比例阀基本原理图文省公共课一等奖全国赛课获奖课件.pptx

基本原理基本原理基本原理基本原理HBIVT第1页基本系统基本系统基本系统基本系统1)考虑一个简单液压系统，其由油箱（A）、电动机（B）、液压泵（C）、溢流阀（D）、过滤器（E）、流量控制阀（F）、电磁换向阀（G）和液压缸（H）组成。2)经过流量控制阀(其可确定液压缸运动速度大小)和电磁换向阀(其可确定液压缸向何方向运动)来控制液压缸运动。ABCDEFHGHBIVT第2页基本系统基本系统基本系统基本系统当电磁换向阀通电时，液压缸活塞杆以一定速度伸出或回缩，该速度大小可经过流量控制阀确定，所以，电磁换向阀本身并不控制液压缸活塞运动速度。HBIVT第3页基本系统基本系统基本系统基本系统三位电磁换向阀能够完成以下功效：-液压缸活塞杆伸出HBIVT第4页基本系统基本系统基本系统基本系统三位电磁换向阀能够完成以下功效：-液压缸活塞杆伸出-液压缸活塞杆回缩HBIVT第5页基本系统基本系统基本系统基本系统三位电磁换向阀能够完成以下功效：-液压缸活塞杆伸出-液压缸活塞杆回缩-停顿液压缸HBIVT第6页所以，电磁换向阀作用就像电气回路中开关一样。在一个位置上，关闭灯.HBIVT第7页.而在另一个位置上，接通灯，但并没有中间位置。HBIVT第8页不过，另一个类型开关能够用于控制灯泡亮度，该开关被称之为光度调整开关。HBIVT第9页在这种情况下，为了改变灯泡亮度，能够在全关闭位置和全打开位置之间任意位置上切换触点。HBIVT第10页在这种情况下，为了改变灯泡亮度，能够在全关闭位置和全打开位置之间任意位置上切换触点。HBIVT第11页在这种情况下，为了改变灯泡亮度，能够在全关闭位置和全打开位置之间任意位置上切换触点。HBIVT第12页在这种情况下，为了改变灯泡亮度，能够在全关闭位置和全打开位置之间任意位置上切换触点。HBIVT第13页在这种情况下，为了改变灯泡亮度，能够在全关闭位置和全打开位置之间任意位置上切换触点。HBIVT第14页在这种情况下，为了改变灯泡亮度，能够在全关闭位置和全打开位置之间任意位置上切换触点。HBIVT第15页在这种情况下，为了改变灯泡亮度，能够在全关闭位置和全打开位置之间任意位置上切换触点。HBIVT第16页在这种情况下，为了改变灯泡亮度，能够在全关闭位置和全打开位置之间任意位置上切换触点。HBIVT第17页基本系统基本系统基本系统基本系统2)阀芯移动并不是仅限于三个位置，而是在行程范围内能够无级调整。偏离中位阀芯移动方向将决定液压缸运动方式，其大小能够控制液压缸活塞运动速度。1)百分比方向阀可被认为是电开关中光度调整开关。HBIVT第18页基本系统基本系统基本系统基本系统所以，实际上，百分比方向阀既能够作为换向阀，也能够作为流量控制阀。HBIVT第19页切换电磁换向阀切换电磁换向阀切换电磁换向阀切换电磁换向阀电磁换向阀可被认为是简单开关阀。其能够经过电气装置来控制，这些电气装置能够接通或关断电流。HBIVT第20页切换电磁换向阀切换电磁换向阀切换电磁换向阀切换电磁换向阀电磁换向阀可被认为是简单开关阀。其能够经过电气装置来控制，这些电气装置能够接通或关断电流。HBIVT第21页切换电磁换向阀切换电磁换向阀切换电磁换向阀切换电磁换向阀电磁换向阀可被认为是简单开关阀。其能够经过电气装置来控制，这些电气装置能够接通或关断电流。HBIVT第22页百分比阀百分比阀百分比阀百分比阀不过，百分比方向阀能够经过类似于光度调整开关电气装置来控制。HBIVT第23页百分比阀百分比阀百分比阀百分比阀经过改变线圈电流，能够改变阀芯位移大小，从而实现了百分比阀出口流量控制。HBIVT第24页百分比阀百分比阀百分比阀百分比阀经过改变线圈电流，能够改变阀芯位移大小，从而实现了百分比阀出口流量控制。HBIVT第25页百分比阀百分比阀百分比阀百分比阀经过改变线圈电流，能够改变阀芯位移大小，从而实现了百分比阀出口流量控制。