奕阳智能寻轨器说明.ppt

智能寻轨器智能寻轨器 全国青少年电子制作组委会1 1 在白纸上画一条在白纸上画一条在白纸上画一条在白纸上画一条2323厘米宽的黑色厘米宽的黑色厘米宽的黑色厘米宽的黑色弯弯曲曲的弯弯曲曲的弯弯曲曲的弯弯曲曲的“路路路路”，你制作的寻轨器就，你制作的寻轨器就，你制作的寻轨器就，你制作的寻轨器就会沿着这条小路走，自动转弯。会沿着这条小路走，自动转弯。会沿着这条小路走，自动转弯。会沿着这条小路走，自动转弯。这就是我们的智能寻轨器。这就是我们的智能寻轨器。这就是我们的智能寻轨器。这就是我们的智能寻轨器。智能寻轨器的动力是电动机，由电智能寻轨器的动力是电动机，由电智能寻轨器的动力是电动机，由电智能寻轨器的动力是电动机，由电路和机械两大部分组成。竞赛时有统一路和机械两大部分组成。竞赛时有统一路和机械两大部分组成。竞赛时有统一路和机械两大部分组成。竞赛时有统一标准的跑道。标准的跑道。标准的跑道。标准的跑道。2 23 3智能寻轨器示意图智能寻轨器示意图4 4工作原理工作原理转弯动作的实施转弯动作的实施转弯时的指示灯转弯时的指示灯停止运动的原理停止运动的原理5 5电路部分的制作电路部分的制作电路原理电路原理6电电路路原原理理图图78印刷电路板印刷电路板 无铜箔面图无铜箔面图910元器件简介元器件简介元器件外型与符号图；元器件外型与符号图；11光耦中的发射管和接收管的外型与发光二极管相同光耦中的发射管和接收管的外型与发光二极管相同。12电路板制作步骤电路板制作步骤（仅供参考）（仅供参考）检查元器件是否齐全，完好；检查元器件是否齐全，完好；识别器材的型号、规格、极性；识别器材的型号、规格、极性；把元器件（除把元器件（除D2、D3、D4三只发光二极管和三只发光二极管和LM358双运放外）从无双运放外）从无铜箔面插入印刷电路板中，注意特殊器材的正确插入方法，注意器材铜箔面插入印刷电路板中，注意特殊器材的正确插入方法，注意器材排列整齐，高低有序；排列整齐，高低有序；焊接，剪去过长的引脚；焊接，剪去过长的引脚；将三只发光二极管分别从铜箔面插入，保留引脚长将三只发光二极管分别从铜箔面插入，保留引脚长1.52.0厘米并在厘米并在铜箔面焊接（与通常的元器件不一样），剪去无铜箔面上过长的印脚铜箔面焊接（与通常的元器件不一样），剪去无铜箔面上过长的印脚;按印刷电路板图所示，将红、黑、白、蓝五根导线焊在印刷电路板上；按印刷电路板图所示，将红、黑、白、蓝五根导线焊在印刷电路板上；检查，清理印刷电路板。检查，清理印刷电路板。插入插入LM358双运放。待机械部分组装完成后在调试。双运放。待机械部分组装完成后在调试。13插插 元元 器器 件件14154,焊接，剪去过长的引脚；161617171818机械部分的组装机械部分的组装主架主架 1件件19192020 主轮橡皮主轮橡皮 圈圈 8只只尾轮全套尾轮全套 1组组自攻螺丝自攻螺丝自攻螺丝自攻螺丝 小小小小1414只只只只带垫片的自攻带垫片的自攻带垫片的自攻带垫片的自攻螺丝螺丝螺丝螺丝 3 3只只只只M420螺栓螺栓1只只螺帽螺帽2只只M4垫片垫片4只只M420螺栓螺栓1只；只；M4螺帽螺帽2只；只；M4垫片垫片4只只2121水水 平平 伸伸 缩缩 板板2222垂垂 直直 升升 降降 板板2323组组 装装 顺顺 序序 24242,安装伸缩板安装伸缩板用带垫片的自攻螺丝用带垫片的自攻螺丝 2只只25253,安装升降板安装升降板用带垫片的自攻螺丝用带垫片的自攻螺丝用带垫片的自攻螺丝用带垫片的自攻螺丝 1 1只只只只26264,安安 装装 尾尾 轮轮 全全 套套用用用用M4M4螺栓螺栓螺栓螺栓,垫片垫片垫片垫片,螺帽螺帽螺帽螺帽.27275,印刷电路板的安装三只发光二极管对准三个孔插入，再用2只小自攻螺丝固定印刷板。