电气与信息工程系---学生毕业设计(模板).doc

Anhui Vocactional&Technical College of Industry&Trade 毕毕 业业 论论 文文 中文题目（二号黑体）英文题目（18pt Time New Roman，Bold）所在系院：电气与信息工程系 专业班级：应用电子技术五班 学生学号：2011050510 学生姓名：李娟 指导教师：张友能 2013 年 3 月 29 日 Anhui Vocactional&Technical College of Industry&Trade 毕业设计说明书毕业设计说明书 红外遥控智能小车系统设计（二号黑体）英文题目（18pt Time New Roman，Bold所在系院：电气与信息工程系 专业班级：应用电子技术五班 学生学号：2011050510 学生姓名：李娟 指导教师：张友能 年 月 日 安徽工贸职业技术学院安徽工贸职业技术学院 毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书 系（院）专业 班级 学生姓名 学号 一、题一、题 目：目：二、内容与要求：二、内容与要求：三、设计（论文）起止日期：三、设计（论文）起止日期：任务下达日期：年 月 日 完成日期：年 月 日 指导教师签名：年 月 日 四、教研室审查意见：四、教研室审查意见：教研室负责人签名：年 月 日 安徽工贸职业技术学院安徽工贸职业技术学院 毕业设计（论文）指导教师、评阅人评语毕业设计（论文）指导教师、评阅人评语 专业、班级 应用电子技术五班 学生姓名 李娟 完成日期 2013.3.27 题 目：红外遥控智能小车系统设计 毕业设计（论文）共 页，其中：图 幅，表 个 指导教师评语：建议成绩 指导教师（签名）：年 月 日 评阅人评语：建议成绩 评阅人（签名）：年 月 日 安徽工贸职业技术学院安徽工贸职业技术学院 毕业设计（论文）成绩评定毕业设计（论文）成绩评定 专业、班级 应电五班 学生姓名 李娟 完成日期 2013.3.27 题 目：红外遥控智能小车系统设计 毕业设计（论文）共 页，其中：图 幅，表 个 毕业设计（论文）指导小组毕业设计（论文）指导小组评定意见：评定意见：毕业论文成绩的评定：毕业论文成绩的评定：指导教师审阅成绩（70%）评阅教师评阅成绩（30%）总 分 系（院）负责人签名：年 月 日 红外遥控智能小车系统设计 摘要 通过软件编程实现它的行进、循迹、停止的精确控制以及检测数据的存储、本设计采用 AT89C51 单片机加电机驱动电路和红外遥控及循迹模块还有红外接收一体化传感器右转、启动和停止。关键词：单片机 红外遥控 电机驱动 ，小四宋体，行间距固定值 22 磅 段前空 1 行，四号黑体，左缩进 0.5 字符，箭头处空 1 格 箭头处空 2 格 小三号黑体居中，段后间距为 1 行 英文题目 Abstract With the rapid progress of computers,microelectronics,information technology,intelligent technology development speed faster and faster,intelligent increasing range of applications has been greatly expanded.Smart as a modern invention,is the future direction of development,it can be in an environment where automatic operation in accordance with the pre-set pattern,no human management can be applied to scientific exploration and other purposes.Smart electric car is one of expression.Designers can be programmed by software to the road,tracking,stop the precise control and test data storage and display,without human intervention.Therefore,smart electric car has a re-programming features,is a kind of robot.This design uses AT89C51 SCM and the motor drive circuit and the infrared remote control and ultrasonic module infrared receiver integrated sensor design made use of modular design,use the infrared remote control car forward,backward,turn