工业机器人关键技术专业.doc

工业机器人技术专业
人
才
培
养
方
案
机电工程系
20XX年8月 编制

20XX级工业机器人技术专业人才培养方案
专业名称与代码
专业名称：工业机器人技术
专业代码：560309
招生对象及修业年限
招生对象：全日制普通中学高中毕业生、职业中学毕业生、普通中档专业学校毕业生。
修业年限：三年,全日制。
三、培养目的及规格
（一）培养目的
本专业重要面向智能制造装备、汽车、机械加工、食品、新能源等行业，以及工业机器人制造公司、系统集成公司，重要从事自动化成套装备中工业机器人工作站现场编程、调试维护、人机界面编程、系统集成等生产技术岗位以及工业机器人销售和售后服务岗位，掌握工业机器人编程操作、维护管理、调试维修等专业知识与技能，具备职业岗位（群）所需基本知识及专业技能、具备较强综合职业能力，服务于生产一线高素质技术技能型人才。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧。
培养规格
1.知识规定
具备机械制图、电工电子、单片机应用技术、液压及气动技术等基本理论知识；
具备传感器与检测技术、可编程控制技术、工业机器人虚拟仿真、工业机器人现场编程专业
知识；
具备市场营销、公司生产管理专业拓展知识。
2.能力规定
能读懂机器人应用系统构造安装图和电气原理图，能测绘简朴机械部件零件图和装配图，
能排除简朴电气及机械故障；
具备对的进行PLC控制系统设计，并进行安装、调试、排除故障，具备依照自动化生产线
工作规定，编制、调节工业机器人控制程序；
运用市场营销有关知识结合工业机器人市场环境制定营销方略，运用生产管理基本理论、
原则和办法，制定生产活动筹划和组织方案。
3.素质规定
（1）具备良好思想政治素质、道德品质和健康身心素养；
（2）具备良好职业精神和职业素养；
（3）具备良好团队合伙精神、学习意识、安全意识和创新意识。
四、职业岗位能力及就业
就业职业岗位
典型工作任务
职业岗位能力
学习领域
1.工业机器人基本编程与调试
1.工业机器人设定
1. 能对工业机器人I/O 进行设定；
2. 能对工业机器人工具坐标系进行设定；
3. 能对工业机器人工件坐标系进行设定；
4. 能对工业机器人载荷测定；
5. 能对新出厂工业机器人进行校验；
机械制图与CAD；
电工电子技术；
工业机器人基本；
工业机器人自动线安装、调试与维护；
C语言程序设计；
单片机应用技术；
可编程控制器技术；
工业机器人现场编程；
工控组态及现场总线技术；
机器人综合运用技术；
工业机器人虚拟仿真
2.工业机器人基本编程操作
1. 能使用编程及调试工具；
2. 能创立宏程序及调用子程序；
3. 能读懂已有工业机器人程序；
4. 能鉴别已有工业机器人程序错误，进行修正；
5. 能使用工业机器人编程指令进行简朴地编程；
3.工业机器人功能调试
1. 能完毕工业机器人手动、自动程序调试；
2. 能进行信号通讯，查询信号缺失；
3. 能使用工业机器人安全功能防护功能；
2.工业机器人电气安装与维护
1.电气线路接线与维护
1. 能读懂电气线路图；
2. 能进行电气线路接线；
3. 能发现并拟定电气线路故障，能检查并锁定电气故障因素；并能排除故障；
6. 能对的操作停电、送电；
7. 能查阅故障手册锁定工业机器人故障代码；
8. 工业机器人组合电气元件安装及调试；
机械制图与CAD；
电工电子技术；
机械制造基本；
工业机器人基本；
工业机器人自动线安装、调试与维护；
电机与电气控制技术；
工控组态及现场总线技术；
工业机器人综合运用技术；

2.I/O 设立及应用
1. 能定义工业机器人I/O；
2. 能定义顾客信号；
3. 能修改顾客信号；
3.生产设备恢复
1. 能进行生产过程中非硬件损坏导致报警停机后迅速恢复生产
3.工业机器人机械安装与维护
1.机械故障诊断
1. 能发现拟定机械故障；
2. 能锁定机械故障因素；
机械制图与CAD；电工电子技术；机械制造基本；工业机器人基本；工业机器人自动线安装、调试与维护；
电机与电气控制技术；工控组态及现场总线技术；工业机器人综合运用技术；
2.附件机械调试
1. 能对除机器人本体外机械附件进行机械调试
3.机器人保养