HBIVT第26页百分比阀百分比阀百分比阀百分比阀经过改变线圈电流，能够改变阀芯位移大小，从而实现了百分比阀出口流量控制。HBIVT第27页百分比阀百分比阀百分比阀百分比阀经过改变线圈电流，能够改变阀芯位移大小，从而实现了百分比阀出口流量控制。HBIVT第28页百分比阀百分比阀百分比阀百分比阀经过改变线圈电流，能够改变阀芯位移大小，从而实现了百分比阀出口流量控制。HBIVT第29页百分比电磁铁百分比电磁铁百分比电磁铁百分比电磁铁所以，与电磁换向阀不一样，百分比阀线圈电流可调，并不但是接通或关断。然而，在结构上，百分比电磁铁与开关式电磁铁相类似。百分比电磁铁由以下部分组成：-线圈(A)-磁轭(B)-衔铁(C)-磁极片(D)-推杆(E)衔铁密闭在导磁套（F）中，百分比电磁铁通常采取塑料树脂材料(G)封装。ABCDFGEHBIVT第30页百分比电磁铁百分比电磁铁百分比电磁铁百分比电磁铁当在线圈上施加电压时，将有电流流过线圈。HBIVT第31页百分比电磁铁百分比电磁铁百分比电磁铁百分比电磁铁1)一样，电流产生磁场，该磁场集中在金属导磁套、磁极片和衔铁中。2)然而，在磁极片与衔铁之间磁回路中存在间隙，所以，就会产生电磁力，该电磁力将闭合这个间隙，从而使磁路导通。HBIVT第32页百分比电磁铁百分比电磁铁百分比电磁铁百分比电磁铁1)推杆将百分比电磁铁与百分比阀阀芯连接起来，其通常推进阀芯向挤压弹簧方向移动。2)电磁力大小由磁场强度决定，而磁场强度与线圈电流成正比。HBIVT第33页百分比电磁铁百分比电磁铁百分比电磁铁百分比电磁铁增加线圈电流将使电磁力增大，所以，阀芯移动距离也增大。HBIVT第34页百分比电磁铁百分比电磁铁百分比电磁铁百分比电磁铁增加线圈电流将使电磁力增大，所以，阀芯移动距离也增大。HBIVT第35页百分比电磁铁百分比电磁铁百分比电磁铁百分比电磁铁增加线圈电流将使电磁力增大，所以，阀芯移动距离也增大。HBIVT第36页FIFI百分比电磁铁百分比电磁铁百分比电磁铁百分比电磁铁在设计百分比电磁铁时，应使电磁力(F)与线圈电流(I)之间成线性关系，即电磁力仅取决于线圈电流。HBIVT第37页电磁换向阀电磁换向阀电磁换向阀电磁换向阀深入讲，电磁换向阀与百分比阀之间不一样就在于阀芯结构上。HBIVT第38页SSQQ电磁换向阀电磁换向阀电磁换向阀电磁换向阀1)对于电磁换向阀，当通电时，阀芯结构应使其压降最小。2)这意味着为了控制小流量，所需阀开口度将会是很小。小开口度是极难控制。HBIVT第39页SSQ百分比阀百分比阀百分比阀百分比阀1)然而，百分比阀阀芯在刃口上开有V型槽，这么可使百分比阀开口含有较宽改变区间。HBIVT第40页SSQ百分比阀百分比阀百分比阀百分比阀1)然而，百分比阀阀芯在刃口上开有V型槽，这么可使百分比阀开口含有较宽改变区间。2)所以，与电磁换向阀相比，尽管百分比阀最大流量较低，不过，其更轻易实现小流量控制，即百分比阀开口是逐步改变。HBIVT第41页SSQ百分比阀百分比阀百分比阀百分比阀依据将控制最大流量，可配装不一样阀芯，即这些阀芯含有不一样形状、大小或V型槽数。HBIVT第42页直动式百分比溢流阀直动式百分比溢流阀直动式百分比溢流阀直动式百分比溢流阀1)百分比阀也可用于控制压力，在这种情况下，百分比电磁铁用来推进阀芯动作，即经过弹簧将锥阀芯压在阀座上。电磁力越大，所需将溢流口打开压力就越大。HBIVT第43页直动式百分比溢流阀直动式百分比溢流阀直动式百分比溢流阀直动式百分比溢流阀2)这里描述了直动式溢流阀功效，直动式溢流阀只允许经过较小流量。1)百分比阀也可用于控制压力，在这种情况下，百分比电磁铁用来推进阀芯动作，即经过弹簧将锥阀芯压在阀座上。电磁力越大，所需将溢流口打开压力就越大。