1、两级圆柱齿轮减速器装配分析第1页内容概要减速器工作原理及实际应用减速器主要组成部件精度及配合选取分析相关零件图装配图(部分)第2页减速器工作原理和实际应用两级圆柱齿轮减速器工作原理 电机输出转速从主动轴输入后,经过蜗杆带动小齿轮转动,实现一级减速;再经过传动轴上蜗杆带动大齿轮运动,而大齿轮齿数比小齿轮多,实现二级减速。最终由输出轴输出,从而起到输出减速作用。减速器实际应用 减速机是国民经济很多领域机械传动装置,食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环境保护机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛需求
2、。第3页减速器组成部件精度及配合选取分析箱体 轴 齿轮 配合第4页轴精度和配合选取1.确定尺寸精度如图,二级斜齿圆柱齿轮减速器其输出轴上55mm轴颈与两个规格相同滚动轴承内圈配合,60mm轴颈与齿轮基准孔配合,45mm轴头与减速器外开始齿轮传动主动齿轮(图中未画出)基准孔相配合。第5页轴精度和配合选取1.确定精度尺寸该轴转速不高,承受载荷不大,有轴向力,故轴承采取7211 GB/T 297-1994圆锥滚子轴承,其额定动载荷为52800N。经计算,该轴承当量动载荷为3036N,与额定动载荷比值小于0.07,则该轴承负荷状态属于轻负荷。轴承工作时承受定向负荷作用,内圈与轴颈一起转动,外圈与箱体固
3、定不旋转,所以轴承内圈属于负荷方向旋转。第6页轴精度和配合选取1.确定精度尺寸依据以上计算,查表6.2可知,轴颈公差带代号为55k6。第7页轴精度和配合选取1.确定精度尺寸选取安装在60mm轴颈上从动轮最高精度等级为7级,查表10.10确定齿轮内孔尺寸公差为IT7,轴比孔高一级,取IT6。同理安装在该轴端部45mm轴颈上开式齿轮精度等级为9级,该轴头尺寸公差为IT7。第8页轴精度和配合选取1.确定精度尺寸60mm轴颈与齿轮基准孔配合采取基孔制,齿轮基准孔公差带代号为60H7。查表3.13,考虑输出轴上齿轮传递扭矩较大,采取过盈配合,轴颈尺寸公差带为60r6,齿轮与轴配合代号为60H7/r6。同
4、理,45mm轴与开式齿轮孔配合亦采取基孔制,轴尺寸公差带为45n7,齿轮公差带为45H8,配合代号为45H8/n7,过渡配合。第9页轴精度和配合选取1.确定精度尺寸55k6、60r6、45n7极限偏差由表3.2和表3.4查出。60r6和45n7两个轴径和轴上零件固定采取普通平键联结,键槽宽度分别为18mm和14mm。键槽公差带由表8.1中正常联结分别确定为18N9()和14N9(),键槽深度极限偏差由表8.1分别确定为 53()和39.5()。第10页轴精度和配合选取2.确定几何精度为确保选定配合性质,对轴颈55k6、轴60r6、轴45n7都采取包容要求。按0级滚动轴承要求,查表6.6选取轴颈
5、圆柱度公差为0.005mm。第11页轴精度和配合选取2.确定几何精度为确保输出轴使用要求,轴颈55、60和45轴线应分别与安装基准公共轴线通州。由齿轮精度为8级,由式10.15确定轴颈对公共基准轴线A-B径向跳动公差值为 =0.3,=0.3*0.07=0.02160mm轴对公共基准轴线A-B径向圆跳动公差值为0.022mm,45mm轴头对基准轴线径向圆跳动公差为0.017mm(类比法)。轴颈键槽相对于这个轴轴线对称度公差值查表4.16按8级确定为0.02mm。第12页轴精度和配合选取3.确定表面粗糙度参数值查表6.7选取55k6轴颈表面粗糙度参数Ra上限值为0.8m查表5.7选取45n7和60
6、r6两轴径表面粗糙度参数Ra上限值都为0.8m。第13页轴精度和配合选取3.确定表面粗糙度参数值60mm轴段表面与密封件接触,此轴径表面粗糙度参数Ra上限值普通取为1.6m。键槽配合表面表面粗糙度参数Ra上限值取为3.2m;非配合表面Ra上限值取为6.3m。输出轴其它表面粗糙度参数Ra上限值取为152.5m。第14页轴精度和配合选取4.确定未注尺寸公差等级与未注几何公差等级输出轴上未注公差及几何公差分别按GB/T1804-m和GB/T1184-K给出,并在装配图“技术要求”中加以说明。第15页轴零件图第16页齿轮精度和配合选取1.确定齿轮精度等级一级从动轮转速一级从动轮分度圆直径则查表10.5