2828导 线 焊 接29296,安装电池盒安装电池盒先确定电动机方向再装妥电池盒,最后整理导线(利用车身上的小孔固定).30307,安装前轮安装前轮注意:前轮与电动机轴不是紧连接的 3131（1）电路安装的检查与初步调试提）电路安装的检查与初步调试提示示:（2）整机装配后的调试方法）整机装配后的调试方法:调调 试试 方方 法法3232n n1 1、按以上步骤安装好的智能寻轨器翻一个身，、按以上步骤安装好的智能寻轨器翻一个身，即电池朝下，车轮不要着地放置好；对电路部即电池朝下，车轮不要着地放置好；对电路部分进行初步调试分进行初步调试.n n2 2、500k500k电位器一般设置在中间即可，电位器一般设置在中间即可，增加灵敏增加灵敏增加灵敏增加灵敏度电位器逆时针方向调度电位器逆时针方向调度电位器逆时针方向调度电位器逆时针方向调，减小灵敏度电位器顺，减小灵敏度电位器顺时针方向调；时针方向调；n n3 3、光耦合传感器的三只安装脚插入印刷电路板、光耦合传感器的三只安装脚插入印刷电路板的孔中。如果发射管或接收管从外壳中掉出，的孔中。如果发射管或接收管从外壳中掉出，就要仔细观察后再插回去；就要仔细观察后再插回去；3333n n4 4、稳压管有黑圈的一端接电源正（稳压管有黑圈的一端接电源正（稳压管有黑圈的一端接电源正（稳压管有黑圈的一端接电源正（5151）稳压管是反向接入电路的，稳压管是反向接入电路的，稳压管是反向接入电路的，稳压管是反向接入电路的，正极要接电源负，不能接错。正极要接电源负，不能接错。正极要接电源负，不能接错。正极要接电源负，不能接错。34346、其余元件仍从无铜箔面插入.焊好后剪脚再插入焊好后剪脚再插入358358电路电路,最好剪一块电路板一样大小的软纸片（发泡纸）最好剪一块电路板一样大小的软纸片（发泡纸）垫在铜箔面上再将印刷电路板固定；垫在铜箔面上再将印刷电路板固定；注意注意470F470F电容器的高度，行驶不要接触地面。电容器的高度，行驶不要接触地面。7,两只电动机，先通电观察转向，运转正常后再用两只电动机，先通电观察转向，运转正常后再用螺丝固定电池盒；螺丝固定电池盒；35358 动动 作作 调调 试试请先用白色卡片纸做一张名片大小的调试板，将请先用白色卡片纸做一张名片大小的调试板，将其一半涂成不反光的黑色；其一半涂成不反光的黑色；装上电池，合上开关，将传感器朝上放平，接通装上电池，合上开关，将传感器朝上放平，接通开关，手拿调试板，在传感器上方开关，手拿调试板，在传感器上方23处，白处，白色时电动机转，相应的发光二极管不亮，黑色时色时电动机转，相应的发光二极管不亮，黑色时电动机停，发光二极管亮。若灵敏度不理想，按电动机停，发光二极管亮。若灵敏度不理想，按第第2条调节。条调节。无卡片纸时受环境影响，电动机可转或不转。无卡片纸时受环境影响，电动机可转或不转。36（2）整机装配后的调试方法）整机装配后的调试方法:1、先将电路部分初步调试好、先将电路部分初步调试好 2、尾轮要转动灵活，否则将、尾轮要转动灵活，否则将 影响智能寻轨器转弯性能。