1、第4章 数控机床的伺服系统
教学要求
熟练掌握伺服系统的结构、工作原理及类型；伺服电机的结构、类型及主要特性；位置检测装置的分类、作用及其工作方式。能够联系实际理解伺服系统、伺服电机及位置检测装置在数控机床中的作用。了解伺服控制元件在现代数控机床控制中的发展趋势。
教学重点
伺服系统的结构、工作原理及类型；伺服电机的结构、类型及主要特性；位置检测装置的分类、作用及其工作方式。
教学难点
伺服系统的结构、工作原理及类型。
课时安排
本章安排16课时。其中，理论讲授14课时，实验2课时。
教学大纲
1．伺服系统
1） 伺服系统的结构
2） 伺服系统的工作原理
3）
2、 伺服系统的类型
2．伺服电机
1） 步进电机
2） 直流伺服电机
3） 交流伺服电机
4） 变频电机
3．位置检测装置
1） 位置检测装置概述
2） 编码器
3） 旋转变压器
4） 感应同步器
5） 光栅
6） 磁尺
7） 测速电机
主要概念
1． 开环伺服系统
2． 闭环伺服系统
3． 半闭环系统
4． 变频电机
5． 位置检测装置
6． 绝对式编码器
7． 增量式编码器
8． 感应同步器
实验
实验：光栅实验（2学时）
1. 通过实验了解光栅的主要特性。
2．认识莫尔条纹的形成原理，理解常用光栅尺的工作原理。
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