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铜陵职业技术学院

毕业论文（设计）

题目：溢流阀的设计

系 别：机电工程系
专 业：机电一体化技术
年 级：09机电一体化技术〈二〉班
学 号：09401232
姓 名: 丁奇
指导教师：李老师

2023年5月13号

目录

第一章前言………………………………………………………………………1
1.1液压传动概述…………………………………………………………1
1.2液压传动的原理…………………………………………………………………2
1.3液压传动的构成…………………………………………………………………3
第二章溢流阀概述
2.1溢流阀的分类及溢流阀性能规定……………………………………………4
2.2…溢流阀的结构和工作原理………………………………………………5
3.1第三章溢流阀的结构和工作原理…………………………………………7
3.1直动式溢流阀……………………………………………………………6
3.2先导式溢流阀………………………………………………………………8
第四章第四章液压系统常见故障的排查……………………………………9
4.1整机无动作…………………………………………………………………10
4.2整机动作缓慢、无力……………………………………………………11
4.3局部出现故障……………………………………………………………………12
第五章致谢………………………………………………13
第六章结论…………………………………………………………………………17
第七章参考文献…………………………………………………………………19
第八章论文答辩………………………………………………………………20第一章前言
液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完毕传递能量的过程。由于液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。液压传动学是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。液压传动运用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完毕一定控制功能的传动系统来完毕能量的传递、转换和控制。
从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样可以保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达成一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是运用了这个原理来达成力的传递。
设计的意义：液压技术作为一门新兴的应用学科，虽然历史比较短，发展的速度却非常惊人。液压设备能 传递很大的力或力矩，单位功率重量轻，结构尺寸小，在同等功率下，其重量仅为直流电动机的10%~20%左右；反映速度快，准，稳；又能在大范围内方便的实现无级变速；易实现功率放大；易进行过载保护；能自动润滑，寿命长，制导致本低。因此世界各国均已广泛应用在锻压机械，工程机械，机床工业，汽车工业，冶金工业，农业机械，船舶交通，铁道车辆及飞机等等工业中。
   Fluid drive control is one kind of control mode which is usually used in industry; it adopts hydraulic pressure to finish the process of transferring energy. Due to flexibility and convenience of the mode of fluid drive control, hydraulic pressure control has been attached more attention in industry. Fluid drive research into fluid pressure as energy sources medium, and is a special subject to fulfill various mechanism and automatic control. Fluid drive utilize this component to compose various control circuit required, then several loops make up of drive system with certain control capability to accomplish energy's transfer, switch and control .
As far as theory concern, Paska theory is a basic theory which fluid drive based on, i.e. intensity of pressure is the same in water. So in balance system, the pressure upon a bit smaller piston will be much little, while the pressure upon a lot bigger piston will be much great, therefore, this can keep fluid still. Through transfer of fluid, we can get different pressure from different direction in order to achieve target aim of transfer. Hydraulic pressure jack that we are common to see also draw on this theory to achieve the transfer of power.

摘要

本课题是对溢流阀结构，工作原理与功用，以及故障与检修故障进行分析、研究，从而了解溢流阀的结构和功用，以及对溢流阀的故障与检修具有初步的结识和了解。
关键字
溢流阀的结构，工作原理与功用，故障与维修。
1.1液压传动概述
一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机(含辅助装置)组成。原动机涉及电动机、内燃机等。工作机即完毕该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀，车床的刀架、车刀、卡盘等。由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围较宽，以及其它操纵性能的规定，在原动机和工作机之间设立了传动机构，其作用是把原动机输出功率通过变换后传递给工作机。
传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它涉及液压传动、液力传动和气压传动。
液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。液压传动重要是运用液体的压力能来传递能量；而液力传动则重要是运用液体的动能来传递能量。由于液压传动有许多突出的优点，因此，它被广泛地应用于机械制造、工程建筑、石油化工、交通运送、军事器械、矿山冶金、轻工、农机、渔业、林业等各方面。同时，也被应用到航天航空、海洋开发、核能工程和地震预测等各个工程技术领域。

