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《机电技术概论》教案
第1～2课时
教学内容
第一章 机电技术概述
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
相关知识
一、机电技术的基本概念
二、机电一体化设备的构成与主要特点
1.机械本体
2.动力单元
3.传感检测单元
4.执行单元
5.控制单元
6.驱动单元
7.接口
三、典型机电一体化产品简介
四、机电产品的主要技术与要求
1.检测传感技术
2.信息处理技术
3.自动控制技术
4.伺服驱动技术
5.机械技术
6.系统总体技术
7.可靠性与抗干扰技术
五、机电技术的发展趋势和展望
1.智能化
2.模块化
3.网络化
4.微型化
5.绿色化
6.系统化
思考与 练习
见教材本章节最后的练习题

第3～4课时
教学内容
第二章 机电产品的主要制造技术简介
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
相关知识
一、机械装调技术
1.机电设备装调的基础知识
（1）装配的概念
（2）生产类型及组织形式
（3）装配的工艺过程
（4）装配顺序的安排原则
（5）装配精度
（6）装配工作的相关内容
2.主要机械部件的装调技术
（1）装配时常用的工具
（2）螺纹连接
（3）键连接
（4）销连接
（5）管道连接的装配
（6）过盈连接的装配
（7）轴承的装配
（8）轴的装配
二、传感检测技术
1.机电产品中的常用传感器简介
（1）传感器的组成
（2）传感器的分类和命名
（3）传感器的主要性能指标
（4）常见的传感器
2.机电产品中常用传感器的选择和应用
（1）机电一体化系统中传感器的选择
（2）传感器在机电一体化系统中的应用
三、机电一体化接口技术
1.接口的含义、功能与分类
（1）接口技术的含义
（2）接口的功能与分类
2.数字量输入输出接口技术
数字量输入接口
3.A/D转换接口
（1）典型的计算机自动控制系统
（2）模/数转换器（ADC）的主要性能参数
（3）ADC0809模/数转换器
4.模拟量输入输出通道
（1）模拟量输入输出通道结构
（2）A/D转换器的分类
（3）多路转换器
5.D/A转换接口
（1）数/模转换器（DAC）
（2）DAC0832数/模转换器
6.接口技术在机电产品中的应用实例
（1）交流开关量变送器
（2）大功率输入调理电路
（3）电平转换电路
（4）输出驱动电路
四、机电产品的常用控制技术
1.单片机控制技术
（1）单片机概述
（2）单片机控制系统总体方案的设计
（3）单片机控制系统中控制算法
（4）单片机系统硬件设计
（5）单片机控制系统的软件设计
（6）单片机控制系统的调试
2.可编程控制器（PLC）控制技术
PLC概述
3.工控机简介
（1）工控机的概念
（2）工控机的应用领域
（3）工控机的主要分类
（4）工控机软件系统编辑
（5）工控机的主要结构
（6）工控机的主要特点
（7）工控机的日常维护
（8）工控机的发展前景
（9）工控机的国内市场
（10）工控机的外部影响原因分析
4.典型工控机系统介绍
（1）西门子工控机介绍
（2）西门子工业计算机的主要型号
五、机电产品的典型执行装置简介
1.常见执行机构（装置）简介
（1）执行装置及其分类
（2）典型的电动执行装置示例
2.三相交流异步电动机的控制与调速
（1）三相异步电动机的特点和用途
（2）三相异步电动机的基本结构
（3）三相异步电动机的铭牌
（4）三相异步电动机的工作原理
3.步进电动机的控制与应用
（1）步进电动机基础知识
（2）步进电动机应用方法
4.伺服系统简介
（1）伺服系统的结构组成
（2）伺服系统的分类
5.直流伺服电动机简介
（1）直流伺服电动机的结构
（2）直流伺服电动机的驱动原理
（3）直流伺服电动机的种类
（4）直流伺服电动机的基本特性
（5）直流伺服电动机调整系统的组成
6.交流伺服电动机简介
（1）永磁交流同步伺服电动机的结构和工作原理
（2）交流同步伺服电动机的主要类型
（3）交流伺服电动机的优点
（4）交流伺服电动机的主要参数
（5）交流伺服电动机的应用场合
（6）交流伺服电动机与步进电动机的性能比较与区别
7.液压传动控制技术简介
（1）液压传动控制技术发展历程
（2）液压传动控制技术的基本原理及应用
（3）液压系统的系统结构
（4）液压系统的系统结构
（5）优缺点
8.气动技术简介
（1）气动技术基本知识
（2）常用的气动模块与元件
（3）单气缸控制回路实例
9.常用的机械传动装置
1）皮带传动
（1）皮带传动的工作原理和速比
（2）皮带传动的特点和类型
（3）皮带传动的张紧装置
2）齿轮传动
3）链传动
4）蜗轮蜗杆传动
5）螺旋传动
思考与
练习
见教材本章节最后的练习题

第5～6课时
教学内容
第三章 机电产品与系统的应用与维护简介
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
相关知识
一、工业机器人及应用
1.工业机器人的定义与发展过程
（1）工业机器人的定义
（2）工业机器人的发展过程
2.工业机器人的结构和分类
（1）工业机器人的组成
（2）工业机器人的分类
3.工业机器人的控制系统
（1）工业机器人控制系统的特点和基本要求
（2）工业机器人控制系统的分类
4.工业机器人的应用
（1）可从事单调重复的劳动
（2）可从事危险作业
（3）具有很强的通用性
（4）具有独特的柔软性
（5）具有高度的动作准确性
（6）可明显提高生产率和大幅度降低产品成本
二、数控机床简介
1.数控技术
（1）数控系统的概念
（2）数控技术的发展
2.数控机床的组成与工作原理
（1）数控机床的组成
（2）数控机床的工作原理
3.数控机床的特点
（1）数控机床的优点
（2）数控机床的缺点
（3）数控机床的适用范围
4.数控机床的分类
（1）按工艺用途分类
（2）按机床运动的控制轨迹分类
（3）按伺服系统的控制方式分类
（4）按数控系统功能水平分类
5.数控系统的发展趋势
（1）高速化和高精度化
（2）高可靠性
（3）智能化
（4）具有更高的通信功能
（5）开放性
三、自动化生产线简介
1.自动化生产线基础知识
（1）自动化生产线的概念
（2）自动化生产线的优点
（3）自动化生产线的应用范围
2.自动化生产线的组成
（1）基本设备
（2）运输储存装置
（3）自动控制系统
3.自动化生产线的类型
（1）刚性自动化生产线（或称同步自动化生产线）
（2）柔性自动化生产线（或称非同步自动化生产线）
（3）组合自动化生产线
4.自动化生产线的发展趋势
（1）高速化
（2）综合自动化
（3）采用自动化生产线
（4）利用机器人技术，采用自动化生产线成套装备
思考与
练习
见教材本章节最后的思考题

第7～8课时
教学内容
第四章 机电技术应用的职业面向与职业发展
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）

整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
相关知识
一、机电技术应用专业的特点
（1）综合素质
（2）职业能力
二、机电技术应用专业的主要职业面向
1.机电设备安装与调试
2.机电产品维修
（1）设备维修工岗位责任制
（2）机电维修工岗位责任制
3.机电产品销售
（1）机电产品市场营销岗位工作概要
（2）机电产品市场营销岗位基本素质及普适性能力要求
（3）机电产品市场营销岗位职业要求
4.机电产品的售后服务与技术支持
（1）工作职责与技能
（2）售前工程师
（3）售后工程师
思考与
练习
见教材本章节最后的练习题