left,turn right,start and stop.Keywords:SCM;infrared remote control;motor drive Keywords：SCM infrared remote control motor drive 小四 Times New Roman，行间距固定值 22 磅 段前空 1 行，四号黑体，左缩进 0.5 字符，箭头处空 1 格 小三号黑体居中，段后间距为 1 行 箭头处空 2 格 目 录 引 言.1 第 1 章 .2 1.1 .2 1.1.1 .2 1.1.2 .2 1.2 计算机时代.2 1.2.1 计算机时代.2 1.2.2 计算机时代.2 1.3 计算机时代.3 1.3.1 计算机时代.3 1.3.2 计算机时代.3 第 2 章 计算机时代.3 2.1 计算机时代.3 2.1.1 计算机时代.3 2.1.2 计算机时代.3 2.2 计算机时代.4 2.2.1 计算机时代.4 2.2.2 计算机时代.4 第 3 章 计算机时代.4 小三号黑体居中，段后间距为1行，中间空 2 格 段前空 1 行 3.1 计算机时代.4 3.1.1 计算机时代.4 3.1.2 计算机时代.4 3.2 计算机时代.5 3.2.1 计算机时代.5 3.2.2 计算机时代.5 3.2.3 计算机时代.5 3.2.4 计算机时代.5 结 论.5 参考文献.6 致 谢.7 附 录.8 引 言 1.1 该设计的背景和意义 航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断,模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。主要由路径识别、角度控等众多领域得到广泛开展。神五、神六升天、无人飞船等等无不得益于机器人技术的迅速发展。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“NHK 杯大学生机器人大赛”、“全日本机器人相扑大会”、“机器人足球赛”等各种类,机器人技术反映了一个国家综合技术实力的高低,而智能电动小车是机器人的雏形,它的控制系统的研制将有助于推动智能机器人控利的手段。人类的研究活动已摆脱了地球生物圈的束缚而广泛地进入外层空间和海完成危险地段、人类无法介入等特殊情况下的任务。高科技自动控制系统及装置已日益成为现代社会活动中离不开的自动智能设备。小四号宋体、行距为固定值 22 磅 小三黑体、段后间距为 1 行、居中，箭头处空 2 格 第 1 章 计算机时代 1.1 计算机时代 1.1.1 计算机时代 1.1.2 计算机时代 1.2 计算机时代 1.2.1 计算机时代 1.2.2 计算机时代 小三黑体、段后间距为 1 行、居中，另起 1 页，箭头处空 2 格 小四黑体、左顶格，1.1 后空 1 格，行间距固定值 22 磅 小四宋体（英文为 Times New Roman）、左顶格，1.2.1 后空 1 格，行间距固定值 22 磅 注：三级目录到此为止，不能出现 1.2.1.1（四级目录）1.3 计算机时代 1.3.1 计算机时代 1.3.2 计算机时代 （1）或 1）第 2 章 计算机时代 2.1 计算机时代 2.1.1 计算机时代 2.1.2 计算机时代 小四号宋体（英文为 Times New Roman）、行距为固定值 22 磅，首行左缩进 2 个字符 A：文中采用层标题 一层：(1)、(2)、(3).二层：或 1)、或 2).B：小四号、行距为固定值 22 磅，首行左缩进 2 个字符，后空 1 格且无标点，单独成行 图 2-1 电子钟系统原理框图 主要元器件清单：表 2-1 主要元器件清单 名称 数量 备注 AT89C2051 1 按扭 3 4 插脚 晶振 1 6MHZ LED 数码管 4 共阴 蜂鸣器 1 5V 电容 2 30pf 电容 3 104 电容 2 22uF 三极管 5 9012 或 5401（PNP）电阻 47K 10 电阻 200 10 线路板 不定 64 77mm 2.2 计算机时代 2.2.1 计算机时代 2.2.2 计算机时代 第 3 章 计算机时代 3.1 计算机时代 3.1.1 计算机时代 3.1.2 计算机时代 3.2 计算机时代 3.2.1 计算机时代 3.2.2 计算机时代 3.23 计算机时代 3.2.4 计算机时代 结 论 小三黑体，段后间距为 1 行、居中，另起 1 页，中间空 2 格 段前空 1 行 参考文献 1 2 3 中文文献五号宋体 小三号黑体、段前间距为 0 行、段后间距为 1 行、居中，另起 1 页 英文文献五号 Times New Roman 段前空 1 行，左缩进 2个字符，箭头处空 1 格 致 谢 小四宋体（英文为 Times New Roman），行距固定值 22 磅，首行缩进 2 个字符 小三黑体、段前间距为 0 行、段后间距为 1 行、居中，中间空 2 格 附 录 小四宋体（英文为 Times New Roman），行距固定值 22 磅，首行缩进 2 个字符 小三黑体、段前间距为 0 行、段后间距为 1 行、居中，中间空 2 格