1.2液压传动的原理

液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样可以保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达成一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是运用了这个原理来达成力的传递。
帕斯卡原理：在密封的容器内，施加于静止液体上的各点压力将以等值同时传递到液体内各点。如图1-1所示：

图1-1
容器内各点的压力为：P=F1/A1F2/A2 （1-1）
根据试（1-1）可以了解一个很重要的概念，既在液压传动中工作的压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。

1.3液压传动的构成
1.1.1 液压传动的基本构成
液压传动中所需要的元件重要有动力元件、执行元件、控制元件辅助元件等。
1. 动力元件：液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，重要涉及各种液压泵。液压泵依靠容积变化原理来工作，所以一般也称为容积液压泵。齿轮泵是最常见的一种液压泵，它通过两个啮合的齿轮的转动使得液体进行运动。其他的液压泵尚有叶片泵、柱塞泵，在选择液压泵的时候重要需要注意的问题涉及消耗的能量、效率、减少噪音。
2. 执行元件：液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，重要涉及液压缸和液压马达。液压马达是与液压泵做相反的工作的装置，也就是把液压的能量转换称为机械能，从而对外做功。
3. 控制元件：液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制，以满足特定的工作规定。正是由于液压控制元器件的灵活性，使得液压控制系统可以完毕不同的活动。液压控制元件按照用途可以提成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。按照操作方式可以提成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。
4.辅助元件：除了上述的元件以外，液压控制系统还需要液压辅助元件。这些元件涉及管路和管接头、油箱、过滤器、蓄能器和密封装置。通过以上的各个器件，我们就可以建设出一个液压回路所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。根据不同的控制目的，我们可以设计不同的回路，比如压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。
液压作为一个广泛应用的技术，在未来更是有广阔的前景。随着计算机的进一步发展，液压控制系统可以和智能控制的技术、计算机控制的技术等技术结合起来，这样就可以在更多的场合中发挥作用，也可以更加精致的、更加灵活地完毕预期的控制任务。
第二章溢流阀概述

2.1溢流阀的分类

溢流阀按照结构的不同可分为：直动式溢流阀和先导式溢流阀。
溢流阀的重要作用是对液压系统定压或进行安全保护。几乎在所有的液压系统中都需要用到它，其性能好坏对整个液压系统的正常工作有很大影响。

2.2溢流网的作用和性能规定
(1)溢流阀的作用。在液压系统中维持定压是溢流阀的重要用途。它常用于节流调速系统中，和流量控制阀配合使用，调节进入系统的流量，并保持系统的压力基本恒定。 用于过载保护的溢流阀一般称为安全阀。
(2)液压系统对溢流阀的性能规定。
①定压精度高。当流过溢流阀的流量发生变化时，系统中的压力变化要小，即静态压力超调要小。
②灵敏度要高。
③工作要平稳，且无振动和噪声。
④当阀关闭时，密封要好，泄漏要小。 

