地址（15001-10001）低字节00 （HEX）：触点数量高字节0A （HEX）：触点数量低字节0B （HEX）：CRC校验高字节7B （HEX）：CRC校验高字节应答帧格式：上行从机地址功能码命令方向起始地址高字节起始地址低字节字节数量高字节字节数量低字节数据1。数据N校验高字节校验低字节例如：读从设备1的开关量输入寄存器1500115010的响应：01 32 01 13 88 00 02 40 02 66 10其中：01 （HEX）：从机地址32 （HEX）：功能码01 （HEX）：命令方向：00-下行，01-上行13 （HEX）：起始地址（15001-10001）高字节88 （HEX）：起始地址（15001-10001）低字节00 （HEX）：字节数量高字节02 （HEX）：字节数量低字节40 （HEX）：开关量输入15001-15008状态，其中位0是15001，位7是1500802 （HEX）：开关量输入15009-15010状态，其中位0是15009，位1是1501066 （HEX）：CRC校验高字节10 （HEX）：CRC校验低字节11、控制继电器输出成功功能码：35（HEX），支持广播首地址：00001命令帧格式：下行从机地址功能码命令方向起始地址高字节起始地址低字节数据高字节数据低字节校验高字节校验低字节例如：强制从设备1的5001线圈闭合（ON）： 01 35 00 13 88 FF 00 CB 3B其中：01 （HEX）：从机地址35 （HEX）：功能码00 （HEX）：命令方向：00-下行，01-上行13 （HEX）：线圈地址（5001-1）高字节88 （HEX）：线圈地址（5001-1）低字节FF （HEX）：数据高字节00 （HEX）：数据低字节CB （HEX）：校验高字节3B （HEX）：校验低字节强制从设备1的5001线圈断开（OFF）：01 35 00 13 88 00 00 37 87其中：01 （HEX）：从机地址35 （HEX）：功能码00 （HEX）：命令方向：00-下行，01-上行13 （HEX）：线圈地址（5001-1）高字节88 （HEX）：线圈地址（5001-1）低字节00 （HEX）：数据高字节00 （HEX）：数据低字节37 （HEX）：校验高字节87 （HEX）：校验低字节应答帧格式：上行从机地址功能码命令方向起始地址高字节起始地址低字节数据高字节数据低字节校验高字节校验低字节例如：强制从设备1的5001线圈闭合（ON）的响应： 01 35 01 13 88 FF 00 F6 FB其中：01 （HEX）：从机地址35 （HEX）：功能码01 （HEX）：命令方向：00-下行，01-上行13 （HEX）：线圈地址（5001）高字节88 （HEX）：线圈地址（5001）低字节FF （HEX）：数据高字节00 （HEX）：数据低字节F6 （HEX）：校验高字节FB （HEX）：校验低字节强制从设备1的5001线圈断开（OFF）的响应：01 35 01 13 88 00 00 B7 0B其中：01 （HEX）：从机地址35 （HEX）：功能码01 （HEX）：命令方向：00-下行，01-上行13 （HEX）：线圈地址（5001）高字节88 （HEX）：线圈地址（5001）低字节00 （HEX）：数据高字节00 （HEX）：数据低字节B7 （HEX）：校验高字节0B （HEX）：校验低字节10、读保持寄存器（参数区）功能码：33 (HEX)，不支持广播首地址：40001命令帧格式：下行从机地址功能码命令方向起始地址高字节起始地址低字节寄存器数量高字节寄存器数量低字节校验高字节校验低字节例如：读从设备2的地址40002开始的2个保持寄存器：02 33 00 00 01 00 02 ED 02其中：02 （HEX）：从机地址33 （HEX）：功能码00 （HEX）：命令方向：00-下行，01-上行00 （HEX）：起始地址（40002-40001）高字节01 （HEX）：起始地址（40002-40001）低字节00 （HEX）：寄存器数量高字节02 （HEX）：寄存器数量低字节ED （HEX）：CRC校验高字节02 （HEX）：CRC校验低字节应答帧格式：上行从机地址功能码命令方向起始地址高字节起始地址低字节字节数量高字节字节数量低字节数据1高字节数据1低字节。