第4章 数控机床的伺服系统教学要求熟练掌握伺服系统的结构、工作原理及类型；伺服电机的结构、类型及主要特性；位置检测装置的分类、作用及其工作方式。能够联系实际理解伺服系统、伺服电机及位置检测装置在数控机床中的作用。了解伺服控制元件在现代数控机床控制中的发展趋势。教学重点伺服系统的结构、工作原理及类型；伺服电机的结构、类型及主要特性；位置检测装置的分类、作用及其工作方式。教学难点伺服系统的结构、工作原理及类型。课时安排本章安排16课时。其中，理论讲授14课时，实验2课时。教学大纲1伺服系统1）伺服系统的结构2） 伺服系统的工作原理3） 伺服系统的类型2伺服电机1）步进电机2） 直流伺服电机3） 交流伺服电机4） 变频电机3位置检测装置1）位置检测装置概述2） 编码器3） 旋转变压器4） 感应同步器5） 光栅6） 磁尺7） 测速电机主要概念1 开环伺服系统2 闭环伺服系统3 半闭环系统4 变频电机5 位置检测装置6 绝对式编码器7 增量式编码器8 感应同步器实验实验：光栅实验（2学时）1. 通过实验了解光栅的主要特性。2认识莫尔条纹的形成原理，理解常用光栅尺的工作原理。
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