、第三章溢流阀的结构和工作原理
   3.1直动式溢流阀
直动式溢流阀是依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上与弹簧力等相平衡，以控制阀芯的启闭动作。溢流阀是运用被控压力作为信号来改变弹簧的压缩量，从而改变阀口的通流面积和系统的溢流量来达成定压目的的。当系统压力升高时，阀芯上升，阀口通流面积增长，溢流量增大，进而使系统压力下降。溢流阀内部通过阀芯的平衡和运动构成的这种负反馈作用是其定压作用的基本原理，也是所有定压阀的基本工作原理。
直动式溢流阀采用适当的措施也可用于高压大流量。例如，德国Rexroth公司开发的通径为6～20mm的压力为40～63MPa；通径为25～30mm的压力为31.5MPa的直动式溢流阀，最大流量可达成330L/min，其中较为典型的锥阀式结构如图5-16所示。图5-16为锥阀式结构的局部放大图，在锥阀的下部有一阻尼活塞3，活塞的侧面铣扁，以便将压力油引到活塞底部，该活塞除了能增长运动阻尼以提高阀的工作稳定性外，还可以使锥阀导向而在启动后不会倾斜。此外，锥阀上部有一个偏流盘1，盘上的环形槽用来改变液流方向，一方面以补偿锥阀2的液动力；另一方面由于液流方向的改变，产生一个与弹簧力相反方向的射流力，当通过溢流阀的流量增长时，虽然因锥阀阀口增大引起弹簧力增长，但由于与弹簧力方向相反的射流力同时增长，结果抵消了弹簧力的增量，有助于提高阀的通流流量和工作压力。
3.2先导式溢流阀
当进油口压力升高到作用在导阀上的液压力大于导阀弹簧作用力时，导阀打开，压力油就可通过阻尼孔、经导阀流回油箱，由于阻尼孔的作用，使主阀芯上端的液压力p2小于下端压力p1，当这个压力差作用在主阀芯上的力等于或超过主阀弹簧力Fs，轴向稳态液动力Fbs、摩擦力Ff和主阀芯自重G时，主阀芯启动，油液从P口流入，经主阀阀口由 T流回油箱，实现溢流，由于油液通过阻尼孔而产生的p1与p2之间的压差值不太大，所以主阀芯只需一个小刚度的软弹簧即可；而作用在导阀上的液压力p2与其导阀阀芯面积的乘积即为导阀弹簧的调压弹簧力，由于导阀阀芯一般为锥阀，受压面积较小，所以用一个刚度不太大的弹簧即可调整较高的启动压力P2，用螺钉调节导阀弹簧的预紧力，就可调节溢流