1. 能对变速箱油位、动力电缆保护壳进行检查及维护并能更换齿轮油、润滑油；
2. 能清洁工业机器人、机械手、控制柜和空气过滤器；
3. 能对工业机器人周边设备进行检查和维护；
4. 能对机器人工装夹具进行检查和维护；
4.工业机器人营销
1.销售工业自动化及机器人设备

1.制定营销方略，向客户宣传、销售公司产品和服务；2.开发新市场领域，维护客户关系，建立稳定客户资源；3.整顿有关客户资料，收集各种市场信息并及时予以反馈。
工业机器人基本；工业机器人自动线安装、调试与维护；电机与电气控制技术；可编程控制器技术；工业机器人现场编程；工业机器人综合运用技术；公司生产管理；市场营销。
2.售后服务工作
1.能读懂电气线路图；2.能进行电气线路接线；3.能发现并拟定电气线路故障；4.能检查并锁定电气故障因素；5.能排除电气线路故障。
五、培养模式
按照学院“产教融合，校企共育”培养模式，本专业以“校企共育、轮岗实践、素能递进”专业培养途径，对接与公司实践循环交替，专业能力与职业岗位能力逐渐提高，教学安排第一年学习基本技能+公司体验，次年学习专业技能+专业轮岗，第三年综合技能+顶岗实践，学生通过在校学习与公司实践，逐渐掌握工业机器人电气控制系统、机械构造及工作原理等有关知识与技能，具备职业岗位（群）所需基本知识及专业技能，面向机器人生产、使用、销售等公司，从事工业机器人系统安装、调试、操作、销售、维护维修高素质技术技能型人才。聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅。

六、毕业资格与规定
学分：最低规定136学分。
职业资格证书规定：规定毕业生除获得专业学历毕业证外,还必要获得如下职业资格证书：
证书名称
级别
规定
发证机构
备注
电工
高档
必考
国家人力资源部
电工电子技术、电机与电气控制技术、PLC可编程控制器
可编程控制系统设计师
资格证
勉励
国家人力资源部
PLC可编程控制器
钳工（装配）
高档
勉励
国家人力资源部
机械制图、机械制造基本
机械设备安装
高档
勉励
国家人力资源部
工业机器人自动线安装、调试与维护
英语
2级
必考
教诲部考试中心
大学英语
计算机
1级
必考
教诲部考试中心
计算机应用基本
教学体系设计
（一）课程设立简表
（略）
课程设立与学期分派表
（略）
分学期课程一览表
（略）
八、核心课程描述
（一）可编程控制器技术
《可编程控制器技术》在第3、4学期开设，总共128学时，理论与实践均分64学时。
本课程重要学习PLC基本原理、指令、基本程序设计原理；PLC基本控制电路程序设计；电机惯用PLC控制电路程序、典型机床PLC控制电路程序、控制领域PLC控制电路程序设计；以PLC基本控制电路安装、接线；电机惯用PLC控制电路编程、典型机床PLC控制电路编程、控制领域PLC控制电路程序安装、接线转台控制系统、批示灯控制系统安装与调试等实践环节巩固其理论知识。通过本课程学习，学生学会可编程控制器基本构成、惯用编程指令及其编程办法、可编程控制器程序设计与系统调试办法。结合工程实际，运用有关基本理论和技能，解决关于电气控制应用方面普通工程控制问题，进一步提高学生独立分析问题和解决问题能力。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒東。
本课程以课堂讲授为主、自学和讨论为辅方式开展教学，着重对学生分析问题能力、理论综合能力以及实验研究能力等方面培养。采用基本知识考试与技能考核相结合考核方式。酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧荭钯。
（二）传感器与检测技术
《传感器与检测技术》在第3学期开设，总共64学时，理论与实践均分32学时。
本课程重要学习电阻传感器误差分析和敏捷度计算、电感式传感器零点残存电压概念、分析及减小它办法，电涡流式传感器和压磁式传感器基本特性、磁电感应式传感器特性、类型、工作原理及转换电路、压电材料种类和性能、光纤传感器特点，光栅式传感器特点、分类和工作原理。学生通过对该门课程学习，学会使用万用表、示波器等惯用仪器仪表测定各种传感器性能特点、设计合理检测电路等，同步也培养了学生独立分析问题、解决问题、团结协作能力。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔肤。