HBIVT第44页先导式百分比溢流阀先导式百分比溢流阀先导式百分比溢流阀先导式百分比溢流阀为了控制较高流量，直动式百分比溢流阀能够作为先导式溢流阀先导级（或减压阀）。HBIVT第45页先导式百分比溢流阀先导式百分比溢流阀先导式百分比溢流阀先导式百分比溢流阀为了控制较高流量，直动式百分比溢流阀能够作为先导式溢流阀先导级（或减压阀）。HBIVT第46页百分比系统优点百分比系统优点百分比系统优点百分比系统优点HBIVT第47页远程控制远程控制远程控制远程控制 开关系统开关系统开关系统开关系统在开关系统中，为了调整液压缸活塞运动速度，应将流量控制阀安装在适当位置处，这表明工作油管与操作台相连接。HBIVT第48页远程控制远程控制远程控制远程控制-百分比系统百分比系统百分比系统百分比系统不过，在百分比系统中，百分比阀经过电信号控制，即仅采取小功率电缆就可将操作台与百分比阀连接起来。HBIVT第49页PLC PLC 远程控制远程控制远程控制远程控制 百分比系统百分比系统百分比系统百分比系统当今机器控制通常采取电子控制器来实现，而百分比阀在液压系统与电子控制器之间可提供一个简单接口。HBIVT第50页百分比压力控制百分比压力控制百分比压力控制百分比压力控制在一台机器中，若使用百分比方向阀和百分比压力阀，则表明这台机器液压功效（运动和作用力）可由电信号控制。HBIVT第51页电磁换向阀响应时间电磁换向阀响应时间电磁换向阀响应时间电磁换向阀响应时间百分比阀最大优势就在于其电控能力，即经过电信号可无级控制其阀芯运动速度。HBIVT第52页0.015S电磁换向阀响应时间电磁换向阀响应时间电磁换向阀响应时间电磁换向阀响应时间依据电磁换向阀通径大小和电源电压，其通电响应时间约为15ms。HBIVT第53页0.040S电磁换向阀响应时间电磁换向阀响应时间电磁换向阀响应时间电磁换向阀响应时间因为复位弹簧力比电磁力低，所以，电磁换向阀断电响应时间稍微长一些（普通约为25ms）。HBIVT第54页S百分比阀响应时间百分比阀响应时间百分比阀响应时间百分比阀响应时间不过，百分比阀阀芯运动速度可由输入给百分比电磁铁电信号确定。经过渐增或渐降（称之为斜坡）电信号，能够取得几秒钟通电和断电响应时间。HBIVT第55页1.000S百分比阀响应时间百分比阀响应时间百分比阀响应时间百分比阀响应时间不过，百分比阀阀芯运动速度可由输入给百分比电磁铁电信号确定。经过渐增或渐降（称之为斜坡）电信号，能够取得几秒钟通电和断电响应时间。HBIVT第56页2.000 S百分比阀响应时间百分比阀响应时间百分比阀响应时间百分比阀响应时间不过，百分比阀阀芯运动速度可由输入给百分比电磁铁电信号确定。经过渐增或渐降（称之为斜坡）电信号，能够取得几秒钟通电和断电响应时间。HBIVT第57页3.000S百分比阀响应时间百分比阀响应时间百分比阀响应时间百分比阀响应时间不过，百分比阀阀芯运动速度可由输入给百分比电磁铁电信号确定。经过渐增或渐降（称之为斜坡）电信号，能够取得几秒钟通电和断电响应时间。HBIVT第58页电梯举例电梯举例电梯举例电梯举例 开关系统开关系统开关系统开关系统阀芯运动速度可控是非常有用，这主要是因为其能够降低系统中冲击，即经过控制执行元件加速度和减加速度来到达此目标。假设以宾馆中电梯为例，其采取开关式液压系统。HBIVT第59页电梯举例电梯举例电梯举例电梯举例 开关系统开关系统开关系统开关系统当电磁换向阀通电使电梯下降时，阀芯运动很快，这表明液压缸活塞很快加速到其最大速度（最大速度经过设定流量控制阀F来确定）。电梯这种突然开启会使乘客感到非常不舒适。FHBIVT第60页电梯举例电梯举例电梯举例电梯举例 开关系统开关系统开关系统开关系统一样，当电梯抵达目标地时，因电磁换向阀很快关闭，也会使电梯突然停顿，从而再次使乘客感到不舒适。在实际液压系统中，由执行元件突然启停而产生冲击还会造成压力尖峰，这也是轻易引发系统泄漏情况之一。