第四章液压系统常见故障的排查
4.1整机无动作（不能行走、回转、挖掘）
当机器发生这种整体性的故障时，一般可按下列顺序进行判断和排查。
（1）液压油是否足够。可检查油箱的油面和油质。
（2）液压泵是否能正常工作。液压挖掘机一般有两个或两个以上的主泵向系统供油，假如不是因机械故障导致泵的主轴不能转动，对液压系统来说，几台泵同时出现故障的概率很低。排查时，可在各液压泵的测压口安装量程合适的油压表测量泵的输出压力，即可判断泵是否有故障。
（3）安全锁紧阀是否有故障。该阀为设在驾驶室内的一个机械式开关，它的作用时控制低压油路和驾驶室内的3组PPC阀（比例压力控制阀，即左、右操纵手柄和行走推拉杆）之间的通与断。当该阀被卡死或堵塞时，油液就不能通过PPC阀去推动主控制阀动作，从而出现整机无动作的故障现象。应清洗、检修此阀。
（4）自压减压阀是否有故障（有先导泵的无此阀）。它时位于主控制阀阀体上的一个调压阀。由于液压泵输出的油压时高时低，不适于作控制油用。自压减压阀则可将这种油压不稳定的油液变成恒定的压力油输出到整机的PPC阀和电磁阀，来完毕其控制功能。假如自压减压阀出现堵塞或被卡死，则主泵输出的油就不能通过自压减压阀而是从主溢流阀泄掉，使控制油液不能进入PPC阀和电磁阀，也就无法推动主控制阀动作，必然会出现整机无动作的现象。此时，应清洗、检修该阀。
（5）主溢流阀是否有故障。假如安全锁紧阀和自压减压阀都没有问题，则应检查主溢流阀。该阀是位于主控阀阀体上的一个安全阀。其作用是限制整个液压系统的最高压力，以保护整个系统不至于损坏。假如该阀中的弹簧断裂或调定压力过低，将导致整个系统的压力过低，则主泵压力油就不能推动执行元件工作，而从该阀所有泄掉，就会出现整机无动作的现象。判断方法：启动发动机，接通安全锁紧阀，操纵手柄使机器作回转或挖掘动作。若该阀有故障，机器就不能动作；同时，当用手触摸主溢流阀阀体时，若其温升不久并烫手，即可以鉴定主溢流阀存在
故障。应进行进修并重修调定该阀的压力。
4.2整机动作缓慢、无力
出现这种现象的因素是，供应各执行元件液压油的流量和压力局限性。排除机器因长期使用而导致的各部位密封不良、磨损量加大、泵的压力和排量均下降等因素外，还也许有的因素是：
（1）合流分流阀有故障。该阀位于主控制阀阀体上，其作用时根据工作需要控制多泵的压力油时处在分流或合流状态。以PC400-5型机为例，该机前、后两台主泵仅在行走时分流，分别供应右、左行走马达工作，在其他状态下是双泵合流工作。所以若合流分流阀出现卡滞时，该阀就始终处在分流状态，那么在除行走以外的工况下，只有前泵在工作，后泵处在卸荷状态，这样就会出现整机动作缓慢的现象。假如机器出现行走正常而挖掘和回转动作缓慢的情况，就可以鉴定合流分流阀有故障，应检修该阀。
（2）主溢流阀的调定压力过低。若阀的调定压力低于标准值，则机器在工作是该阀就会溢流。对于由多个主溢流阀的液压系统，只要其中的任何一个阀出现了上述故障，都会导致整个系统的最高压力下降、工作无力的现象。为此，需测定主溢流阀的调定压力。测压时，参照说明书选择量程合适的油压表安装在相应的测压口；发动机要全油门运转，液压油温度应在45~55℃，并将铲斗缸、动臂缸、斗杆缸分别伸、缩到尽头，使系统溢流，然后测量压力值。假如上面所测的6个数值中有4个或过多的数值基本相等且低于标准值，则就可断定机器故障的原则就可断定机器故障的因素在主溢流阀上。为了进一股明确是哪个主溢流阀有故障，可以分别测左、右行走泵的溢流压力来拟定（此时，前、后泵分流工作）。仍以PC400-5型机为例：在上述测试状态下，用坚固的棒状物卡在驱动轮和履带之间，使机器不能行走系统即溢流。此时，后泵测压口测得的值为左行走的溢流压力，前泵测压口测得值为右行走的溢流压力，然后分别和标准值作比较，即可判断出有故障的阀，并须重新调定其压力。
（3）自压减压阀的调定压力过低（有先导泵的，应测量泵的输出压力和流量）。假如该阀的输出油压过低，那么通过PPC阀打开主控制阀阀芯的开度就会比正常时小，通过主控制阀的主泵压力油的流量就会减少，导致执行元件动作变缓，因此，需测量自压减压阀的压力。测压时，参照说明书选择量程合适的油压表安装在相应的测压口；将工作装置降至地面，液压油的温度应为45~55℃，发动机熄火，慢慢地松开液压油箱加油口的盖子，释放油箱内的压力；然后将安全锁紧阀置于油路断开的位置，启动发动机，在空载、高速的状态下测量回路的油压。假如低于标准值，应进行调整（顺时针转动调整螺钉为增长压力），直至达成标准值，然后锁紧螺母。