教学办法注重理论教学与实践教学相结合，重要有课堂教学、实操训练、多媒体教学、强化实际操作以及分组讨论等。采用基本知识考试与技能考核相结合考核方式。謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔點鉍杂。
（三）工业机器人运用技术
《工业机器人运用技术》在第4学期开设，总共64学时，理论与实践均分32学时。
本课程重要学习机器人定义和分类；机器人应用；机器人坐标形式及其各自优缺陷；机器人外形构造；机器人内部机构及原理和设计规定；机器人机身和臂部作用及设计应注意问题；机器人驱动方式及特点；机器人手爪设计注意事项及夹钳式手部传动机构设计内容；机器人关节驱动、传动和减速器特点、构造、工作原理；机器人惯用几种直流电机及其优缺陷；步进电机工作原理等。以机器人构造结识与拆装实验、机器人重要参数进行测量、机器人运动控制实验、平面二自由度机器手运动规律分析和机器人点位控制等实践环节巩固其理论知识。学生通过对该门课程学习，具备机器人实行点位控制及各种运动参数设定，培养学生独立分析问题、解决问题、团结协作能力。厦礴恳蹒骈時盡继價骚卺癩龔。
本课程采用项目教学、启发式教学以及分组教学法进行教学，采用基本知识考试与技能考核相结合考核方式。
（四）电机与电气控制技术
《电机与电气控制技术》在第4学期开设，总共64学时，理论48学时，实践16学时。
本课程重要学习变压器、三相异步电动机、直流电机、惯用控制电机、惯用低压电器、电气控制线路基本环节、典型机床电气控制线路等构造和原理；以三相异步电动机正反转接线及控制、三相异步电动机调速接线及控制、变压器空载和负载参数测定、惯用低压电器应用等实践环节巩固其理论知识。通过学习可以具备简朴控制线路接线，培养学生独立分析问题、解决问题、团结协作能力。茕桢广鳓鯡选块网羈泪镀齐鈞。
本课程采用项目教学、启发式教学以及分组教学法进行教学，采用基本知识考试与技能考核相结合考核方式。
（五）工业机器人自动线安装、调试与维护
《工业机器人自动线安装、调试与维护》在第5学期开设，总共64学时，为理论实践一体化课程。
本课程重要学习工业机器人自动线各个工作站构成和工作原理，安装以及调试办法；内容涉及皮带运送分拣控制系统安装与调试，三轴机械手安装与调试，六自由度工业机器人安装与调试，柔性生产线安装与调试。通过学习可以可以依照项目负责人提供机器人系统装配图、驱动系统图装配工作站，并依照系统工作规定，对工作站进行调试，形成工业机器人系统，并能对系统进行调试。鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴縈诘聾。
本课程为理论实践一体化课程，采用项目教学、启发式教学以及分组教学法进行教学，采用基本知识考试与技能考核相结合考核方式。籟丛妈羥为贍偾蛏练淨槠挞曉。
九、重要保障办法
（一）师资
本专业建立专兼结合师资队伍，教师原则上按师生比1：18进行配备，其中双师素质教师比例不低于50%。专业带头人1名，专业骨干教师2名，副高以上职称比例不低于30%， 預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴買闥龅。
（二）实验实训设施及场合建设
实践教学设施依照工业机器人技术专业实际需要，建立工业机器人专业实训室，完善教学实验条件，提高学生工业机器人实际操作能力。渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦鋇絨钞。
详细实验室及建设状况如下：
工业机器人专业实训室实训项目与功能
实训室名称
重要设备配备
实训项目
职业能力
工业机器人仿真控制系统
RobotStudio机器人仿真系统
1）仿真软件安装；
2）工具坐标系标定；
3）工件坐标系标定；
4）机器人通讯；
5）轨迹编程练习；
6）搬运编程练习。
1）仿真系统离线编程能力。
2）通过仿真系统，很客观地检查编程成果，并可以进行人工修正；