7、确定减速器从动轮平稳性精度为8级第17页齿轮精度和配合选取2.确定齿轮必检偏差项目及其允许值查表10-1得【】查表10-2得【】第18页齿轮精度和配合选取3.确定齿轮最小法向侧隙和齿厚上、下偏差(1)最小法向侧隙确定查表10-6,a=117介于100与200之间,用插值法(式10-2)得(2)齿厚上、下偏差计算查表10.1、10.2得第19页齿轮精度和配合选取3.确定齿轮最小法向侧隙和齿厚上、下偏差L=62,b=45查表10.8得则齿原上偏差为第20页齿轮精度和配合选取3.确定齿轮最小法向侧隙和齿厚上、下偏差查表10.1得查表10.7得所以齿厚公差为齿厚下偏差为第21页齿轮精度和配合选取3.确
8、定齿轮最小法向侧隙和齿厚上、下偏差(3)公法线长度及其上、下偏差计算端面分度圆压力角为第22页齿轮精度和配合选取3.确定齿轮最小法向侧隙和齿厚上、下偏差在 计算式中引用齿数当量齿数则 第23页齿轮精度和配合选取3.确定齿轮最小法向侧隙和齿厚上、下偏差按式10.8和Fr=0.055可得第24页齿轮精度和配合选取4.确定尺寸公差和几何公差(1)基准孔尺寸公差和几何公差查表10.10得基准孔38公差为IT7,采取包容要求,即取按式10.12、10.13计算值中较小者取 t =0.0016第25页齿轮精度和配合选取4.确定尺寸公差和几何公差(2)齿顶圆尺寸公差和几何公差查表10.10得齿顶圆尺寸公差为
9、IT8,即齿顶圆圆柱度公差值t =0.0016(同基准孔)按式10.15得齿顶圆对基准孔径向圆跳动公差(3)基准端面圆跳动公差按式10.14基准面对基准孔轴向跳动公差第26页齿轮精度和配合选取5.确定齿轮副精度(1)齿轮副中心距极限偏差查表10.8得 则图上标注为(2)轴线平行度偏差最大第27页齿轮精度和配合选取6.确定内孔键槽尺寸及基极限偏差采取平键联结,依据齿轮孔直径D=38mm,参考机器中采取尺寸,选键 槽 宽 度 b=10mm,正 常 联 结,查 表 8.1得 键 槽 宽 度 公 差 带10JS9(0.018),轮毂槽上下偏差为+0.2和0,查表4.16得对称度公差为0.015mm。第
10、28页齿轮精度和配合选取7.确定齿轮各部分表面粗糙度参数值由表10.11,按7级精度查得齿轮表面粗糙度Ra上限值为1.25um。由表10.12查得基准孔表面粗糙度Ra上限值为1.252.5um,取2um;基准端面和顶圆端面粗糙度Ra上限值为2.55um,取3.2um。键槽配合表面Ra上限值取3.2um,非配合表面Ra上限值取6.3um,齿轮其余表面Ra上限值取12.5um。第29页8.8.确定齿轮上未注尺寸及几何公差等级齿轮上未注尺寸公差按GB/T 1804给出,这里取中等级m;未注几何公差按GB/T 11841996给出,这里取K级。第30页齿轮零件图第31页装配图(部分)第32页减速器中主
11、要结合面配合尺寸1.圆锥滚子轴承与轴颈、箱体轴承孔配合对滚动轴承内圈、外圈分别与轴颈、轴承孔相配合尺寸只标注轴颈和轴承孔尺寸公差带代号。齿轮轴、输出轴轴颈公差带代号分别为45n7和55k6。箱体轴承孔公差带代号分别为62H7和100H7。第33页减速器中主要结合面配合尺寸2.轴承端盖与箱体轴承孔配合尺寸轴承端盖用于轴承外圈轴向定位。它与轴承孔配合要求为装配方便且不产生较大偏心。所以,该配合宜采取间隙配合。因为轴承孔公差带已经按轴承要求确定,故应以轴承孔公差带为基准来选择轴承端盖软煮面公差带,由表12.2所表示为其基本偏差代号,此处结合配合性质要求,所以轴承端盖圆柱面标准公差等级比轴承孔低23级
12、。由表12.2可确定四处轴承孔与轴承端盖圆柱面配合尺寸分别为62H7/f9和100H7/f9。第34页减速器中主要结合面配合尺寸3.套筒孔与轴颈配合尺寸套筒用于从动齿轮与轴承内圈轴向定位。套筒孔与轴颈配合要求与轴承端盖圆柱面与箱体轴承孔配合要求类似,由轴颈基本偏差确定套筒基本偏差,如表12.2所表示。套筒孔标准公差等级比轴颈低23级。又轴颈基本偏差代号为k,故套筒孔与轴颈配合代号为55D9/k6。第35页减速器中主要结合面配合尺寸4.从动齿轮基准孔与输出轴轴颈配合考虑到输出轴上齿轮传递扭矩较大,应采取过盈配合,应加键链接。依据齿轮和输出轴精度设计结果,基准孔公差带代号为60H7,轴公差带代号为60r6,故齿轮与轴配合配合代号为60H7/r6。第36页谢谢第37页
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