（4）卸荷阀和LS（负荷传感系统）旁通阀有故障。卸荷阀位于主控制阀上，其作用是，当操纵手柄处在中立位置时，主泵的液压油不必因执行元件无动作而从主溢流阀高压溢流，而是通过卸荷阀低压卸荷返回油箱，使泵不必在无负载情况下输出高压油，避免了不必要的浪费。在正常工作时，PLS油的压力始终略小于主泵的压力P0;加上阀芯底部弹簧的弹力后与P0保持平衡，则卸荷阀关闭；当手柄处在中立位置时，PLS油的压力为0，此时主泵压力P0打开阀芯，主泵压力油卸荷回油箱。常见的故障是，PLS油的压力偏低，导致卸荷阀背压局限性，使卸荷阀在机器正常工作时处在半开或全开的状态，主泵压力油则部分或所有卸荷，导致整机动作缓慢无力。导致PLS油的压力偏低因素，常见的时LS旁通阀有故障。LS旁通阀的作用是增长操作的柔和性，防止因PLS油的压力急剧变化而导致主泵流量的急剧变化。有了LS旁通阀以后，当PLS油的压力急剧变化时，PLS油的压力被LS旁通阀上的节流孔卸掉一小部分后并流入油箱，从而使PLS油的压力减少。在LS旁通阀芯上有一个O形密封阀，用以保证当PLS油的压力平稳时油液不会泄入油箱。若该O形圈损坏，就会使PLS的油泄入油箱而使压力减少，导致卸荷阀因背压局限性而处在半开或全开的状态，导致系统动作缓慢无力。此时，应检修卸荷阀和LS旁通阀。判断卸荷阀好坏的一个简朴方法时：热机时，让发动机高速转动，将操纵手柄推至满行程处，让机器动作并使系统处在溢流状态。由于卸荷阀的卸荷压力远低于主溢流阀的压力，此时重要用手同时触摸几个卸荷阀，温升最快且烫手的那个阀便是故障阀了。当然，假如卸荷阀都不烫手而是其中的一个主溢流阀有烫手的现象，则说明故障不在卸荷阀，而是由于该主溢流阀溢流压力过低而导致的，应检修该阀。
4.3局部出现故障
1.动臂缸、斗杆缸或铲斗缸伸缩缓慢、无力
也许的因素有：
（1）油路、活塞等密封件失效，导致低压腔和高压腔的液压油内泄、互窜。一个简朴的判断方法是：松开低压腔的油管，放掉腔内液压油，然后使高压腔工作，若此时有液压油从低压腔油管中流出，则表白液压缸中活塞密封件的密封不良，使高压腔的油窜入到低压腔，需要更换密封件。也也许是液压油外泄，对此，只需观测液压缸、马达在工作时是否有油液外泄，即可确诊。
（2）安全吸油阀有故障。安全吸油阀安装在各个执行元件（液压缸、马达）上，它由一个溢流阀和一个单向阀所组成。其作用时，当工作装置受到外界巨力冲击时（如山崖落石），可卸去液压缸或马达内的异常高压，保护油管、液压缸不受损坏。安全吸油阀时一个双向阀。当液压缸或马达的某一腔产生瞬间高压时，高压腔的高压油就会打开安全吸油阀中的溢流阀溢流，同时负压腔一次的安全吸油阀打开单向阀从油箱吸油来补充负压，从而起到了油路保护作用。动臂缸、斗杆缸、铲斗缸、回转及行走的工作回路上都分别设有两个安全吸油阀。显然，假如某个回路上的单向阀失效双向直通，或者因溢流阀失效而使其油压低于标准压力时，溢流阀即打开溢流。这些都会导致该侧油腔的油压偏低，压力油直接通过单向阀或溢流阀部分或所有泄入油箱，致使液压缸、马达动作缓慢无力甚至不能工作；与这种故障同时出现的故障现象时：当比例压力控制阀手柄处在中立位置或停机后，液压缸会缓慢地子罗（或称掉缸）。假如同时出现上述两种故障现象，则需要检修相应的安全吸油阀，可用工作正常的安全吸油阀来替换故障回路上的安全吸油阀，假如故障消失，即可确诊。
（3）PPC阀有故障。假如发生了机器的个别动作缓慢而其他动作正常的情况，在排除液压缸、马达内泄的也许性之后，须检查PPC阀。该阀是一种比例压力控制阀，它根据驾驶员操作手柄行程的大小输出相应的控制油压和流量，使主控制阀芯作一相应的移动量，从而控制执行元件的速度。假如某一阀芯磨损、卡滞甚至堵塞，就会导致机器相应的动作迟缓甚至不能动作。对此，只需将故障回路的控制油管调换到工作正常的PPC阀上，若故障消失，则可拟定是相应的PPC阀有故障，应拆下检修。
（4）主控制阀有故障。假如上述（1）、（2）、（3）种导致故障的也许性都已排除而故障却仍然存在，则须检查主控制阀中控制相应动作的阀芯是否已磨损、卡滞、堵塞。每一根阀芯控制一条油路的通或断，假如出现阀芯磨损、卡滞或堵塞，就会导致供应相应执行元件压力油的压力和流量减少，因而机器局部出现动作无力、缓慢甚至不动作的现象。
2.蓄能器出现故障
蓄能器时储存控制油路压力的一种装置，它安装在主泵与PPC阀之间，其作用时保持控制油路压力的稳定，以及当发动机熄火后能通过它放下工作装置，以保证整机的安全。其蓄能器源于正常工作时自压减压阀的压力油压缩其皮囊内的氮气而积蓄起来的。发动机关闭后，假如打开安全锁紧阀，操纵手柄，主控制阀阀芯就能靠压缩氮气打开控制油路，工作装置即靠自重落下。反之，假如工作装置不动，则为蓄能器出现了故障，应检查、更换。
3.LS选择阀出现故障
机器在进行复合动作时，若出现动臂提高缓慢而回转加快的现象，一般时LS旋转阀存有故障。该阀安装在回转PLS压力油输出的回路上，重要作用是保证机器在进行动臂和回转复合动作时协调性。该阀出现故障时，应清洗、检查其上的密封件。
以上列举了几种常见的液压系统故障，出现故障时，我们应先判断是整机故障还是局部故障，然后判断是系统的压力有问题还是速度有问题，再从也许引发故障的元件入手，就能不久地确诊并排除此故障。