3）通过该软件使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创立机器人运动能力；
4）远程维护和故障排除能力。
工业机器人上下料工作站
上下料工业机器人
上下料机器人控制器
上下料机器人示教器

1）工业机器人本体与控制器安装接线；
2)工业机器人初始化与参数恢复；
3)工业机器人IO接线；
4)搬运应用安装与接线；搬运应用编程与调试；
5)传播线某些电气连接与调试；
6)工业机器人和传播线数据互换电气连接与调试技术；
7)整机系统和监控系统数据互换电气连接与调试；
8) 编程调试软件安装；编程调试和应用；
9)工业机器人和传播线互换数据编程与调试；
10)工业机器人搬运系统电气连接与调试技术；
11)工业机器人搬运轨迹运营编写。
1）工业机器人本体与控制器安装接线技能；
2)工业机器人初始化与参数恢复技能；
3)工业机器人IO接线；
4)工业机器人应用安装与接线技能；
5)工业机器人应用编程与调试技能；
6)传播线某些电气连接与调试技术；
7)整机系统和监控系统数据互换电气连接与调试；
8)编程调试和应用；
9)工业机器人编程调试软件安装；
10)工业机器人和传播线互换数据编程与调试；搬运系统安装与调试技术；搬运系统电气连接与调试技术；
11)工业机器人搬运系统控制系统连接与调试；
12)工业机器人搬运轨迹运营编写。
工业机器人模仿焊接工作站
焊接工业机器人
焊接机器人控制器
焊接机器人示教器
1)工业机器人基本结识；
2)工业机器人示教器运动操作；
3)工业机器人点位示教；
4)工业机器人基本接线办法；
5)工业机器人焊接I/O配备及参数设立；
6)工业机器人惯用弧焊指令学习；
7)工业机器人惯用弧焊数据学习；
8)变位机构使用；
9)弧焊应用任务实行；
10)弧焊程序模板导入；
11)弧焊应用标定。
1)工业机器人基本结识；
2)工业机器人示教器运动操作；
3)工业机器人点位示教；
4)工业机器人基本接线办法；
5)工业机器人焊接I/O配备及参数设立；
6)工业机器人惯用弧焊指令学习；
7)工业机器人惯用弧焊数据学习；
8)变位机构使用；
9)弧焊应用任务实行；
10)弧焊程序模板导入；
11)弧焊应用标定。
工业机器人打磨去毛刺工作站
打磨抛光工业机器人
打磨抛光机器人控制器
打磨抛光机器人示教器
1)工业机器人基本结识；
2)工业机器人示教器运动操作；
3)工业机器人点位示教；
4)工业机器人基本接线办法；
5)工业机器人打磨I/O配备及参数设立；
6)工业机器人奇异点管理；
7)工业机器人限制关节轴运动范畴；
8)工业机器人打磨应用任务实行；
9)工业机器人惯用运动指令学习；
10)工业机器人惯用逻辑指令学习。
1)工业机器人基本结识；
2)工业机器人示教器运动操作；
3)工业机器人点位示教；
4)工业机器人基本接线办法；
5)工业机器人打磨I/O配备及参数设立；
6)工业机器人奇异点管理；
7)工业机器人限制关节轴运动范畴；
8)工业机器人打磨应用任务实行；
9)工业机器人惯用运动指令学习；
10)工业机器人惯用逻辑指令学习。
工业机器人检测工作站
检测工业机器人
机器人视觉系统
检测机器人控制器
检测机器人示教器
1)工业机器人本体与控制器安装接线；
2)工业机器人初始化与参数恢复；
3)工业机器人IO接线；
4)工业机器人检测应用安装与接线；
5)工业机器人检测应用夹具选取与设计；
6)工业机器人检测应用编程与调试；
7)传播线某些电气连接与调试技术；
8)工业机器人和传播线数据互换电气连接与调试技术；
9)编程调试和应用；
10)工业机器人编程调试软件安装；
11)工业机器人和传播线互换数据编程与调试；
12)视觉检测与机器人安装接线与调试；
13)输送单元安装接线与调试；
14)CCD视觉系统参数设立与调试、CCD视觉系统与工业机器人通讯、CCD视觉系统平面定位应用CCD视觉系统颜色辨别应用、CCD视觉系统分拣综合应用；
15)西门子系统工业以太网络应用编程。
1)工业机器人本体与控制器安装接线；
2)工业机器人初始化与参数恢复；
3)工业机器人IO接线；
4)工业机器人检测应用安装与接线；
5)工业机器人检测应用夹具选取与设计；
6)工业机器人检测应用编程与调试；
