1、高等桥梁结构理论(Advanced theory of bridge structures)2024/6/26 周三1刘志文 湖南大学土木工程学院桥梁工程系 副教授,博士Cell phone:13975880715E-mail:;.2024/6/26 周三2第一讲 桥梁结构理论发展历史和现状第二讲 薄壁箱梁弯曲理论第三讲 薄壁箱梁剪力滞效应第四讲 薄壁箱梁自由扭转第五讲 薄壁箱梁约束扭转第六讲 薄壁箱梁畸变第七讲 曲线梁结构理论与分析第八讲 斜梁桥结构理论和分析第九讲 混凝土桥梁空间效应的适用精细化分析第十讲 混凝土桥的徐变、收缩、温度效应*混凝土的强度理论、有限元分析和压杆拉杆模型(自学)*
2、混凝土桥梁耐久性分析设计(自学)2024/6/26 周三3教教 材:材:项海帆 等编著,范立础 主审,高等桥梁结构理论高等桥梁结构理论(第二版),北京:人民交通出版社,2013年9月。参考书:参考书:1.项海帆 等著.桥梁概念设计(Conceptual Design of Bridges),人民交通出版社,2011年3.贺拴海,桥梁结构理论与计算方法,北京:人民交通出版社,2003;4.邵旭东,桥梁设计与计算,北京:人民交通出版社,2007;5.包世华、周坚,薄壁杆件理论,中国建筑工业出版社,2006.2024/6/26 周三4第一讲 桥梁结构理论发展历史和现状中国古代桥梁的发展历史(夏中国古
3、代桥梁的发展历史(夏清,清,3971年)年)夏至西周(1230年)木梁木柱、浮桥春秋战国(564年)多跨木桥、索桥、黄河上建浮桥西、东汉(487年)石梁石墩桥、拱桥(石、木),在长江上建浮桥,形成梁、索、浮、拱四种基本桥型晋隋唐(687年)赵州桥(隋李春);黄河上建伸臂木梁桥;石拱桥、木桥、浮桥达到顶峰北、南宋(372年)木经(喻皓)营造法式(李诫)早期设计图样、建造试验模型,广济桥世界领先!元、明、清(631年)拱桥方面制动墩、铁索桥锚固等有所创新;桥梁文化发展1.天然材料(土、木、石,少量铸铁)2.工匠经验(缺少科学理论)3.木、石梁浮桥索桥拱桥(弯)(拉)(压)1.1 中国古代桥梁发展历
4、史2024/6/26 周三5近代桥梁的发展历史(近代桥梁的发展历史(16601945)康熙时代1.2 世界近代桥梁发展历史 16601765年(奠基时期)奠定了土木工程的理论基础土木工程的理论基础:1.伽利略材料力学性质与强度(1638年);2.虎克定律(1660年);3.牛顿三大力学定律(1687);法国Jean R.Perronet,石拱桥压力线英国工程师Abraham Darby III设计建造了世界上第一座跨度为30.65m的铸铁拱桥Coalbrookdale 桥(近代第一桥);1849年,R.Stephenson创造了系杆拱桥。铸铁、熟铁为主要材料建新桥(拱桥、索桥、梁桥),桁架拱桥
5、德国工程师H.Gerber)1874年,美国钢桥诞生(钢拱桥);1875年,法国工程师建造了Chazelet Bridge(L=13.8m,B=4.25m,第一座钢筋混凝土人行桥)1890年,英国建成苏格兰福斯桥(L=521.2m);18691883年,移居美国的德国工程师Roebling建造了布鲁克林大桥(第一次采用冷拔钢丝代替熟铁眼杆);1886年,美国工程师Jackson最早发明了预应力技术;1888年,奥地利工程师 J.Melan创立了悬索桥挠度理论;1912年,移居美国的立陶宛工程师L.S.Moisseiff第一次用挠度理论设计了曼哈顿桥,桥塔、主梁纤细!19281939年,法国工