第五章致谢
本研究及学位论文是在我的导师李俊阳的亲切关怀和悉心指导下完毕的。他严厉的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完毕，李老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。两年多来，李老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向李老师致以真挚的谢意和崇高的敬意。    
第六章
参考文献：
[1] 许福玲，陈尧明，主编 .液压与气压传动 .第三版.北京：机械工业出版社
2023.5（2023.6重印）
[2] 马振福.液压与气动传动.第二版.北京：机械工业出版社，2023.1
[3] 成大先.机械设计手册[单行本液压传动]. 北京：化学工业出版社，2023
[4] 陈启松.液压传动与控制手册[M]. 上海：上海科学技术出版社，2023
[5] 谢家瀛,主编.组合机床设计简明手册.第一版.北京：机械工业出版社,1994.2
[6] 液压缸/臧克江主编. 实用液压技术丛书.北京：化学工业出版社，2023.10
[7] 机床液压系统及故障维修/凌志勇编著.—北京：化学工业出版社，2023.7
[8] 机床液压传动系统图识图技巧/袁国义主编.—北京：机械工业出版社
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[9] 沈阳工业大学,大连铁道学院,吉林工学院编.组合机床设计,上海：上海科学
技术出版社,1985
[10] 刘会英，于春生主编.机械设计基础，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1997
[11] 张万奎，机床电气控制技术[M].北京：中国林业出版社，2023
[12] 大连组合机床研究所编组合机床设计手册.机械工业出版社，1991
第七章
总结
在这次课程设计中，我学会了如何通过查阅相关资料和一些文献来进行自己的设计，加深了对一些常用元器件的结识，并提高了独立分析和解决实际问题的能力。此外，动手能力也得到了很大的提高。但从中我也发现自己存在的一些局限性，在安装、调试及故障检修过程中碰到的一些问题表白：我并不能很好的纯熟去使用我所学到的模电知识。换言之，并没有把自己在学校所学过的理论知识附诸于实际问题中。在以后的学习、工作中，我会加强对使用电路的设计和选用能力。把所学到的理论运用于实践，并通过实践，再加强对理论知识的掌握，不断地充实自己，争做一个合格的大学毕业生！在过去的时间里，毕业设计期间佳老师对我们的关心.指导，大家有感于心。事实上这次设计对我们的锻炼是多方面的，其中涉及对设计过程的熟悉和各个方面的动手能力等等。对于本次论文抒写，虽然我很努力的去写，然而由于本人能力有限所以难免出现漏掉。如有高人，还请多多赐教，我当不胜感激。
第八章
论文答辩

