金属材料与热处理课件.ppt

第一章第一章 金属的晶体结构与结晶金属的晶体结构与结晶金属的特性和金属键；晶体与非晶体；金属的特性和金属键；晶体与非晶体；金属晶体结构是决定性能的内在基本因素之一；金属晶体结构是决定性能的内在基本因素之一；实际晶体中晶体缺陷普遍存在，对金属的许多性质，尤其实际晶体中晶体缺陷普遍存在，对金属的许多性质，尤其是力学性能有着重大的影响；是力学性能有着重大的影响；纯金属结晶过程；纯金属结晶过程；晶粒细化对提高金属材料力学性能的显著作用，凝固时细晶粒细化对提高金属材料力学性能的显著作用，凝固时细化晶粒的途径和方法。化晶粒的途径和方法。1v金属金属 金属键结合。v具有正的电阻温度系数、导电性和导热性、延展性和金属光泽。v固体:晶体和非晶体。v绝大多数金属与合金都是晶体。v晶体：原子在空间呈有规则的周期性重复排列。2金属原子间的键合特点金属键共有价电子电子云键无方向性和饱和性34 晶体与非晶体最本质的区别在于：（1）晶体的原子、离子、分子等质点是 规则排列，而非晶体中这些质点是无规则堆积在一起的。天然晶体的外形对称性。（2）晶体具有明显、固定的熔点熔点。如铁的熔点为1538，铜的熔点为1083。（3）晶体有各向异性。金属是晶体，晶体学理论研究金属的内部结构。液体液体非晶体非晶体 蜂蜡、玻璃 等。5678910一、一、晶体学简介晶体学简介 1 晶体结构模型 理想晶体中，原子规则排列，原子在空间周期性地重复，每个原子具有相同的环境。假设：原子为固定不动的刚性小球。a 原子堆垛模型112、晶格、空间点阵、晶胞、晶格、空间点阵、晶胞 将原子、离子等抽象为几何的点。空间点阵：几何点(原子)在空间排列的阵列。晶 格：几何点(原子)排列的空间格架。晶 胞：晶格中体积最小，对称性最高的平行六面体。是能代表原子排列形式特征的最小几何单元。点阵参数：点阵常数 a,b,c；棱间夹角,。12P晶胞在三维空间的重复排列，构成点阵。c 晶格13 a ab bc c zxyd 晶胞14布拉菲在1948年根据“每个阵点环境相同”的要求，用数学分析法证明晶体的空间点阵只有14种，称为布拉菲点阵，分属7个晶系。二、金属晶体典型结构15晶系 轴(棱边)之间的夹角三斜晶系单斜晶系斜方晶系正方晶系菱方晶系六方晶系立方晶系16三种典型晶体结构体心立方体心立方面心立方面心立方密排六方密排六方17晶胞中所含原子数晶胞中所含原子数 晶胞中所含原子数是指一个晶胞内真正包含的原子数目。晶胞中所含原子数是指一个晶胞内真正包含的原子数目。配位数配位数 是指在晶体结构中，与任一原子最近邻且等距离的原子数。是指在晶体结构中，与任一原子最近邻且等距离的原子数。致密度致密度 是指晶胞中原子所占体积分数，即是指晶胞中原子所占体积分数，即K=n v/V K=n v/V。式中，。式中，n n为为晶胞所含原子数、晶胞所含原子数、vv为单个原子体积、为单个原子体积、V V为晶胞体积。为晶胞体积。原子半径原子半径 原子半径是指晶胞中原子密度最大方向相邻两原子之间距离的原子半径是指晶胞中原子密度最大方向相邻两原子之间距离的一半。一半。18体心立方晶格参数Cr、V、Mo、W和-Fe等30多种 1.2 金属晶体典型结构19体心立方晶格参数1.2 金属晶体典型结构20体心立方晶格参数1.2 金属晶体典型结构21B A CDEFGHaaa2aAEFCa2a3abcc 晶体结构特征分析：1、点阵参数a=b=c =90 2、晶胞中原子数=1+81/8=2 3、原子半径 r=3/4 a 4、8 配位数越大，原子排列越紧密。