电力系统分析课程设计.doc

电力系统分析课程设计学 院 电气工程学院 班 级 学 号 姓 名 指导教师 时 间 前言 电力系统潮流计算是研究电力系统稳态运营情况的一种计算，它根据给定的运营条件及系统接线情况拟定整个电力系统各部分的运营状态：各母线的电压，各元件中流过的功率，系统的功率损耗等等。在电力系统规划的设计和现有电力系统运营方式的研究中，都需要运用潮流计算来定量地分析比较供电方案或运营方式的合理性。可靠性和经济性。此外，电力系统潮流计算也是计算系统动态稳定和静态稳定的基础。所以潮流计算是研究电力系统的一种很重要和很基础的计算。 随着科学技术的发展，电力系统变得越来越复杂，电气工程师掌握一种好的能对电力系统进行仿真的软件是学习和研究的需要。与众多专门的电力系统仿真软件相比，MATLAB软件具有易学、功能强大和开放性好，是电力系统仿真研究的有力工具。目录1 设计题目31.1系统图的拟定31.2各节点的初值及阻抗参数42 潮流计算52.1潮流计算概述与发展52.2复杂电力系统潮流计算52.3 MATLAB概述62.4牛顿-拉夫逊法原理72.5牛顿-拉夫逊法解决潮流计算问题82.6计算机潮流计算的环节92.7计算机潮流计算流程图113 手算潮流计算123.1拟定节点类型123.2求节点导纳矩阵Yb123.3计算各节点功率的修正方程的初始值（不平衡量）134 计算机算法潮流计算154.1计算机法潮流计算过程154.2计算机法潮流计算结果234.3系统功率分布图25个人心得29附录：源程序30参考文献401 设计题目1.1系统图的拟定选择六节点、环网、两电源和多引出的电力系统，简化电力系统图如图1-1所示，等值导纳图如图1-2所示。运用以直角坐标表达的牛顿-拉夫逊计算如图1-1所示系统中的潮流分布。计算精度规定各节点电压的误差或修正量不大于。 图1-1 电力系统图图1-2 电力系统等值导纳图1.2各节点的初值及阻抗参数该系统中，节点为平衡节点，保持=1.05+j0为定值，节点为PV节点，其他四个节点都是PQ节点。给定的注入电压标幺值如表1-1、线路阻抗标幺值如表1-2、输出功率标幺值如表1-3。表1-1 各节点电压标幺值参数UUUUUU1.051.001.001.001.001.05表1-2 线路、变压器阻抗标幺值 线路L2L3L4L5T1T2Y/2阻抗0.06+j0.250.04+j0.250.08+j0.300.1+j0.35j0.03j0.015j0.25表1-3 节点输出功率节点功率2+j11.8+j0.41.6+j0.83.7+j1.35注：各PQ节点的电压取1是为了方便计算和最后验证程序的对的性。2 潮流计算2.1潮流计算概述与发展 电力系统潮流计算也分为离线计算和在线计算两种，前者重要用于系统规划设计和安排系统的运营方式，后者则用于正在运营系统的经常监视及实时控制。 运用电子数字计算机进行电力系统潮流计算从50年代中期就已经开始。在这2023内，潮流计算曾采用了各种不同的方法，这些方法的发展重要围绕着对潮流计算的一些基本规定进行的。 牛顿-拉夫逊法作为一种实用的，有竞争力的电力系统潮流计算方法，是在应用了稀疏矩阵技巧和高斯消去法求修正方程后。牛顿-拉夫逊法是求解非线性代数方程有效的迭代计算。2.2复杂电力系统潮流计算 电力系统潮流计算是对复杂电力系统正常和故障条件下稳态运营状态的计算。潮流计算的目的是求取电力系统在给定运营方式下的节点电压和功率分布，用以检查系统各元件是否过负荷、各点电压是否满足规定、功率的分布和分派是否合理以及功率损耗等。对现有电力系统的运营和扩建，对新的电力系统进行规划设计都是以潮流计算为基础。 潮流计算结果的用途，例如用于电力系统稳定研究、安全估计或最优潮流等也对潮流计算的模型和方法有直接影响。 节点类型：（1）PV节点：柱入有功功率P为给定值，电压也保持在给定数值。（2）PQ节点：诸如有功功率和无功功率是给定的。（3）平衡节点：用来平衡全电网的功率。选一容量足够大的发电机担任平衡全电网功率的职责。平衡节点的电压大小与相位是给定的，通常以它的相角为参考量，即取其电压相角为0。一个独立的电力网中只设一个平衡点。 基本环节：（1）形成节点导纳矩阵；（2）将各节点电压设初值U；（3）将节点初值代入相关求式，求出修正方程式的常数项向量；（4）将节点电压初值代入求式，求出雅可比矩阵元素；（5）求解修正方程，求修正向量；（6）求取节点电压的新值；（7）检查是否收敛，如不收敛，则以各节点电压的新值作为初值自第3步重新开始进行狭义次迭代，否则转入下一步；（8）计算支路功率分布，PV节点无功功率和平衡节点柱入功率。2.3 MATLAB概述 目前电子计算机已广泛应用于电力系统的分析计算，潮流计算是其基本应用之一。现有很多潮流计算方法。对潮流计算方法有五方面的规定：（1）计算速度快；（2）内存需要少；（3）计算结果有良好的可靠性和可信性；（4）适应性好，亦即能解决变压器变比调整、系统元件的不同描述和与其它程序配合的能力强；（5）简朴。 MATLAB是一种交互式、面向对象的程序设计语言，广泛应用于工业界与学术界，重要用于矩阵运算，同时在数值分析、自动控制模拟、数字信号解决、动态分析、绘图等方面也具有强大的功能。 MATLAB程序设计语言结构完整，且具有优良的移植性，它的基本数据元素是不需要定义的数组。