7)传播线某些电气连接与调试技术；
8)工业机器人和传播线数据互换电气连接与调试技术；
9)编程调试和应用；
10)工业机器人编程调试软件安装；
11)工业机器人和传播线互换数据编程与调试；
12)视觉检测与机器人安装接线与调试；
13)输送单元安装接线与调试；
14)CCD视觉系统参数设立与调试、CCD视觉系统与工业机器人通讯、CCD视觉系统平面定位应用、CCD视觉系统颜色辨别应用、CCD视觉系统分拣综合应用；
15)西门子系统工业以太网络应用编程。
工业机器人分拣码垛工作站
搬运码垛工业机器人
搬运码垛机器人控制器
搬运码垛机器人示教器
1)工业机器人本体与控制器安装接线； 2)工业机器人初始化与参数恢复； 3)工业机器人IO接线； 4)工业机器人搬运码垛应用安装与接线； 5)工业机器人搬运码垛应用夹具选取与设计； 6)工业机器人搬运码垛应用编程与调试； 7)传播线某些电气连接与调试技术； 8)工业机器人和传播线数据互换电气连接与调试技术； 9)工业机器人编程调试软件安装； 10)传播线编程与应用； 11)工业机器人和传播线互换数据编程与调试； 12)工业机器人搬运码垛系统安装与调试技术； 13)工业机器人搬运码垛系统安装与调试； 14)工业机器人搬运码垛系统电气连接与调试技术； 15)工业机器人搬运码垛系统控制系统连接与调试； 16)工业机器人搬运码垛轨迹运营编写。
1)工业机器人本体与控制器安装接线；
2)工业机器人初始化与参数恢复；
3)工业机器人IO接线；
4)工业机器人搬运码垛应用安装与接线；
5)工业机器人搬运码垛应用夹具选取与设计；
6)工业机器人搬运码垛应用编程与调试；
7)传播线某些电气连接与调试技术；
8)工业机器人和传播线数据互换电气连接与调试技术；
9)工业机器人编程调试软件安装；
10)传播线编程与应用；
11)工业机器人和传播线互换数据编程与调试；
12)工业机器人搬运码垛系统安装与调试技术；
13)工业机器人搬运码垛系统安装与调试；
14)工业机器人搬运码垛系统电气连接与调试技术；
15)工业机器人搬运码垛系统控制系统连接与调试；
16)工业机器人搬运码垛轨迹运营编写。
质量保障体系
四川但愿汽车职业学院教学质量管理运营体系

（四）校外实训条件
学院将瞄准成都及川渝经济带正在迅速成长汽车产业，建设立足资阳、服务川渝、辐射西南，着力打造“以汽车专业为龙头，以机电专业为引擎”高技能技术人才培养基地。铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡缝勵罴。
本专业与四川当代、南车玉柴、南骏集团、重庆长力帆汽车等4家知名公司开展了校企合伙，既为学生提供顶岗实习机会，又为学生就业创业提供良好发展空间。擁締凤袜备訊顎轮烂蔷報赢无。
十、编制阐明
（一）人才培养方案编制根据
1.《人才培养方案工业机器人技术专业调研报告》；
2.《教诲部关于加强高职高专教诲人才培养工作意见》附件一《关于制定高职高专教诲专业教学筹划原则意见》（教高[20XX]2号文）；贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷鯛汉鼉。
3.《国务院关于加快发呈当代职业教诲决定》(国发〔20XX〕19号)；

4.《关于全面提高高等职业教诲教学质量若干意见》（教高[20XX]16号文）；
5.《四川但愿汽车职业学院关于修订20XX级高职各专业人才培养方案原则意见》。（二）人才培养方案使用坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚跻馱釣。
审批拟定后人才培养方案是学生培养法规文献，是组织教学过程、安排教学任务、拟定人员编制、进行教学管理工作重要根据。各教学单位必要依照人才培养方案贯彻每一门课程教师、大纲、教材，安排好各教学环节，并以此进行教学管理。人才培养方案中设立课程和环节名称、编号、学时、开课学期及考核方式等任何部门和个人不得随意变更，执行过程中需要调节，应严格按照审批程序执行（详细参见《四川但愿汽车学院人才培养方案管理办法》）。蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘籜葦繯。