HBIVT第61页电梯举例电梯举例电梯举例电梯举例 百分比系统百分比系统百分比系统百分比系统假如采取百分比阀来替换电磁换向阀和流量控制阀，那么，电梯速度不但可由电信号调整，而且还能够控制电梯启停。HBIVT第62页电梯举例电梯举例电梯举例电梯举例 百分比系统百分比系统百分比系统百分比系统百分比阀能够非常迟缓地开启，以使电梯平滑加速至最大速度。HBIVT第63页电梯举例电梯举例电梯举例电梯举例 百分比系统百分比系统百分比系统百分比系统一样，经过将阀芯迟缓移动至中位，也能够控制减加速度。HBIVT第64页时间时间时间时间距离距离距离距离运动控制运动控制运动控制运动控制所以，百分比阀通常能够完成以下几方面全运动控制：HBIVT第65页时间时间时间时间加速度加速度加速度加速度距离距离距离距离运动控制运动控制运动控制运动控制1.平滑控制执行元件加速度，直至最大速度。HBIVT第66页时间时间时间时间加速度加速度加速度加速度速度速度速度速度距离距离距离距离运动控制运动控制运动控制运动控制2.控制执行元件速度，若有必要，对于变负载，应保持其恒定。HBIVT第67页时间时间时间时间加速度加速度加速度加速度减速度减速度减速度减速度速度速度速度速度距离距离距离距离运动控制运动控制运动控制运动控制3.平滑减加速度，并使压力峰值最小。HBIVT第68页时间时间时间时间位置位置位置位置加速度加速度加速度加速度减速度减速度减速度减速度速度速度速度速度距离距离距离距离运动控制运动控制运动控制运动控制4.经过采取适当感测元件，百分比阀还能够较高精度控制执行元件定位。HBIVT第69页时间时间力力力控制力控制力控制力控制百分比阀也能够经过控制施加于执行元件中压力来控制执行元件输出力（比如在压机或注塑机中）。HBIVT第70页时间时间力力力控制力控制力控制力控制在这种情况下，不但需要控制执行元件最大压力，而且还需控制施加或消除压力速率。HBIVT第71页时间时间力力力控制力控制力控制力控制实际上，机器工作循环由一系列斜坡和保持周期组成，这些周期都能够经过百分比阀来实现。HBIVT第72页时间时间力力力控制力控制力控制力控制在机器工作循环末段，对许多过程来说，压力下降速率也是非常关键。HBIVT第73页力控制力控制力控制力控制所以，采取百分比阀能够实现运动和力控制，且在有些场所，同一个百分比阀既可用于运动控制，也可用于力控制。这通常包括到“PQ”控制，如控制压力(P)和流量(Q)。另外，全部这些控制功效都可经过将电信号输入到百分比阀上来实现，而百分比阀含有与机器控制器相连接简单接口。HBIVT第74页电子控制电子控制电子控制电子控制HBIVT第75页阀输入信号阀输入信号阀输入信号阀输入信号如前所述，输入给百分比电磁铁电流需要调整，而不是简单接通或关断（像在电磁换向阀中一样）。第76页阀输入信号阀输入信号阀输入信号阀输入信号理论上，这能够经过光度调整类型元件（如可调电阻）来实现，但因为热量产生和漂移等问题，实际上并不使用这种元件，除非对于最简单应用场所。HBIVT第77页24 V DC功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器通常，百分比电磁铁线圈电流由功率放大器（电子放大器）来控制。功率放大器本身需要一个电源（普通为12 或 24 VDC）和一个输入信号。HBIVT第78页24 V DC功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器输出（电流）由输入信号控制，当输入信号为零时，输出信号也为零。HBIVT第79页24 V DC功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器当输入信号增大时，功率放大器输出信号也对应地增大。