它可以高效率地解决工业计算问题，特别是关于矩阵和矢量的计算。MATLAB与C语言和FORTRAN语言相比更容易被掌握。通过M语言，可以用类似数学公式的方式来编写算法，大大减少了程序所需的难度并节省了时间，从而可把重要的精力集中在算法的构思而不是编程上。2.4牛顿-拉夫逊法原理假设有n个联立的非线性代数方程： 假设以给出各变量的初值，令其分别为个变量的修正量，使满足以上方程，所以： 将上式中的n个多元函数在初始值附近分别展开成泰勒级数，并略去具有，的二次及以上阶次的各项，便得：方程可写成： 以上方程是对于修正量，的线性方程组，称为牛顿法的修正方程，可解出，。对初始近似解进行修正： （i=1,2,，n）反复迭代，在进行k+1次迭代时，从求解修正方程式：得到修正量,对各量进行修正 （i=1,2,，n）迭代过程一直进行到满足收敛判据2.5牛顿-拉夫逊法解决潮流计算问题节点总数为n；PQ节点有m，；PV节点有n-m-1，平衡节点有1个，节点编号按照先PQ节点，再PV节点，最后平衡节点的顺序进行编号，即:1，2，m为PQ节点；m+1，m+2，n-1为PV节点；n为平衡节点。可形成结点导纳矩阵。导纳矩阵元素可表达为，本文中节点电压以直角坐标形式表达，即。由此下列公式可求出Pi，Qi假设系统中的第1，2，m号节点为PQ节点，第i个节点的给定功率为和，对该节点可列方程： 假设系统中的第m+1，m+2，n-1号节点为PV节点，则对其中每一个节点可列方程: 第n号节点为平衡节点，其电压为是给定的，故不参与迭代。 修正方程可写成分块矩阵的形式： 通过反复求解修正方程，解出各节点的未知量，再通过收敛判据鉴定是否已为真值。从而求得PQ节点的电压V及相角的真值，PV节点的Q、真值，平衡节点的P、Q真值，以上即为牛顿-拉夫逊迭代法的潮流计算过程，其优点为计算精确，运营速度快。其中的各个环节都可通过MATLAB程序来实现。2.6计算机潮流计算的环节（1）对电力网络的所有参数设初值,涉及电压、相角、有功、无功等。（2）解决非标准变比支路,使其变成标准变比为1的变压器支路。（3）形成节点导纳矩阵Y。（4）计算有功功率的不平衡量Pi,从而求出。（5）根据节点的类型形成J。（6）解修正方程式,求各节点的电压的变化量ei(i=1,2,3.n,is)（7）求各节点相角的新值ei=ei+ei (i=1,2,3. n,is)（8）计算无功功率的不平衡量Qi,从而求出 (i=1,2,3.n,is)（9）解修正方程式,求各节点的电压大小的变化量 (i=1,2,3.,n,is)。（10）求各节点的电压大小的新值 (i=1,2,3.,n,is)。（11）运用个节点的电压的新值自第四步开始下一次迭代。 计算平衡节点的功率和线路功率。其中平衡节点的功率的计算公式为 线路上的功率为: 从而线路上的损耗的功率为: 2.7计算机潮流计算流程图选用牛顿-拉夫逊法进行计算机潮流计算。牛顿-拉夫逊法潮流计算流程图如图2-1 。图2-1 牛顿-拉夫逊法潮流计算流程图3 手算潮流计算3.1拟定节点类型节点为平衡节点节点为PV节点，其他四个节点都是PQ节点。3.2求节点导纳矩阵Yb 由图1可知，该系统以串联支路的导纳标幺值和对地并联导纳标幺值得等值电路如图2所示。可得图2的等值节点导纳矩阵。对角线上的元素为： 非对角线上的元素为： 所以节点导纳矩阵为：Y=3.3计算各节点功率的修正方程的初始值（不平衡量）设各节点电压初始值为：根据上述N-R法的求解过程，将各节点电压的初始值代入（1）式和（2）式，进行潮流计算，得节点功率和节点电压：雅可比矩阵：J=修正各节点电压： 4 计算机算法潮流计算4.1计算机法潮流计算过程导纳矩阵 Y=0 -30.2343i 0 +31.7460i 0 0 0 0 0 +31.7460i 14.8252 -42.6506i -14.2023 + 5.9172i 0 -0.6240 + 3.9002i 0 0 -14.2023+5.9172i 15.0311-8.5292i -0.8299+3.1120i 0 0 0 0 -0.8299 + 3.1120i 1.5846 - 5.5035i -0.7547 + 2.6415i 0 0 -0.6240 + 3.9002i 0 -0.7547 + 2.6415i 1.3787 -72.9583i 0 +63.4921i0 0 0 0 0 +63.4921i 0 -60.4686i功率方程第(1)次差值： Columns 1 through 12 0 0 4.2619 -2.1000 0.1000 -1.8000 -0.5500 -1.6000 8.4738 -3.7000 0 5.0000形成的第(1)次Jacobi矩阵： Columns 1 through 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -37.3887 14.8252 5.9172 -14.2023 0 0 3.9002 -0.6240 0 0 0 -14.8252 -47.9126 14.2023 5.9172 0 0 0.6240 3.9002 0 0 0 5.9172 -14.2023 -8.0292 15.0311 3.1120 -0.8299 0 0 0 0 0 14.2023 5.9172 -15.0311 -9.0292 