作业指示及防呆系统技术调研.doc

一、作业支援系统
1、杭州昊方灯光引导顺序装配系统
杭州昊方的这套系统核心思想就是利用工位料架上的总线型电子标签引导作业人员进行取料，通过后台数据和软件来识别产品，进行防错和追溯管理。

这套系统的工作过程需要经过：软件配置BOM及装配信息、获取生产队列信息和在制品信息、亮灯指引和操作人员装配、作业完毕确认、进入下一个产品。

2、马头装配作业防错指示系统
马头的装配作业防错指示系统以联网控制的无线拧紧枪、防错指示软件为核心，搭配钥匙启动盒、塔灯、员工卡读卡器、条码扫描枪、打印机、料盒及取料感应指示器。形成一套完整的作业防错指示系统，对人员登录管理、取料防错、作业位置指示、拧紧力矩采集、拧紧结果提示、返工管理、缺陷录入等前台功能进行了集成。

马头的作业防错系统操作过程如下图所示。

3、上海领捷拧紧防错系统介绍
展厅上布置了一个体机用于展示软件的基本操作画面，同时连接的一套阿特拉斯的电动工具可以采集扭矩和角度数据。在与供应商的交流中了解到，他们采用的是定制的工业一体机，通过串口、以太网口连接外部设备，内置自主开发的一套软件系统与数据服务器连接进行数据交互和存储。形式上与上海明匠给我们做的电机控制器生产线类似。展示的软件系统功能包括：
生产线产品追溯
扭矩控制策略
关键件防错和追溯
作业指导书管理
SAP订单和BOM接收，订单在线管理
PLC和各种测试仪接口和数据管理。

4、上海贝驰智能拧紧整体解决方案
该公司在展会上展出了一款拧紧工作车，提供拧紧的数据采集和作业指引。自动匹配拧紧程序，自动选择工具，自动采集数据。防止拿错工具，工具的结果反馈。移动工作台方便柔性化生产作业。
同时，该公司在固定作业的工位，推出了一款位置防错的产品。通过光学检测，判断当前的拧紧顺序、位置是否正确。

二、拧紧技术

马头----自动装配拧紧机器人
自动吹送钉
多方向拧紧
高性能的拧紧工具
数据采集
过程曲线分析

德派----自动拧紧工作站
可集成至生产线上，也可以单独作为拧紧工作站
自动取螺钉
高性能的拧紧工具
数据采集
作业过程管理软件

铂电科技--拧紧机器人
第五代拧紧机器人，Pt-5 Sigma装配质量保证
水平关节型机器人移动速度高
承载能力强，顺向吸收拧紧反作用
±0.01mm定位精度
可选装普通精度和高精度型拧紧枪

马头--自动送钉系统
马头动力工具近年研发的最新成果
包含整套拧紧伺服系统
标准工具振动料斗模块、固定站气缸行程模块、手持式行程模块、主控PLC电锯、标准拧紧工具、选配模块等。

优点：
·非常简单的解决方案
·使用简单
·容易维护
·生产效率高

马头---ELRT纯电动脉冲工具
·结构轻巧
·反作用低，手持可轻松拧紧25N.m的螺丝
·精度±7%
·力矩数据采集追溯
·速度可调节，无气动工具固定速度问题

奇力速—侧挂式平衡臂
移动时很灵活，没有呆滞感
反作用力接近完全消除
价格约5000

英格索兰
数控螺丝刀控制器内置拧紧过程展示界面，电脑通过IE浏览器可访问。

SCHATZ---扭矩工具测量仪
专业的工具测量供应商
支持摩擦系数测量
静态力矩测量

1、 奇力速--自动装配拧紧机器人
可实现垂直、倾斜等多个方向自动拧紧；自带视觉引导，不需要对产品精确定位

自动取螺钉；作业过程管理软件；一体化方案
协作型机器人，不需要安全围栏；价格25万左右。

三、起重机助力
1、意德维--伺服提升机
意大利进口品牌、操作非常流畅、悬浮稳定
现场试用感受优于其它几家伺服提升机产品
夹具设计巧妙，可快速更换，可通过推拉手柄实现夹具开闭。

2、远藤--智能型提升机
无极变速，悬浮功能稳定。
针对我们现场遇到的助力吊的钢丝绳磨损问题，建议采用大的轮盘、和耐磨的非金属材料滑轮。

3、铮孚伺服提升机
手动夹具有点类似我们现场的应用，但只能匹配一个尺寸的产品。

4、EEPOS—铝型材提升机
具有刚性导向机构的提升机，无钢丝绳提升机的左右晃动问题。

5、施迈茨真空吸盘
可吸附10~50KG的物品，可从侧面吸附。
吸盘的使用寿命参考：在粉尘较少，无油、无化学腐蚀品的场合可使用2~3年。

6、喜开理--强力机械臂
使用方法灵活多变，活动范围大，轻量，兼具高刚性
通过操作手柄轻松实现移动
最大50KG承载力，气动自平衡，完全托起重物

四、 视觉检测
1、康耐士—三维视觉检测
康耐视展出了几款先进的视觉应用。
三维视觉检测系统：生产线上连续自动测量、微米级精度。

2、康耐士—智能相机的光度立体技术
通过多方向闪光，将同材质颜色的基础表面和字符完美分离，展现金属上的立体字符

3、康耐士—智能相机在机器人定位的应用示范
通过智能相机引导，机器人能以正确的抓起散乱的塑料块，并把它们整齐的排列好。

4、慧眼科技—双目机器人定位系统
在三维空间上进行定位
进行不同高度、不同空间角度的视觉定位

5、ISV—涂胶实时检测系统
可实现涂胶工艺100%在线控制
可监测胶条的形状、宽度、高度、位置、连续性

6、DATALOGIC
提供智能相机、激光打标机、扫码器产品。
智能相机演示：可高速识别运动中的物品标签信息。

五、 机器人技术

5、施迈茨真空吸盘

提供各种规格自动吸附用真空吸嘴。

六、 传感器技术
1、KISTLER—手工压机的压力位移测量系统
精确测量手动压接工具的压紧过程，确保完美连接。

2、BALLUFF—现场传感器模块
抛弃传统电控箱的传感器连接模式，总线模块直接布设在设备内的传感器旁边，通过快速接头插装。

3、基恩士—二维尺寸测量仪
通过投影方式，精确在线测量小零件尺寸，精确0.001mm

4、基恩士—图像识别传感器
简化的智能相机
可对图像特征进行提取分析，输出判断结果。实例为检查垫片的正反面。

5、基恩士—高精度接触式传感器
精度达1微米，可用于安装在设备上自动测量平面误差。

6、基恩士—手持式探针三坐标测量仪
可测量800*800*400（长宽高）的工件。
操作简单，不需要专业的三座标机操作技能。
具备普通三座标机的各种功能。
根据不同配置价格为27~40万。
可用于检查生产线使用的托盘、工件尺寸误差、入库抽检等。

（注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供参考。可复制、编制，期待你的好评与关注）