22 5、致密度=晶胞中所含原子占体积的总和/晶胞体积 =nV原子/V晶胞23面心立方晶格参数Al、Cu、Ni和-Fe等约20种 1.2 金属晶体典型结构24面心立方晶格参数1.2 金属晶体典型结构25面心立方晶格参数1.2 金属晶体典型结构2627a28 fcc 晶体结构特征：1 点阵参数：a=b=c =2 晶胞原子数：N=3+1=4 3 原子半径 r=2a/4 4 配位数=12 5 致密度=nv/V=(43r3/4)/a3=0.74 Fe(9121394)、Cu、Ni、Al、Ag 等2930 (三三)密排六方结构密排六方结构 金属有：Zn、Mg、Be、-Ti、-Co等 晶体结构特征：1、点阵参数：a1=a2=a3=a，1=2=3=1200 平面轴X1、X2、X3和Z轴的夹角=9OO Z轴的单位长度=c，一般用a、c两个量来度量。2、晶胞原子数 N=Ni+Nf/2+Nc/6=3+2/2+12/6=6 3、原子半径：当c/a=1.633时，三层原子紧挨着，此时 d=a，r=a/2。4、配位数=12 5、致密度=0.7431 ZX1X2X33233结构类型 晶胞原子数晶格常数 原子半径配位数致密度体心立方体心立方 2 a3a/4 8 0.68面心立方面心立方 4 a2a/4 12 0.74密排六方密排六方 6 a，c a/2 12 0.74 金属中常见的三种晶体结构特征小结（金属中常见的三种晶体结构特征小结（P5）34四、晶向指数和晶面指数四、晶向指数和晶面指数 晶向晶向在晶体点阵中，由阵点组成的任一直线，代表着晶体空间内的一个方向，称为晶向。晶面晶面在晶体点阵中，由阵点所组成的任一平面，代表着晶体的原子平面，称为晶面。1 晶向指数晶向指数 晶向指数用数字符号定量地表示晶向，这种数字符号称为晶向指数。35晶向指数的标定方法：晶向指数的标定方法：(1)确定坐标系，对立方晶系选用三轴直角坐确定坐标系，对立方晶系选用三轴直角坐标系，标系，X、Y、Z 轴互相垂直，以晶格常数轴互相垂直，以晶格常数a、b、c 作为三个轴的单位长度。作为三个轴的单位长度。(2)以晶向上的任一原子作为坐标原点，找出以晶向上的任一原子作为坐标原点，找出该晶向上另一原子的坐标值，并化为最小整数。该晶向上另一原子的坐标值，并化为最小整数。(或者从座标原点引一条平行于待测晶向的直线或者从座标原点引一条平行于待测晶向的直线)(3)u v w36 晶向族 同一种晶体结构中空间位向不同，但原子排列情况相同的一系列晶向。：100、010、001、100、010 001。：110、101、011、110、101、011 2 晶面指数晶面指数用数字符号定量地表示晶面37晶面指数标定方法 (1)以晶胞的三条互相垂直的棱边为座标轴X、Y、Z，坐标原点0应位于待定晶面之外。(2)以晶格常数为单位求出待定晶面在各轴上的截距。(3)取各截距的倒数，最小整数化，(h k l)晶面族晶面族晶面指数的数字相同，但排列顺序不同的一系列晶面。原子排列完全相同。用 h k l 表示。如在立方晶系中：100晶面族包括(100)、(010)、(001)、(100)、(010)、(001)。111晶面族包括(111)、(111)、(111)、(111)、(111)、(111)、(111).(111)383940晶面及晶向的原子密度晶面及晶向的原子密度 不同晶体结构中不同晶面、不不同晶体结构中不同晶面、不同晶向上的原子排列方式和排列同晶向上的原子排列方式和排列紧密程度是不一样的。