6、程师Freyssinet采用高强钢丝、高强混凝土、锥形锚,是预应力技术第一次成功应用。1940年,Tacama Narrows桥桥风毁!(一个崭新时代的到来大跨度桥梁的建设)17651874年(奠基时期)工业革命第一次世界大战 18741945年(钢桥、钢筋混凝土桥)美国英国2024/6/26 周三61.3 近代桥梁结构理论的回顾(一)拱桥和悬索桥的古典计算理论No.1 近代土木工程理论奠基时期近代土木工程理论奠基时期石材、木材(石材、木材(1660-1765年,约年,约100年),年),标志性的成果:p 意大利学者伽利略(G.Galilei,1564-1642)论述了材料力学性质和强度的概念
7、p 英国学者胡克(R.Hooke,1635-1703)建立了材料应力应变关系;p 英国学者牛顿(I.Newton,1642-1727)关于力学的三大定律。法国1715年成立路桥部,1747年建立世界第一所工科大学法国巴黎桥路学校。J.R.Perronet研究石拱桥压力线,用力学和材料强度理论对拱圈和桥墩尺寸进行了研究,建立了许多坦拱。欧洲的拱桥虽然比赵州桥晚一千多年,但是建立在理论基础上的。2024/6/26 周三7No.2 近代土木工程进步时期近代土木工程进步时期金属材料为主(金属材料为主(1765-1874年,约年,约100年)。年)。英国工程师(Abraham Darby,1750-1
8、790)Coalbrookdale铸铁拱桥(L=30.65m)英国工程师John&William Smith 建造了主跨79.25m的苏格兰Dryburgh Abbey桥。Designer:Abraham Darby IIILocation:Over the Severn River,near Coalbrookdale,England.Built:1779Type:Circular archDimensions:Main span:100 feetMaterial:Cast ironBillington,David P.The Tower and the Bridge,Princeton U
9、niversity Press,Princeton(NJ),1983;pp.29-30,34,38-9,64-6.2024/6/26 周三8(二)桥梁稳定理论(铸铁、熟铁)1850年,英国工程师R.Stephenson采用熟铁板建成了跨度141m的箱梁桥。设计时采用模型试验研究了梁的受力性能梁的受力性能、梁高对刚度梁高对刚度的影响。试验中还发现了上弦上弦受压翼缘板的屈曲失稳受压翼缘板的屈曲失稳和腹板的翘曲失稳腹板的翘曲失稳等现象。L.Euler,1744,建立轴心受压杆件的屈曲理论;G.H.Bryan,1891,单箱均匀受压简支矩形板的稳定性分析;后来在第一次世界大战前,压杆、梁的侧弯和拱的稳
10、定等理论基本建立起来。Britannia BridgeBritannia Bridge(改建后)2024/6/26 周三9(三)桁架分析理论(钢材出现,1856年开始)p 1847年美国工程师S.Whipple撰写了桥梁建筑研究,把桁架设计从经验 时代推进到科学时代,建议用铸铁做压杆,用锻铁做拉杆,形成金属桁架桥;p 1857年德国工程师H.Gerber受木桁架的启发,建造了多腹杆格子桁架桥,后 来这种结构被推广到带挂孔的桁架体系;p 1874年,美国工程师J.Eads建造了世界上第一座3跨钢桁拱桥(155.1+158.5 +153.1m)。1890年建成了Forth桥(主跨519m,B.Ba
11、ker和J.Fowler设计)。Eads Bridge(Over the Mississippi at St.Louis,Missouri,1867-1874)2024/6/26 周三10 福斯桥主跨跨径519m,铁路高出水位47.8m,因风力过大,桥梁桁架做成向内倾斜,塔顶宽约10m,塔底宽36.6m,全桥共计3个桥塔,六个伸臂,各长206m,悬跨长107m。Forth桥(B.Baker和J.Fowler设计)2024/6/26 周三11(四)混凝土结构设计理论p J.Aspdin,1824,发明了波特兰水泥(注:不同于现代水泥);p J.Monier,1867,发现在水泥砂浆花盆中放置钢丝