机电一体化2023届毕业论文工作总结
参与2023机电专业毕业论文答辩的学生有37人，我系2023届毕业论文的组织工作在2023年9月就已开始，发给学生的毕业论文参考题目及相关参考书目给学生。本次毕业论文题目数量与毕业生数量比为1：1.5，共下发了77个论文选题，规定学生每人一题，不得反复。在学生教师双向选择的基础上，根据学生论文题目的内容，我系安排了毕业论文指导教师。
本次毕业论文指导及答辩工作我系本着“早准备、多修改、高质量”的原则进行。为了保证本科毕业论文的质量，规范毕业论文的写作格式，我系作了统一规定，规定机电专业2023届毕业生在指导教师的指导下，按规定期间先后完毕资料收集、开题、大纲、论文初稿、初稿修改和最后定稿，并规定毕业论文应包含如下要素：问题提出、内容提纲、关键词、参考文献等，定稿后按科研论文的规范格式打印成册，与论文内容摘要（30字左右）一并上交。通过广大师生的努力，本届毕业生的毕业论文格式规范、内容充实、质量较高，部分论文较具有现实意义。
现就机电专业2023届学生毕业论文指导、答辩及评分工作总结如下：

一、认真指导学生选题和论文写作
在选题阶段，本着抓早、抓紧、抓细、抓好的原则，我院在2023年9月就向学生布置了这项工作，并组织全系教师，根据专业学习情况，地区特色及现实情况进行命题作为毕业论文的参考题目，由系学术指导委员会审定，让学生根据自己的情况进行选择，最后拟定指导教师。到第七学期末，大多数学生已选定题目，并在教师指导下草拟了资料搜集大纲和论文的具体提纲。当然，也有个别学生由于最初所选题目超过了他们的研究能力，在第八学期毕业实习中才改题目，同时更换了指导教师，在一定限度上影响了论文的进度和质量。
在学生选定题目从事写作过程中，教师也加强了对学生搜集资料和论文写作的指导。不少教师对学生的指导，既耐心又细致，不仅向学生进行学术指导，甚至将自己的资料交给学生使用。每位指导教师至少指导三遍并按规定做记录。学生也很重视资料搜集，学生的资料来源多种多样，有毕业实习时搜集的，有写作过程中到业务部门搞调查得来的，也有平时的积累等。我系参与指导的教师有16人，均由具有丰富经验的教师担任指导，其中有高级职称的教师12人，中级职称的教师4人，保证了学生毕业论文的质量。在论文指导过程中，我系教学指导委员会还对4位中级职称的教师进行了检查，严格规定论文指导的质量，并规定指导教师按系里的规定准时完毕论文指导工作。

二、组织好论文答辩和成绩评估
论文答辩是论文写作的继续和进一步，也是毕业论文这一重要教学环节的组成部分。我系2023届学生毕业论文答辩安排在今年6月10日，在规定的时间内，顺利完毕了答辩工作。
本次毕业论文答辩共分了4个答辩小组，每个答辩小组平均有7名教师，学生9—10人，为了做好这项工作，我系特意聘请科研处处长高本权老师、潘建伟老师参与本次毕业论文的答辩工作，以提高本次答辩的水平。
1、事前由指导教师具体审阅学生交来的论文，并写出论文评语，交给所在的答辩小组，然后答辩小组的相关评议教师仔细评议论文，提出答辩时需要提出的问题，一般提出2-3个问题；
2、答辩开始，先由学生概述其论文的重要内容，然后将提出的问题交学生准备10分钟，待下一名学生答辩完之后，再回来回答教师提出的问题，并由教师把答辩过程具体记录下来存档；
3、答辩完后，学生退场，答辩小组进行论文成绩初评，然后各答辩小组组长再在一起开会最后拟定论文成绩。这就保证了这次答辩工作和评语、成绩评估等方面的基本标准在各答辩小组评估的一致，对的评估论文成绩至关重要，不仅能对的评价学生的论文质量，也能如实反映毕业生的水平。

三、毕业论文成绩分布

分 数
60分以下
60—70分之间
70—80分之间
80—90分之间
90分以上

篇 数
0
4
18
11
4

比 例
0.0%
10.8%
48.6%