下页的两紧密程度是不一样的。下页的两个表给出了体心立方晶格和面心个表给出了体心立方晶格和面心立方晶格中各主要晶面、晶向上立方晶格中各主要晶面、晶向上的原子排列方式和紧密程度。的原子排列方式和紧密程度。414243五、晶体的五、晶体的 同素异构转变同素异构转变(多晶型性转变多晶型性转变)金属由一种晶体结构转变为另一种晶体结构的现金属由一种晶体结构转变为另一种晶体结构的现象称之为象称之为同素异构转变同素异构转变。（温度、压力）。（温度、压力）如如 Fe晶体，晶体，室温室温912，体心立方，体心立方，-Fe，912 1394，面心立方，面心立方，-Fe，1394 熔点熔点1538 ，体心立方，体心立方，-Fe。Fe,Mn,Ti,Co 等少数金属具有同素异构转变。等少数金属具有同素异构转变。性能随之变化。性能随之变化。44六、晶体的各向异性 不同晶面和晶向上原子密度不同，原子间距离不同，结合力不同晶体在不同方向上的力学、物理和化学性能有所差异各向异性。-Fe单晶体，密排方向 111 的弹性模量E=290,000MN/m2，而非密排方向100的E=135,000MN/m2。45七、多晶体的伪各向同性七、多晶体的伪各向同性 如如Fe，不同方向上，不同方向上E均为均为210000MN/m2左右。左右。原因：实际材料为多晶体，各单晶粒分布的方原因：实际材料为多晶体，各单晶粒分布的方向不同，各向异性相互抵消，而呈现无向性。向不同，各向异性相互抵消，而呈现无向性。伪各向异性。伪各向异性。晶粒（单晶体）晶粒（单晶体）46 2 晶体缺陷晶体缺陷 原子的不规则排列产生晶体缺陷。晶体缺陷在材料组织控制（如扩散、相变）和性能控制（如材料强化）中具有重要作用。点缺陷：在三维空间各方向上尺寸都很小的缺陷。如空位、间隙原子、异类原子等。线缺陷：在两个方向上尺寸很小，而另一个方向上尺寸较大的缺陷。主要是位错。面缺陷：在一个方向上尺寸很小，在另外两个方向上尺寸较大的缺陷。如晶界、相界、表面等。p理想晶体：理想晶体：是指晶体中原子严格地成，完全规则和完整的排列，在每个晶格结点上都有原子排列而成的晶体。如理想晶胞在三维空间重复堆砌就构成理想的单晶体。p实际晶体：实际晶体：多晶体+晶体缺陷p晶体缺陷：晶体缺陷：是晶体内部存在的一些原子排列不规则和不完整的微观区域，按其几何尺寸特征，可分为点缺陷、线缺陷和面缺陷三类。473.1 点缺陷点缺陷一、一、点缺陷的类型点缺陷的类型（1）空位：肖脱基空位离位原子进入其它空位或迁移至晶界或表面。弗兰克尔空位离位原子进入晶体间隙。（2）间隙原子：位于晶体点阵间隙的原子。（3）置换原子：位于晶体点阵位置的异类原子。48二、线缺陷二、线缺陷 位错位错：两维尺寸很小：两维尺寸很小，一维尺寸大的原子不规则排列，一维尺寸大的原子不规则排列 一列或若干列原子有规律的错排现象。一列或若干列原子有规律的错排现象。刃型位错：刃型位错：(1)有一额外半原子面；有一额外半原子面；(2)位错线是一个具有一定宽度的细长晶格畸变管道。位错线是一个具有一定宽度的细长晶格畸变管道。4950螺型位错螺型位错混合位错混合位错51522 位错密度和金属材料强度的关系位错密度和金属材料强度的关系(1)位错在晶体中存在形态 位错网络，密度高时互相缠绕，形成位错缠结。(2)位错密度 单位体积包含的位错总长度=L/V 退火软化金属中=1010 1012 m-2 冷变形金属中=1015 1016 m-2。