1、
第4章 机械系统常用运动机构
教学要求
掌握运动副的概念及分类，能区分低副和高副；掌握机构的组成及绘制运动简图；掌握平面机构自由度及具有确定运动的条件；掌握平面四杆机构的基本形式和基本特性；掌握凸轮机构的组成、类型、应用和从动件的运动规律；熟悉螺纹的形成、分类和主要参数；掌握常用螺纹的特点及应用和螺旋机构的形式及应用；掌握步进机构的工作原理、基本类型和应用；
教学重点
平面机构自由度及具有确定运动的条件
平面四杆机构的基本形式和基本特性
螺纹的特点及应用
螺旋机构的形式及应用
凸轮机构的组成、类型、应用和从动件的运动规律
步进机构的工作原理、基本类型和应用
教学难点
2、
平面机构自由度及具有确定运动的条件
平面四杆机构的基本形式和基本特性
凸轮机构从动件的运动规律
课时安排
本章安排10课时。
教学大纲
4.1 运动副及其分类
1.运动副的概念
2.运动副的分类
（1）低副
（2）高副
4.2机构的组成原理和机构类型
1.机构的组成及运动简图
（1）机构的组成
（2）机构的运动简图
2.平面机构自由度及具有确定运动的条件
（1）平面机构的自由度
（2）平面机构自由度计算的注意事项
（3）平面机构具有确定运动的条件
3.平面四杆机构的基本形式和基本特性
（1）铰链四杆机构的组成
（2）铰链四杆机构的基本形式
（3）
3、平面四杆机构的演化
（4）平面四杆机构的基本特性
4.3凸轮机构
1.凸轮机构概述
（1）凸轮机构的组成
（2）凸轮机构的类型
（3）凸轮机构的应用
2.凸轮机构从动件常用运动规律
（1）凸轮机构从动件运动分析的基本概念
（2）从动件常用运动规律
（3）盘形凸轮轮廓曲线的设计
（4）凸轮轮廓基本尺寸的确定
（5）凸轮机构的失效形式与修理
4.4螺旋机构
1.螺纹基本知识
（1）螺纹的形成
（2）螺纹的分类
（3）螺纹的主要参数
（4）常用螺纹的类别、特点及应用
2.螺旋机构的形式及应用
（1）滑动螺旋机构
（2）滚动螺旋机构
4.5步进机构
1.棘轮机构
（1）棘轮机构的工作原理
（2）棘轮机构的基本类型
（3）棘轮机构的特点和应用
2.槽轮机构
（1）槽轮机构的工作原理
（2）槽轮机构的基本类型
（3）槽轮机构的特点和应用
3.不完全齿轮机构
（1）不完全齿轮机构的工作原理和基本类型
（2）不完全齿轮机构的特点和应用
主要概念
运动副
平面机构
自由度
平面四杆机构
凸轮机构
螺旋机构
步进机构
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