第4章 凸轮机构及其他常用机构教学要求本章主要介绍凸轮机构中从动件的常用运动规律;按给定的从动件运动规律绘制凸轮轮廓曲线的方法以及凸轮机构设计中应注意的几个问题。教学重点与教学难点从动件的位移线图和尖顶对心直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制。课时安排3学时教学大纲4.1 凸轮机构的基本知识4.1.1 凸轮机构的分类1.按凸轮形状分2.按从动件端部结构分3.按使从动件与凸轮保持接触的锁合方式分4.1.2 凸轮机构的应用4.2 从动件常用运动规律4.2.1 凸轮机构的运动过程1.推程2.远休止角 3.回程 4.近休止角 4.2.2 从动件常用规律1.等速运动规律2.等加速等减速运动规律3.简谐运动规律4.3 盘形凸轮的图解法和解析法设计4.3.1 盘形凸轮的图解法设计1.作图原理2.作图方法4.3.2 盘形凸轮的解析法设计4.4 凸轮机构设计中所注意的几个问题4.4.1 滚子半径的选择4.4.2 凸轮机构的压力角4.4.3 基圆半径的选择4.5 凸轮机构常用的材料和结构4.5.1 凸轮和从动件的材料4.5.2 凸轮和从动件的结构1.凸轮的结构2.从动件的结构4.6 其他常用机构4.6.1 棘轮机构1.工作原理2.特点和应用4.6.2 槽轮机构1.工作原理2.特点和应用主要概念刚性冲击、柔性冲击、基圆半径、反转法。