53300MPa 2000MPa13400MPa(3)金属强度和位错的关系 金属铁须晶(直径1.6m)：13400MPa，退火工业纯铁：300MPa，强化处理合金钢：2000MPa。54三三 面缺陷面缺陷 两维尺寸很大两维尺寸很大,第三向尺寸很小第三向尺寸很小 类型类型：晶体表面、晶界、亚晶界、层错、相界晶体表面、晶界、亚晶界、层错、相界 晶界：晶界：小角度晶界小角度晶界相邻晶粒的位向差小于相邻晶粒的位向差小于10的晶的晶 界。基本上由位错构成。界。基本上由位错构成。大角度晶界大角度晶界相邻晶粒的位向差大于相邻晶粒的位向差大于10的晶的晶 界。原子排列比较混乱，结构比较复杂。界。原子排列比较混乱，结构比较复杂。55亚晶界：亚晶界：晶粒内部位向差小于晶粒内部位向差小于 1 的亚结构，也称为亚晶粒，的亚结构，也称为亚晶粒，亚晶之间的界面，称为亚晶界。通常由位错构成。亚晶之间的界面，称为亚晶界。通常由位错构成。亚晶界亚晶界56 相界相界：不同结构的晶粒之间的界面：不同结构的晶粒之间的界面 界面结构类型界面结构类型:共格界面共格界面,半共格半共格,非共格非共格57 3 金属的结晶与铸锭 本章学习要点：本章学习要点：形核条件形核条件 结晶过程及结晶的微观机理结晶过程及结晶的微观机理 影响铸造中晶粒大小的因素及控制影响铸造中晶粒大小的因素及控制 结晶后的组织特征结晶后的组织特征58液体-固体（晶体 或 非晶体）-凝固凝固凝固凝固液体-晶体-结晶结晶结晶结晶 晶体晶体液体液体结晶结晶59一一 金属结晶现象金属结晶现象1 热力学条件热力学条件 热力学系统转变的方向和限度转变的可能性 热力学第二定律：在等温等压条件下，物质系统总是自发地从自由能较高的状态向自由能较低的状态转变。G=G(转变后转变后)G(转变前转变前)0 只有存在只有存在T 时，时，才才 能能 保保 证证G 0，使使 LS 存在过冷度存在过冷度T的的原因原因。602.金属结晶的宏观现象金属结晶的宏观现象 1.过冷现象过冷现象 2.结晶潜热结晶潜热(Lm)Gv=LmT/Tm61二二 结晶的过程结晶的过程 结晶的过程：形核与长大形核与长大 1 形核：形核：形核方式有两种：均匀形核，即新相晶核在母相内自发地形成；非均匀形核，即新相晶核在母相与外来夹杂的相界面处优先形成。工程实际中材料的凝固主要以非均匀形核方式进行，但均匀形核的基本规律十分重要，它不仅是研究晶体材料凝固问题的理论基础，而且也是研究固态相变的基础。62（1）、均匀形核）、均匀形核 均匀形核（均质形核）是指在均匀单一的母相中形成新相结晶核心的过程。均匀形核的能量和结构条件 在过冷的液态金属中，晶胚形成的同时，体系自由能的变化包括转变为固态的那部分体积引起的自由能下降和形成晶胚新表面引起的自由能的增加。假设单位体积自由能的下降为 Gv(Gv0)，比表面能为，晶胚假设为球体，其半径为r,则晶胚形成时体系自由能的变化为:G=4r3Gv/3+4r2 6364当 rrc 时，晶胚的长大使系统自由能降低，这样的晶胚称为临界晶核，rc为临界晶核半径。可见，过冷度 T 越大，rc 越小，即形核的机率增加。形成临界晶核需要的能量称为临界晶核形核功 Gc,即上式表明，形成临界晶核时液、固相之间的自由能差只能供给所需要的表面能的三分之二，另外的三分之一则需由液体中的能量起伏来提供。65金属形核三个条件：金属形核三个条件：(1).过冷度（过冷度（T）(2).结构起伏结构起伏(3).