12、网可把花盆做得很薄而 且牢固,申请专利。(混凝土结构的创始人!)1875年建造了世界上第一座跨度为13.8m的钢筋混凝土人行桥(Chazelet Bridge)。The important point of Moniers idea was that it combined steel and concrete in such a way that the best qualities of each material were brought into play.2024/6/26 周三121884,钢筋混凝土结构受力性能试验研究 G.A.Wayss,J.Bauschinger;1900,E
13、Morsch教授建立按允许应力法计算的经典理论;1907,德国成立钢筋混凝土委员会,O.Graf,E.Morsch和F.Dischinger。1929,法国桥路大学居易翁(Y.Guyon)教授、瑞士R.Maillart教授、奥地利的Fritz von Emperger、比利时的A.Vierendeel以及捷克的A.Hawranek等对早期钢筋混凝土的研究做出了重要贡献,并于1929年发起成立国际桥梁与结构工程师协会。1958年,建立钢筋混凝土极限状态设计法。2024/6/26 周三13(五)悬索桥的挠度理论1869年,依据美国的德国工程师罗布林(J.A.Robling)开始建造纽约布鲁克林大
14、桥,终于于1883年建成;(基于试验来探索悬索桥的力学性能和设计方法)1888年,奥地利工程师J.Melan创立了悬索桥挠度理论,推导了考虑缆索在荷载作用下变形的平衡方程。1912年,移居美国的立陶宛工程师L.S.Moisseif第一次用挠度理论设计了纽约曼哈顿桥。随后他与瑞士工程师阿曼(O.H.Ammann)设计或咨询建造了10余座悬索桥。George Washington Bridge(1100m,1931)Golden Gate Bridge(1280m,1937)2024/6/26 周三14(六)梁排计算理论(荷载横向分布计算问题)在计算机出现之前,桥梁结构主要通过荷载的横向分布将作用
15、在桥梁的上荷载(三维问题)转换为二维平面问题。因此,横向分布问题在相当长时间内是研究的热点问题。1924年,A.Ostenfeld提出采用梁格法进行桥面结构的计算;1938年,F.Leonhardt通过梁格试验,研究了考虑主梁抗扭的活载横向分布,编制了计算表格。主要计算理论有刚性横梁法、刚接板梁法、铰接板梁法、G-M法(正交异性板法)等。(七)钢结构疲劳理论Woehler,1852-1869年发现车轴在循环荷载作用下其强度大大低于静载强度,开始对疲劳破坏进行系统研究,首次用S-N曲线描述疲劳行为。1945年,美国人M.A.Miner在Palmgren 研究的基础上提出了著名的疲劳线性累积损伤理
16、论。1957年,G.R.Irwin提出用应力强度因子来描述裂纹尖端应力奇异性的大小。1963年,美国人P.C.Paris指出,疲劳裂纹在每个应力循环中的扩展量与应力强度因子幅值有关。2024/6/26 周三15(一)有限元分析软件1.3 现代桥梁结构理论发展 以IT技术为标志的现代桥梁结构分析理论的出现。1960年美国Clough教授提出“有限元法”概念。随后,一大批数学、力学和工程师对有限元方法进行了研究和推广,开发了许多计算软件,极大得提高桥梁结构设计、计算效率和精度。如ANSYS、Midas、SAP、TDV等软件。尽管有限元软件功能强大,但近代桥梁工程师所创立的各种古典解析理论和近似方法
