滨州学院开放实验项目申报表.doc

滨州学院开放实验项目申报表 系（院）：物理与电子科学系 实验中心（室）： 电工电子实验教学中心项目名称 车辆会车自动控制系统的设计项目类别 学生科研 学科竞赛 实验室自拟 学生自选 教师科研 毕业设计 其他 实验分室电子创新实验室地点工科楼3-408分室负责人卞丽联系电话项目组成员姓名专业班级联系电话电子邮箱陈健10交运王宗宝10交运董兴刚11交运1班董艳艳11电子4班王欢11电信1班梁子跃11电信2班指导教师卞丽职称讲师计划时数实验时间2023 年 10月 8日2023 年 11 月 8 日成果形式及考核办法成果形式：样机 设计报告 程序 剧本 其他 考核办法：项目功能简介通过关电开关传感器检测黑白线来控制小车的行驶方向，最终实现（1）两个小车都能在50秒内从各自的出发点行驶到对方发车点停止。（2）两车同时发车，相遇后A车避让在1号会车区，待B车通过后A车继续行驶，最后两车都能在60秒到达终点。（3）A车先开，B车后开，两车在2号路段相遇后B车退至2号会车区，回车后两车继续前进，90秒之内到达终点。（4）任意一车先开，回车时根据离发车点距离自动选择避让，90秒内到达。技术指标（1） 能否在指定期间内到达。（2） 能否按规定实现会车自动避让功能。（3） 能否实现在整个过程中无小车的碰撞和刮擦。（4） 能否实现小车根据各自离开会车区的距离进行避让。（5） 制作选材是否合理、高效。研究内容对于这个项目而言，选择什么样的传感器及传感器的安装摆放位置是影响小车功能实现的重要因素之一，所以我们要综合考虑各种传感器的优缺陷，选择一种抱负的传感器来充当小车的“眼睛”。此外，我们要学习avr以及编程的有关知识，每个小车都有适合它自己的最佳程序，所以，我们要结合硬件来设计适合自己的程序，最后使之完美的结合起来。研究进度计划10.810.14 收集传感器、电机、电源等的有关知识，设计总体框图，画出原理图。10.1510.21 制作硬件部分。10.2210.28 设计源程序。10.2911.4 调试，完毕。经费预算传感器：150电机：150最小系统：50驱动：50稳压芯片、电阻电容等：10其它：40总计：450指导教师意见指导教师签字： 年 月 日实验室意见 实验室主任签字： 年 月 日系（院）意见 盖章： 年 月 日学校主管部门意见盖章： 年 月 日注：1、该表一式两份，教务处一份，实验室各一份。 2、实验分室、分室负责人信息由实验中心（室）统一填写。