能量起伏能量起伏 瞬时 1瞬时 2经研究发现在略高于熔点时，液态金属的结构具有以下特点：是近程有序远程无序结构，见右图；存在着能量起伏和结构起伏。局部的近程有序局部的近程有序66（2）、非均匀形核）、非均匀形核假定固相晶胚以球冠状形成于基底B的平面上，如图5-9所示,设固相晶核表面的曲率半径为r，晶核与基体面的接触角为，球冠底圆半径为R.在（0，）之间（2-3cos+cos3）恒小于1即非均匀形核功很小，在很小的T下即可形核。而且，角越小，润湿越好，则 越易生核。总之，非均匀形核比均匀生核容易。67(3)形核率形核率（N=cm-3 s 1）：单位时间单位体积液相中单位时间单位体积液相中所形成的晶核数目。所形成的晶核数目。意义意义:N 越大，结晶后获越大，结晶后获得的晶粒越细小，材料的强得的晶粒越细小，材料的强度高，韧性也好。度高，韧性也好。控制因素控制因素:N=N1 N2 N 1 受形核功影响的因受形核功影响的因子；（子；（T N 1）N 2 受扩散控制的因子。受扩散控制的因子。（T N 2）68实际生产中过冷度实际生产中过冷度 均匀形核均匀形核(自发形核自发形核)：核来源于结构起伏 过冷度：过冷度：T=0.2Tm 非均匀形核（非自发形核非均匀形核（非自发形核）：核来源于金属溶液中的第二相杂质粒子。形核功下降故其过冷度：形核功下降故其过冷度：T=0.02Tm69 2 晶核的长大晶核的长大 “枝晶生长枝晶生长”方式方式常见常见7071三、晶粒大小及控制三、晶粒大小及控制 （1）晶粒大小对材料性能的影响 常温下，金属的晶粒越细小，强度和硬度越高，塑性和韧性也越好。72 （2）铸造中控制晶粒大小 每个晶核长成一个晶粒，形核率越大，长大速度越小，则单位体积中的晶粒数目越多，晶粒越细小。凡促进形核，抑制长大的因素，都能细化晶粒。在工业上常用的方法有：增加过冷度增加过冷度T 变质处理变质处理 振动、搅动：机械方法、电磁波搅拌、振动、搅动：机械方法、电磁波搅拌、趋声波趋声波搅拌等搅拌等。73四四 金属铸锭的组织与缺陷金属铸锭的组织与缺陷 1、铸锭三晶区、铸锭三晶区74（一）表层细晶区（一）表层细晶区 形成原因：（1）过冷度T大。（2）模壁作为非均匀形核的位置。（二）柱状晶区二）柱状晶区 形成原因：(1)细晶区形成后，模壁温度升高，结晶前沿过冷度T逐渐减小，不易形成新的晶核，而已形成的细晶区中某些晶粒可以长大。(2)垂直于模壁方向散热最快，晶体沿相反方向择优生长成柱状晶。75（三）中心等轴粗晶区（三）中心等轴粗晶区 形成原因：形成原因：（1）液体温度全部降到结晶温度以下，可同时形核。（2）杂质集中与此，降低了液体的熔点，满足了结晶对过冷度的要求。（3）散热失去了方向性，各方向长大速度相差不大。长成等轴晶。由于过冷度T不大，晶粒较粗大。76 等 轴 晶 柱 状 晶优点：无方向性，无明显弱 面，热加工性能好。缺点：显微缩孔多，致密性 差。优点：结构致密缺点：1、由于结晶位向一致，性能有方向性，热加 工性能差。2、两个不同方向柱状晶的结合处，杂质多，强度低，称为弱面，热轧时易破断。等轴晶和柱状晶体性能比较等轴晶和柱状晶体性能比较772 铸锭组织的控制铸锭组织的控制 一般有三个晶区，凝固条件复杂，在某些情况下只有柱状晶区，而有的只有等轴晶区。78（一）影响柱状晶生长的因素：（一）影响柱状晶生长的因素：（1）铸锭模的冷却能力）铸锭模的冷却能力 柱状晶的长大速度与己凝固固相的温度梯度和液相的温度梯度有关，固相的温度梯度越大，或液相的温度梯度越小，则柱状晶的长大速度便越大。