17、仍具有定性分析的意义,对于工程师在桥梁结构概念设计阶段进行估计和把握体系力学性能、理解规范和分析病害等具有重要的意义。(二)预应力混凝土技术 预应力概念在古代最初的应用是以绳索或铁箍缠绕桶板做水桶。直到1886年,这一概念才应用到混凝土中。美国工程师P.H.Jackson独立地获得了在混凝土拱内张紧钢拉杆做专用楼板的专利。1888年德国人C.E.W.Doehring获得了在楼板受荷载前用施加预应力钢筋来加强的专利。2024/6/26 周三16p 1928年法国E.Freyssinet提出必须采用高强钢筋和高强度混凝土的主张,并申请了预应力混凝土的发明专利,1939年发明了锥形锚。p 1956年
18、德国 F.Dischinger教授设计建成了世界上第一座主跨69m的体外预应力混凝土连续梁桥。p 1950年,德国K.Finsterwalder建造了第一座采用悬臂挂篮施工悬臂挂篮施工、主跨为62m的预应力混凝土桥Lahn桥,随后建成了主跨114.2m的Worms桥和208m的Bendorf桥,开创了混凝土桥梁无支架施工的先河。p 1960年,德国H.Wittfoht首创移动支架施工法移动支架施工法,建造了Kettiger Hang桥和Krahnenberg桥。p 1964年,德国F.Leonhardt教授首创顶推法施工顶推法施工,建造了全长500m的委内瑞拉的Rio Caroni桥。p 1
19、964年,法国J.Muller首创预制节段架桥机拼装预制节段架桥机拼装施工法,建造了Oleron桥。2024/6/26 周三17(三)正交异性桥面和结合梁 正交异性桥面(Orthotropic Steel Deck)是二战后由德国教授F.Leonhardt将船甲板移植到桥梁中,并加以改造以适应桥面车辆荷载而创造的桥面形式。W.Pelikan和M.Esslinger两人于1957年建立了正交异性桥面的实用分析方法(P-E法),该方法后来被广泛采用。经过多年大发展,正交异性钢桥面板存在加劲肋与桥面板焊接处易开裂、桥面铺装易破损等难题。1930年后德国工程师们发明钢混凝土组合结构桥梁,随后在20世纪
20、60年代广泛应用,欧洲规范则将组合结构与混凝土、钢结构并列为三大主要材料。2024/6/26 周三18(四)斜拉桥的复兴17841784年,年,意大利木匠C.J.Loscher在威尼斯完全用木材建造了一座斜拉桥。18181818年,年,英国两座人行斜拉桥发生垮塌,法国著名工程师M.Navier在进行事故调查时,认为斜拉桥结构不合适,故欧洲工程师又回到悬索桥设计中。并出现了一种类似与斜拉桥的体系自锚式悬索桥。19381938年,德国年,德国F.DischingerF.Dischinger教授发现斜拉桥的优势,他认为:由于材料的教授发现斜拉桥的优势,他认为:由于材料的强度不足和非线性分析理论的缺乏
21、导致了斜拉桥的应力缺陷而坍塌。强度不足和非线性分析理论的缺乏,导致了斜拉桥的应力缺陷而坍塌。1955年,F.Dischinger教授用先进高强度钢丝和非线性计算理论成功建造了主跨183m的瑞典Stromsund桥,并开辟了斜拉桥历史新纪元。目前斜拉桥主跨已达1100多米,有望突破1200m。2024/6/26 周三191.4 桥梁发展历史的总结1.桥梁工程技术的发展是以当代的自然科学、材料为基础的;(1)古代:土、木、石、铸铁;(2)近代:熟铁、钢、钢筋混凝土;(3)现代:高强钢丝、预应力混凝土、计算机技术与设计理论。2.未来桥梁的发展趋势 以新材料新材料和信息技术信息技术为特征的现代桥梁科学技术将是今后桥梁工程发展的标志和重点。具体重点研究领域有以下几个方面:(1)新材料是桥梁工程进步的源动力。(2)IT技术(含传感技术)在桥梁设计、施工、运营管理等方面深度融合 与应用(如BIM技术);(3)复杂环境、极端荷载条件下桥梁结构静、动力设计理论和方法;2024/6/26 周三20(4)桥梁结构耐久性设计理论与方法;(5)桥梁工程风险评估与应用;(6)桥梁结构检测、性能评估与维护关键技术;(7)标准与规范的研究与制定。2024/6/26 周三21课后作业要求:1.阅读高等桥梁结构理论(第二版)P19及P492498;2.阅读桥梁概念设计P150。