HBIVT第80页24 V DC功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器当输入信号增大时，功率放大器输出信号也对应地增大。HBIVT第81页24 V DC功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器当输入信号增大时，功率放大器输出信号也对应地增大。HBIVT第82页24 V DC功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器驱动比例电磁铁大电流（一般为2 3A）由电源提供，而来自输入信号装置电流都是很小（通常为几个毫安），所以，输入信号装置可认为简单电位计。HBIVT第83页24 V DC功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器在车载液压系统中，输入信号装置能够采取操纵杆式电位计。HBIVT第84页24 V DC 功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器可是，在许多应用场所中，输入信号通常由机器控制器本身（如PLC 可编程序控制器）来产生，然后，输入信号直接输入给功率放大器，以产生对应输出。HBIVT第85页百分比阀类型百分比阀类型百分比阀类型百分比阀类型HBIVT第86页无反馈式百分比阀无反馈式百分比阀无反馈式百分比阀无反馈式百分比阀为了满足不一样应用场所要求，可使用不一样类型百分比阀，这些百分比阀含有不一样性能。在最简单百分比方向阀类型中，电磁力与弹簧力相平衡，以对阀芯进行定位。HBIVT第87页无反馈式百分比阀无反馈式百分比阀无反馈式百分比阀无反馈式百分比阀功率放大器输入信号可产生对应输出电流，以输出给百分比电磁铁。这个电流信号在阀芯上产生一个电磁力，从而使阀芯移动，直至电磁力与弹簧力相平衡。小输入信号对应于较小阀开口度。HBIVT第88页无反馈式百分比阀无反馈式百分比阀无反馈式百分比阀无反馈式百分比阀逐步增加输入信号会使阀开口度也变大，且允许较大流量流过.HBIVT第89页无反馈式百分比阀无反馈式百分比阀无反馈式百分比阀无反馈式百分比阀.直至到达阀最大开口度，即经过最大流量。HBIVT第90页无反馈式百分比阀无反馈式百分比阀无反馈式百分比阀无反馈式百分比阀1)所以，对于任何输入信号，阀芯定位都是经过电磁力与弹簧力相平衡来实现。不过，其它形式力实际上也作用在阀芯上。当流体流过百分比阀时，通常产生液动力，这些液动力与弹簧力一起克服电磁力，从而使阀口开度变小。HBIVT第91页无反馈式百分比阀无反馈式百分比阀无反馈式百分比阀无反馈式百分比阀1)所以，对于任何输入信号，阀芯定位都是经过电磁力与弹簧力相平衡来实现。不过，其它形式力实际上也作用在阀芯上。当流体流过百分比阀时，通常产生液动力，这些液动力与弹簧力一起克服电磁力，从而使阀口开度变小。2)所以，这种类型百分比阀含有一定不足，如允许经过最大流量较小和其性能较低等。HBIVT第92页反馈式百分比阀反馈式百分比阀反馈式百分比阀反馈式百分比阀百分比阀性能可经过嵌入阀芯位移传感器来提升，这种传感器将阀芯位移信号反馈给功率放大器，从而实现对阀芯愈加准确地定位。HBIVT第93页反馈式百分比阀反馈式百分比阀反馈式百分比阀反馈式百分比阀增加输入信号，以使阀口逐步开启。HBIVT第94页反馈式百分比阀反馈式百分比阀反馈式百分比阀反馈式百分比阀增加输入信号，以使阀口逐步开启。HBIVT第95页反馈式百分比阀反馈式百分比阀反馈式百分比阀反馈式百分比阀与无反馈式百分比阀一样，反馈式百分比阀中也将产生克服电磁力液动力，该液动力试图将阀口开度变小。不过，阀口开度改变现可经过阀芯位移传感器感测，并从功率放大器输出已增大电流，即采取已增大电磁力来赔偿液动力。