《机械设计基础》-第教学参考-讲义讲稿教案-第2章.doc

第2章 平面机构的运动简图及自由度
教学要求
掌握运动副的概念、分类，运动副和构件的表示符号以及机构具有确定运动的条件。
教学重点和教学难点
平面机构运动简图的绘制，平面机构自由度的计算。
课时安排
2学时
教学大纲
2.1 平面机构的组成
2.1.1 运动副及其分类
1.运动副
2.运动副的分类
2.1.2 自由度与约束
1.自由度
2.约束
2.1.3 机构中构件的分类和组成
1.原动件
2.从动件
3.机架
2.2 平面机构的运动简图
2.2.1 构件和运动副的表示方法
1.构件
2.运动副
2.2.2 机构运动简图的绘制
2.3 平面机构的自由度及计算
2.3.1 平面机构自由度的计算
2.3.2 计算平面机构自由度时的注意事项
1.复合铰链
2.局部自由度
3.虚约束
2.3.3 构件系统具有确定运动的条件
主要概念
运动副、复合铰链、局部自由度、虚约束。