数据N高字节数据N低字节校验高字节校验低字节例如：读从设备2的地址40002开始的2个保持寄存器的响应：02 33 01 00 01 00 04 00 55 00 02 80 ED其中：02 （HEX）：从机地址33 （HEX）：功能码01 （HEX）：命令方向：00-下行，01-上行00 （HEX）：起始地址（40002-40001）高字节01 （HEX）：起始地址（40002-40001）低字节00 （HEX）：字节数量高字节04 （HEX）：字节数量低字节00 （HEX）：40002地址的数据的高字节55 （HEX）：40002地址的数据的低字节00 （HEX）：40003地址的数据的高字节02 （HEX）：40003地址的数据的低字节80 （HEX）：CRC校验高字节ED （HEX）：CRC校验低字节11、写多个保持寄存器（参数区）功能码：40（HEX），支持广播首地址：40001命令帧格式：下行从机地址功能码命令方向起始地址高字节起始地址低字节寄存器数量高字节寄存器数量低字节数据1高字节数据1低字节。数据N高字节数据N低字节校验高字节校验低字节例如：写从设备1的地址40001开始的1个保持寄存器值12 34：01 40 00 00 00 00 01 12 34 58 C3其中：01 （HEX）：从机地址40 （HEX）：功能码00 （HEX）：命令方向：00-下行，01-上行00 （HEX）：起始地址（40001-40001）高字节00 （HEX）：起始地址（40001-40001）低字节00 （HEX）：寄存器数量高字节01 （HEX）：寄存器数量低字节12 （HEX）：将要写入到40001的数据的高字节34 （HEX）：将要写入到40001的数据的低字节58（HEX）：CRC校验高字节C3 （HEX）：CRC校验低字节应答帧格式：上行从机地址功能码命令方向起始地址高字节起始地址低字节寄存器数量高字节寄存器数量低字节校验高字节校验低字节例如：写从设备1的地址40001开始的1个保持寄存器的响应：01 40 01 00 00 00 01 F2 30其中：01 （HEX）：从机地址40 （HEX）：功能码01 （HEX）：命令方向：00-下行，01-上行00 （HEX）：起始地址（40001-40001）高字节00 （HEX）：起始地址（40001-40001）低字节00 （HEX）：寄存器数量高字节01 （HEX）：寄存器数量高字节F2 （HEX）：CRC校验高字节30（HEX）：CRC校验低字节12、读描述（描述区）功能码：36 (HEX)，不支持广播首地址：50001命令帧格式：下行从机地址功能码命令方向起始地址高字节起始地址低字节寄存器数量高字节寄存器数量低字节校验高字节校验低字节例如：读从设备2的地址50002开始的2个保持寄存器：02 36 00 00 01 00 02 ED 57其中：02 （HEX）：从机地址36 （HEX）：功能码00 （HEX）：命令方向：00-下行，01-上行00 （HEX）：起始地址（50002-50001）高字节01 （HEX）：起始地址（50002-50001）低字节00 （HEX）：寄存器数量高字节02 （HEX）：寄存器数量低字节ED （HEX）：CRC校验高字节57 （HEX）：CRC校验低字节应答帧格式：上行从机地址功能码命令方向起始地址高字节起始地址低字节字节数量高字节字节数量低字节数据1高字节数据1低字节。数据N高字节数据N低字节校验高字节校验低字节例如：读从设备2的地址50002开始的2个保持寄存器的响应：02 36 01 00 01 00 04 00 55 00 02 90 FD其中：02 （HEX）：从机地址36 （HEX）：功能码01 （HEX）：命令方向：00-下行，01-上行00 （HEX）：起始地址（50002-50001）高字节01 （HEX）：起始地址（50002-50001）低字节00 （HEX）：字节数量高字节04 （HEX）：字节数量低字节00 （HEX）：50002地址的数据的高字节55 （HEX）：50002地址的数据的低字节00 （HEX）：50003地址的数据的高字节02 （HEX）：50003地址的数据的低字节90 （HEX）：CRC校验高字节FD （HEX）：CRC校验低字节13、写描述（描述区）功能码：37（HEX），支持广播首地址：50001命令帧格式：下行从机地址功能码命令方向起始地址高字节起始地址低字节寄存器数量高字节寄存器数量低字节数据1高字节数据1低字节。