0.8299 3.1120 0 0 0 0 0 0 0 3.1120 -0.8299 -5.2535 1.5846 2.6415 -0.7547 0 0 0 0 0 0.8299 3.1120 -1.5846 -5.7535 0.7547 2.6415 0 0 0 3.9002 -0.6240 0 0 2.6415 -0.7547 -63.1845 1.3787 63.4921 0 0 0.6240 3.9002 0 0 0.7547 2.6415 -1.3787 -82.7321 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2.4000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 76.1905 0 Columns 12 through 13 0 0 0 0 0 4.2619 0 -2.1000 0 0.1000 0 -1.8000 0 -0.5500 0 -1.6000 0 8.4738 63.4921 -3.7000 0 0 -63.4921 5.0000Jacobi矩阵第(1)次回代运算 Columns 1 through 12 0 0 -0.1490 0.1103 -0.0024 0.1657 0.1015 0.3342 -0.1435 0.0297 0 -0.0431各个节点电压模 0 1.1543 1.0160 0.9586 1.1439 1.2023功率方程第(2)次差值： Columns 1 through 12 0 0 -0.9196 -0.3298 -0.2847 -0.0127 -0.5652 0.0384 -1.5185 0.1960 -0.0019 -0.3928形成的第(2)次Jacobi矩阵： Columns 1 through 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -47.1567 23.2568 5.2333 -16.9700 0 0 4.4126 -1.1470 0 0 0 -20.2170 -47.5883 16.9700 5.2333 0 0 1.1470 4.4126 0 0 0 3.5786 -15.2150 -5.6605 18.1967 2.9819 -1.3474 0 0 0 0 0 15.2150 3.5786 -14.7623 -6.4582 1.3474 2.9819 0 0 0 0 0 0 0 2.5188 -1.7857 -3.5899 4.7795 2.1211 -1.5609 0 0 0 0 0 1.7857 2.5188 -1.7466 -5.2407 1.5609 2.1211 0 0 0 4.4413 -0.8294 0 0 2.9982 -0.9415 -83.4895 7.1529 72.6032 0 0 0.8294 4.4413 0 0 0.9415 2.9982 -0.3333 -83.2844 1.8854 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2.4000 0 0 0 0 0 0 0 0 -2.7375 76.1905 -1.8854 Columns 12 through 13 0 0 0 0 0 -0.9196 0 -0.3298 0 -0.2847 0 -0.0127 0 -0.5652 0 0.0384 -1.8854 -1.5185 72.6032 0.1960 -0.0862 -0.0019 -72.6032 -0.3928Jacobi矩阵第(2)次回代运算 Columns 1 through 12 0 0 0.0441 0.0155 0.0700 -0.0210 0.1790 -0.0275 0.0288 0.0422 -0.001 0.0487各个节点电压模 0 1.1120 0.9435 0.7821 1.1170 1.2023功率方程第(3)次差值： Columns 1 through 12 0 0 -0.0417 0.0017 -0.0185 -0.0126 -0.1340 -0.0217 -0.0367 0.0646 -0.0024 -0.0916形成的第(3)次Jacobi矩阵： Columns 1 through 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -44.1917 23.5230 4.7526 -16.4350 0 0 4.2309 -1.1798 0 0 0 -19.9621 -46.3315 16.4350 4.7526 0 0 1.1798 4.2309 0 0 0 3.4621 -14.0963 -5.0872 17.0579 2.7814 -1.2240 0 0 0 0 0 14.0963 3.4621 -13.4379 -6.4674 1.2240 2.7814 0 0 0 0 0 0 0 1.9845 -1.5515 -1.8991 4.3504 1.6691 -1.3531 0 0 0 0 0 1.5515 1.9845 -1.3054 -5.0484 1.3531 1.6691 