影响智能寻轨器转弯性能。塑料与塑料接触处要垫上两塑料与塑料接触处要垫上两 个垫片（参阅装配图）个垫片（参阅装配图）,两个两个 螺母用两把扳手别紧螺母用两把扳手别紧,但转动但转动 部分要松紧适度；部分要松紧适度；373、整、整 车车 的的 重重 心心 n n要尽量集中在前轮上（略偏后），因要尽量集中在前轮上（略偏后），因要尽量集中在前轮上（略偏后），因要尽量集中在前轮上（略偏后），因为前轮与地面的摩擦力要大，后轮与为前轮与地面的摩擦力要大，后轮与为前轮与地面的摩擦力要大，后轮与为前轮与地面的摩擦力要大，后轮与地面的摩擦力要小，才有利于转弯。地面的摩擦力要小，才有利于转弯。地面的摩擦力要小，才有利于转弯。地面的摩擦力要小，才有利于转弯。n n必时在前轮外可套上几个橡皮圈必时在前轮外可套上几个橡皮圈必时在前轮外可套上几个橡皮圈必时在前轮外可套上几个橡皮圈,使使使使两轮同速前进两轮同速前进两轮同速前进两轮同速前进;38384、电、电 动动 机机 的的 轴轴 l电动机的轴转动时，前轮要跟着电动机的轴转动时，前轮要跟着转；转；l但用手扳动前轮时，轴不转，但用手扳动前轮时，轴不转，l否则要损坏电动机否则要损坏电动机 变速箱中的齿轮，变速箱中的齿轮，所以前轮与轴不是所以前轮与轴不是 紧连接的；紧连接的；39n n5 5、固定电池盒前，要先调妥电动机的转向；、固定电池盒前，要先调妥电动机的转向；、固定电池盒前，要先调妥电动机的转向；、固定电池盒前，要先调妥电动机的转向；n n6 6、导线在两只电动机中间集中，过长的剪去再焊、导线在两只电动机中间集中，过长的剪去再焊、导线在两只电动机中间集中，过长的剪去再焊、导线在两只电动机中间集中，过长的剪去再焊接，利用电动机中间车身上的两组小孔，用细铜接，利用电动机中间车身上的两组小孔，用细铜接，利用电动机中间车身上的两组小孔，用细铜接，利用电动机中间车身上的两组小孔，用细铜丝或剪下的丝或剪下的丝或剪下的丝或剪下的 细导线扎牢；细导线扎牢；细导线扎牢；细导线扎牢；n n7 7、通过整车性能测试后、通过整车性能测试后、通过整车性能测试后、通过整车性能测试后 再作进一步调整。再作进一步调整。再作进一步调整。再作进一步调整。4040性能测试后的调试方法性能测试后的调试方法：l1、前进的速度不够快：换新电池、增加车轮与、前进的速度不够快：换新电池、增加车轮与跑道的摩擦力。注意，太快时对别的指标不利；跑道的摩擦力。注意，太快时对别的指标不利；l2、制动能力不好：增加车轮与跑道的摩擦力、制动能力不好：增加车轮与跑道的摩擦力、提高灵敏度；提高灵敏度；l3、直行能力不好：调节左右轮的摩擦力；、直行能力不好：调节左右轮的摩擦力；l4、转弯的能力不好：减慢速度、后轮更灵活、转弯的能力不好：减慢速度、后轮更灵活、传感器前移、提高传感器灵敏度、改善车轮摩传感器前移、提高传感器灵敏度、改善车轮摩擦力。擦力。41n n反复调试才能获得性能良好的智能寻轨器反复调试才能获得性能良好的智能寻轨器反复调试才能获得性能良好的智能寻轨器反复调试才能获得性能良好的智能寻轨器;n n整机性能良好的智能寻轨器在锦标赛上就可对付整机性能良好的智能寻轨器在锦标赛上就可对付整机性能良好的智能寻轨器在锦标赛上就可对付整机性能良好的智能寻轨器在锦标赛上就可对付各种各样的跑道。各种各样的跑道。各种各样的跑道。各种各样的跑道。4242跑跑 道道43谢谢大家谢谢大家 EMAIL: 4444