数据N高字节数据N低字节校验高字节校验低字节例如：写从设备1的地址50001开始的1个保持寄存器值12 34：01 37 00 00 00 00 01 12 34 19 25其中：01 （HEX）：从机地址37 （HEX）：功能码00 （HEX）：命令方向：00-下行，01-上行00 （HEX）：起始地址（50001-50001）高字节00 （HEX）：起始地址（50001-50001）低字节00 （HEX）：寄存器数量高字节01 （HEX）：寄存器数量低字节12 （HEX）：将要写入到50001的数据的高字节34 （HEX）：将要写入到50001的数据的低字节19（HEX）：CRC校验高字节25 （HEX）：CRC校验低字节应答帧格式：上行从机地址功能码命令方向起始地址高字节起始地址低字节寄存器数量高字节寄存器数量低字节校验高字节校验低字节例如：写从设备1的地址50001开始的1个保持寄存器的响应：01 37 01 00 00 00 01 F3 87其中：01 （HEX）：从机地址37 （HEX）：功能码01 （HEX）：命令方向：00-下行，01-上行00 （HEX）：起始地址（50001-50001）高字节00 （HEX）：起始地址（50001-50001）低字节00 （HEX）：寄存器数量高字节01 （HEX）：寄存器数量高字节F3 （HEX）：CRC校验高字节87（HEX）：CRC校验低字节14、主动上报历史记录(下行含校时)功能码：3A（HEX），支持广播上报格式：上行从机地址功能码记录数量每条记录字节数记录1第1字节。记录1第N字节。记录M第1字节。记录M第N字节crc_hcrc_l 回应帧格式：下行从机地址功能码记录数量每条记录字节数年月 日时分秒crc_hcrc_l 其中年、月、日、时、分、秒为BCD格式。15、主动上报事件历史记录(下行含校时)功能码：3B（HEX），支持广播上报格式：上行从机地址功能码事件类型记录数量每条记录字节数记录1第1字节。记录1第N字节。记录M第1字节。记录M第N字节crc_hcrc_l 回应帧格式：下行从机地址功能码事件类型记录数量每条记录字节数年月 日时分秒crc_hcrc_l 其中年、月、日、时、分、秒为BCD格式。16、从设备回应主设备时的附加信息 当从设备回应时，它使用功能代码域来指示是正常回应(无误)还是有某种错误发生（称作异议回应）。对正常回应，从设备仅回应相应的功能代码。对异议回应，从设备返回一等同于正常代码的代码，但最高位置为逻辑1。我们还可以利用这一功能向主设备发送重要状态信息。 对正常回应，从设备仅回应同样的功能代码。对异议回应，它返回： 例如主设备发来的功能代码为03H，正常回应时功能代码仍为03H，有异议时功能代码则为83H。此时从设备将一独特的代码放到回应消息的数据域中，这能告诉主设备发生了什么错误或有什么重要信息。 错误代码：01 ：从设备接收到非法功能码 02 ：从设备接收到非法的读或写内存地址03 ：从设备接收到非法的数据。04 ：现场条件不允许开泵。05：控泵中.06：控泵失败应答帧格式：上行从机地址功能码错误代码校验高字节校验低字节例如：主机写从设备1的46001地址的保持寄存器，由于模块不支持此地址，因此应答地址错误：01 90 02 CD C1其中：01 （HEX）：从机地址90 （HEX）：功能码（0x10 | 0x80）02 （HEX）：错误代码（非法内存地址）CD（HEX）：校验高字节C1 （HEX）：校验低字节附录：CRC校验算法UINT16 CRC16_check(UINT8 *puchMsg,UINT16 usDataLen) UINT8 uchCRCHi = 0xFF ; / 高CRC字节初始化 UINT8 uchCRCLo = 0xFF ; / 低CRC 字节初始化 UINT8 uIndex ; / CRC循环中的索引 while (usDataLen-) / 传输消息缓冲区 uIndex = uchCRCHi *puchMsg+ ; / 计算CRC uchCRCHi = uchCRCLo auchCRCHiuIndex ; uchCRCLo = auchCRCLouIndex ; return (UINT16)uchCRC Hi) 8 ) | uchCRC Lo; code UINT8 auchCRCHi256 = 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,