HBIVT第96页反馈式百分比阀反馈式百分比阀反馈式百分比阀反馈式百分比阀1)伴随阀口压降和流量不停增大，液动力最终将克服电磁力，并使阀口开度减小，不过，这种情况发生时阀口流量要比无反馈式百分比阀大得多。所以，对于给定规格百分比阀，反馈式通流能力要比无反馈式强，且阀芯定位精度更高（流量控制更准确）。2)但反馈式百分比阀制造成本要比无反馈式百分比阀高许多，且其需要专用功率放大器来控制。HBIVT第97页高性能百分比阀高性能百分比阀高性能百分比阀高性能百分比阀这里需要高性能百分比阀（比如用于闭环位置或压力控制），即可采取另一个反馈式百分比阀。在这种百分比阀中，阀芯与阀套研配，阀芯由单百分比电磁铁驱动，阀芯工作边为半边，当单百分比电磁铁通电时，即取得对应工作位置。HBIVT第98页高性能百分比阀高性能百分比阀高性能百分比阀高性能百分比阀经过增加电磁力（电流）可使阀芯一个工作边打开。HBIVT第99页高性能百分比阀高性能百分比阀高性能百分比阀高性能百分比阀经过减小电磁力可使阀芯另一个工作边打开。HBIVT第100页高性能百分比阀高性能百分比阀高性能百分比阀高性能百分比阀这种类型结构可使百分比阀动作更加快，性能更加好，但也是以牺牲制造成本为代价。所以，在实际应用中，应依据要求选择最适当百分比阀形式。HBIVT第101页先导式百分比阀先导式百分比阀先导式百分比阀先导式百分比阀当需要控制较大流量时，采取先导式百分比阀是最正确处理方案（而不是采取大规格和大百分比电磁铁）。与直动式百分比阀一样，先导式百分比阀与电磁换向阀也有许多相同之处，但也有相当大差异。HBIVT第102页先导式百分比阀先导式百分比阀先导式百分比阀先导式百分比阀首先，主阀芯上带有V形槽，这能够实现阀口开度无级调整。HBIVT第103页先导式百分比阀先导式百分比阀先导式百分比阀先导式百分比阀其次，因先导级作用可使百分比电磁铁中电流改变，从而产生主阀两控制腔中压力改变。先导级可像两个百分比压力阀一样工作。HBIVT第104页先导式百分比阀先导式百分比阀先导式百分比阀先导式百分比阀第三，主阀芯弹簧采取一个弹簧，这表明不论主阀芯哪一个工作边工作,都压缩同一个弹簧，所以，这种结构并不需要准确匹配两个弹簧。HBIVT第105页先导式百分比阀（无反馈）先导式百分比阀（无反馈）先导式百分比阀（无反馈）先导式百分比阀（无反馈）最终，减压装置有时安装在先导级与主阀之间，这么，当系统压力较高时（通常大于200 bar），可使先导压力减小。HBIVT第106页先导式百分比阀（无反馈）先导式百分比阀（无反馈）先导式百分比阀（无反馈）先导式百分比阀（无反馈）先导级中一个百分比电磁铁通电，就会在主阀对应控制腔中产生与电流成百分比压力，该压力推进主阀芯运动，直至作用在主阀芯上液压力与弹簧力相平衡。HBIVT第107页先导式百分比阀（无反馈）先导式百分比阀（无反馈）先导式百分比阀（无反馈）先导式百分比阀（无反馈）另一个百分比电磁铁通电，主阀芯向相反方向运动，但弹簧依然处于压缩状态。HBIVT第108页先导式百分比阀（单反馈）先导式百分比阀（单反馈）先导式百分比阀（单反馈）先导式百分比阀（单反馈）当需要提升百分比阀性能时，应在主阀芯上安装位移传感器，并使用单百分比电磁铁先导式百分比阀。不过，与前述一样，这也将增加百分比阀制造成本，并需要专用功率放大器。HBIVT第109页先导式百分比阀（双反馈）先导式百分比阀（双反馈）先导式百分比阀（双反馈）先导式百分比阀（双反馈）对于大多数应用场所，阀芯位移传感器既能够安装在主阀芯上，也能够安装在先导阀芯上，以使百分比阀含有更高动态性能。所以，与直动式百分比阀一样，先导式百分比阀也含有三种性能等级，以满足不一样应用场所需求。HBIVT第110页基本原理基本原理基本原理基本原理机电工程系机电教研室机电工程系机电教研室河北工业职业技术学院河北工业职业技术学院HBIVT第111页