DFROBOT套件原理图.docx

ATmega168/328-Arduino Pin MappingNote that this chart is for the DIP-package chip. The Arduino Mini is based upon a smaller physical IC package that includes two extra ADC pins, which are not available in the DIP-package Arduino implementations.Arduino UNO电源Arduino UNO可以通过3种方式供电，而且能自动选择供电方式 外部直流电源通过电源插座供电 电池连接电源连接器的GND和VIN引脚 USB接口直接供电电源引脚说明: VIN - 当外部直流电源接入电源插座时，可以通过VIN向外部供电；也可以通过此引脚向UNO直接供电；VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源 5V - 通过稳压器或USB的5V电压，为UNO上的5V芯片供电 3.3V - 通过稳压器产生的3.3V电压，最大驱动电流50mA GND - 地脚输入输出1.14路数字输入输出口:工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默认不连接)。除此之外，有些引脚有特定的功能： 串口信号RX（0号）、TX（1号）:：与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连，提供TTL电压水平的串口接收信号。 外部中断（2号和3号）：触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。可以参看attachInterrupt()函数。 脉冲宽度调制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM输出，通过analogWrite()函数实现。 SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：这些引脚支持SPI通信接口，可以使用SPI库。 LED（13号）：有个内置的LED灯与数字口13连接，从上图功能图中看出。Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。2.6路模拟输入A0到A5:每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。除此之外，有些引脚有特定功能： TWI接口（SDA A4和SCL A5）：支持通信接口（兼容I2C总线）。可用Wire库3.AREF:模拟输入信号的参考电压。4.Reset:信号为低时复位单片机芯片。也可以看下ATmega328的引脚图。Atmega8,168和328是相同的。通信接口UNO可以与电脑，其他的Arduino控制器或是其他微处理器等其他设备进行通信。ATmega328内置的UART TTL可通过数字口0（RX）和1(TX)（5V）与外部实现串口通信。ATmega16U2通过USB和串行通信软件在电脑上显示为一个虚拟COM端口。ATmega16U2固件使用的是标准的USB串口驱动，不需要外置驱动。Arduino的软件包含一个串口监视器，可实现Arduino板和电脑的简单文本数据通信。当通过USB数据线下载程序时，RX和TX灯会不停的闪烁。Atmega328还支持I2C和SPI通信。注意：由于下载过程中TX与RX已被占用，所以当TX和RX在程序中被使用到时，在下载程序时，先将TX、RX连接断开，下载完成后再连上。(SKU:DFR0265)IO 传感器扩展板 V7.1简介DFRobot为你带来这款划时代的Arduino IO传感器扩展板V7.1。DFRobot IO传感器扩展板系列自上市以来帮助世界各地千万Arduino爱好者实现他们的创意作品。 DFRobot IO传感器扩展板系列的优势：为初学者省去繁琐的面包板接线和故障排除，专注实现自己的创意想法。 扩展板V7.1不仅保留老版本的所有优点，改善了它的易用性，更重要的是它兼容Arduino新一代主控器DUE。现在V7.1以其强大的扩展能力、兼容性和易用性，让你玩转Arduino的奇妙世界。产品参数 把Arduino的端口扩展成3P接口，直插3P传感器模块。14个数字口（6个PWM口），6个模拟口。 丰富的通信和存储模块接口。中部直插Xbee封装的蓝牙、WIFI和Xbee通信模块。旁边设置了普通蓝牙模块、APC和SD卡的扩展接口。 外部电源扩展，为你的Arduino作品提供持久续航。扩展板角落接线柱为主控器和扩展板供电，中部接线柱为数字口上的舵机供电。 5.5V的时候提供3.3V的供电，兼容更多3.3V的元件。 传感器扩展板V7不断适应用户习惯，兼容Arduino的最新变化。引脚说明细节说明LED扩展板上，板载了一个LED,该LED连接到数字引脚13号。D&A新版IO传感器扩展板有“D”和“A”的字样。 “D”:代表的是数字信号(Digital Signal)。也就是对应连接到控制板的数字引脚。“A”:代表的是模拟信号(Analog Signal)。也就是对应连接到控制板的模拟引脚。而IO扩展板的最大的好处之一，就是相对于控制板上的仅限的几个电源接口，扩展板大大了增加了电源接口和GND接口，不用担心，如果连接多个传感器时，会出现电源接口不够的情况。 在板子上，数字引脚和模拟引脚下面都会有对应一排“红色”排阵，以及一排“黑色”排阵。这就是扩展出来的电源接口。红色排阵是与电源相连的，黑色排阵对应与GND相通。特别说明下DF中的颜色区分：绿色：数字信号(Digital Signal)蓝色：模拟信号(Analog Signal)红色：电源黑色：GND之所以设计成信号，VCC，GND这样的顺序，是为了与传感器的线序一一对应，这样就大大省去了接线的困扰。运行/下载 切换新版的扩展板增加了“运行”与“下载代码”的切换键。下载代码时，拨到“PROG”档。运行时，拨到“RUN”档。用过V5的用户可能会知道，V5版的扩展板，我们在使用XEee这些通讯模块的时候，由于串口使用冲突，所以每次下载程序都需要把通讯模块拔下，下载完代码后重新插上模块。V7扩展只需要拨动这个按键就可以了，无需重复插拔通讯模块。3.3V/5V输出电源切换跳帽可以用于选择输出电源是5V或者3.3V。便于给需要3.3V电源的传感器供电。如果没有该跳冒，VCC引脚输出电压为0。恒定3.3V电源输出这个电源输出与其他VCC引脚的输出电压有所不同，其他引脚的VCC是与前面电源跳冒选择有关的，而这里则不是，是恒定的3.3V输出电压。外部输入电源(612V)提供了可外部输入电源的接口，上图可看出，外部输入有两种接口可选择，但输入电压都是控制在612V。舵机电源输入(512V)可给数字引脚外部供电512V。可用情况有两种：1.数字引脚接入设备较多，比如在一些机器人的搭建平台中，使用了多个舵机，导致因电流过小而无法正常工作的情况。就可在该接口外接5V电源来补充电流。 2.当数字引脚接入了需要较大电源的器件，可在该接口直接外接512V电源。各类型插座扩展板兼容了多种模块的接口，方便可直插一些无线通讯模块，以及两个I2C接口。可用无线通讯模块：APC220模块XBee模块SD模块蓝牙模块蓝牙bee模块IO 传感器扩展板 V7.1的应用应用于数字传感器应用于模拟传感器应用于模拟传感器应用于无线模块应用于APC220/蓝牙插座应用于蓝牙Bee/XBee插座