0 0 0 4.3026 -0.9762 0 0 2.8902 -1.0313 -79.8824 10.0760 70.7751 0 0 0.9762 4.3026 0 0 1.0313 2.8902 -3.4952 -82.5737 4.5677 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2.4019 0 0 0 0 0 0 0 0 0.3535 76.2524 -4.5677 Columns 12 through 13 0 0 0 0 0 -0.0417 0 0.0017 0 -0.0185 0 -0.0126 0 -0.1340 0 -0.0217 -4.5677 -0.0367 70.7751 0.0646 0.0111 -0.0024 -70.7751 -0.0916Jacobi矩阵第(3)次回代运算 Columns 1 through 12 0 0 0.0078 0.0043 0.0191 -0.0063 0.0768 -0.0055 0.0056 0.0156 0.0011 0.0181各个节点电压模 0 1.1048 0.9237 0.7098 1.1126 1.2023功率方程第(4)次差值： Columns 1 through 12 0 0 -0.0004 0.0002 -0.0002 -0.0012 -0.0276 -0.0058 0.0006 0.0016 -0.0003 -0.0053形成的第(4)次Jacobi矩阵： Columns 1 through 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -43.7449 23.5927 4.6455 -16.3504 0 0 4.1980 -1.1918 0 0 0 -20.0302 -45.9892 16.3504 4.6455 0 0 1.1918 4.1980 0 0 0 3.4389 -13.7881 -4.9899 16.7680 2.7273 -1.1885 0 0 0 0 0 13.7881 3.4389 -13.0467 -6.4292 1.1885 2.7273 0 0 0 0 0 0 0 1.7502 -1.4706 -1.1217 4.2480 1.4705 -1.2806 0 0 0 0 0 1.4706 1.7502 -1.1039 -4.9984 1.2806 1.4705 0 0 0 4.2712 -1.0337 0 0 2.8637 -1.0684 -79.3737 11.1438 70.4222 0 0 1.0337 4.2712 0 0 1.0684 2.8637 -4.6945 -82.2282 5.5608 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2.3998 0 0 0 0 0 0 0 0 1.5031 76.1844 -5.5608 Columns 12 through 13 0 0 0 0 0 -0.0004 0 0.0002 0 -0.0002 0 -0.0012 0 -0.0276 0 -0.0058 -5.5608 0.0006 70.4222 0.0016 0.0473 -0.0003 -70.4222 -0.0053Jacobi矩阵第(4)次回代运算 Columns 1 through 12 0 0 0.0021 0.0014 0.0056 -0.0020 0.0259 -0.0018 0.0016 0.0048 0.0002 0.0053各个节点电压模 0 1.1029 0.9178 0.6857 1.1114 1.2023功率方程第(5)次差值： Columns 1 through 12 0 0 -0.0000 0.0000 0.0000 -0.0001 -0.0032 -0.0007 -0.0000 0.0001 -0.0000 -0.0005形成的第(5)次Jacobi矩阵： Columns 1 through 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -43.6300 23.6210 4.6137 -16.3286 0 0 4.1889 -1.1958 0 0 0 -20.0561 -45.8841 16.3286 4.6137 0 0 1.1958 4.1889 0 0 0 3.4337 -13.6963 -4.9688 16.6803 2.7114 -1.1776 0 0 0 0 0 13.6963 3.4337 -12.9312 -6.4137 1.1776 2.7114 0 0 0 0 0 0 0 1.6711 -1.4437 -0.8564 4.2162 1.4034 -1.2564 0 0 0 0 0 1.4437 1.6711 -1.0344 -4.9843 1.2564 1.4034 0 0 0 4.2621 -1.0517 0 0 2.8559 -1.0801 -79.2374 11.4911 70.3226 0 0 1.0517 4.2621 0 0 1.0801 2.8559 -5.0505 -82.1223 5.8687