1、复习线性代数有关内容1.矩阵与向量2.矩阵的加减运算3.非奇异矩阵4.分块方阵的行列式和逆5.二次型和向量范数6.标量函数的定号性7.凯莱哈密顿定理8.非齐次方程组有解的条件9.线性空间10.线性变换11.向量的线性无关和相关12.矩阵的特征值和特征向量1.矩阵与向量2.矩阵的加减运算设则设则3.非奇异矩阵设A为方阵A的逆矩阵为:4.分块方阵的行列式和逆设 或则如果 可逆则或 5.二次型和向量范数a.二次型如果:则 正定,且 为正定阵。如果:则 f 负定,且 A 为负定阵。如果:则 正(负)半定。b.向量内积设定义向量内积:c.向量范数设定义:如空间两点:则空间两点之间的距离:6.标量函数的定
2、号性a.正定性。标量函数 在数域 中对所有 ,有 ,且 ,则称 在 中是正定的。如:b.负定性。标量函数 在数域 中对所有 ,有 ,且 ,则称 在 中是负定的。c.正(负)半定性。如果 ,且 时,,则 正(负)半定。如:d.不定性。在 中可正可负,则 是不定的。如:e.的正定性。在 中,对于 有 ,则 正定。7.凯莱哈密顿定理设 ,的特征多项式:则称:A为 的根。推论1.矩阵A的k 次幂,可表示为A的n-1阶多项式:推论2.矩阵指数 可表示为A的n-1阶多项式:例:已知 解:8.非齐次方程组有解的条件设:当 存在唯一解 存在无穷多解有解的充要条件:9.线性空间设在集合V中(实数域),满足下列运算:(1)对任意的(2)在V中存在唯一的元素0,对任意 有(3)对 存在唯一的元素 有(4)对任意 ,以及任意实数 有 则称V为线性空间或向量空间如:用10.线性变换定义:设 均为实数域上的线性空间,T是由 一个映射,当T满足:时,称T为由 的线性变换。11.向量的线性无关和相关如果当 线性无关。反之,如果 线性相关。