铸锭模及刚结晶的固体的导热能力越大，越有利于柱状晶的生长。对尺寸较大的铸件，若增加金属铸模的厚度，提高铸模的冷却能力，都会增加柱状晶。但对尺寸较小的铸件，若铸模冷却能力很大，反而促进等轴晶的发展（增加形核率），如在小连铸小截面钢坯时，采用水冷结晶器，就可使连铸锭全部获得细小的等轴晶粒。79（2）浇注温度与浇注速度）浇注温度与浇注速度 提高浇注温度和浇注速度，使温度梯度增大，有利于柱状晶发展。（3）熔化温度）熔化温度 熔化温度越高，液态金属过热度越大，非金属夹杂物溶解越多，非均匀形核数目减少，从而减少了柱状晶前沿液体中形核的可能性，有利于柱状晶区的发展。803 铸锭缺陷铸锭缺陷 常见的缺陷有缩孔、气孔及夹杂物等。（一）缩孔一）缩孔 大多数金属液态密度要小于固态，因此结晶时要发生体积收缩。缩孔分为集中缩孔和分散缩孔（缩松）两类。1、集中缩孔 2、分散缩孔81(二二)气孔气孔(气泡气泡)铸锭中的主要气体是氢，其次是氮和氧，在铸锭（件）凝固过程中析出的气泡来不及上浮，就会留在铸锭(件)中，给材料的性能造成不利影响。（三）夹杂物（三）夹杂物 钢锭（件）中的夹杂物根据来源分为两类:外来夹杂物：如在浇注过程中混入的耐火材料等。内生夹杂物：如氧化物夹杂、硫化物夹杂、氮化物夹杂等。夹杂物的存在，对铸锭（件）的性能产生不良影响。821 金属的塑性变形金属的塑性变形 一一 金属变形的方式及研究方法金属变形的方式及研究方法1 方式：弹性变形方式：弹性变形 塑性变形塑性变形 断断 裂裂 2 研究方法研究方法 载荷载荷变形曲线变形曲线 工程应力工程应力应变曲线应变曲线 真应力真应力真应变曲线真应变曲线成形成形失效失效研究手段研究手段真应力真应力真应变曲线与工程应力真应变曲线与工程应力工程应变曲线工程应变曲线差别差别第二章第二章 金属的塑性变形与再结晶金属的塑性变形与再结晶83动画3 常见的各种外载荷1784动画3 常见的各种外载荷178519动画4 低碳钢的应力应变图3 工程应力应变曲线工程应力应变曲线86 低碳钢应力应变曲线低碳钢应力应变曲线 -典型性典型性bse 分析变形过程；分析变形过程；强度、塑性指标的意义；强度、塑性指标的意义；e、s、-1、b；、87二二 单晶体的塑性变形单晶体的塑性变形 从单晶体到多晶体的塑性变形从单晶体到多晶体的塑性变形 塑性变形方式：滑移；孪生塑性变形方式：滑移；孪生 F883动画1 单晶体正应力拉伸 1.塑性变形 金属在外力作用下，内部产生应力和应变。当应力小于屈服强度时，内部只发生弹性应变；当应力超过屈服强度时，迫使组成金属的晶粒内部产生滑移或孪晶，同时晶粒间也产生滑移和转动，因而形成了宏观的塑性变形。1 1）弹性变形及破断）弹性变形及破断 当金属受外力作用时，外力可分为正应力和切应力，正应力使金属产生弹性变形或破断,见动画1。89 2 2）单晶体塑性变形）单晶体塑性变形 实验表明，晶体只有在切应力的作用下才会发生塑性变形。室温下，单晶体的塑性变形主要是通过滑移和孪生进行的。滑移是指在切应力作用下，晶体的一部分相对于晶体的另一部分沿滑移面作整体滑动，动画2为单晶体在切应力作用下的滑移变形过程。4动画2 单晶体在切应力作用下的滑移变形90 孪生是指在切应力作用下，晶体的一部分原子相对于另一部分原子沿某个晶面转动，使未转动部分与转动部分的原子排列呈镜面对称。单晶体在切应力 作用下的孪生变形过程见动画3。动画3 孪生变形3 3）孪生）孪生591（一）滑移及相关概念（一）滑移及相关概念 滑移：滑移：晶体的一部分晶体的一部分沿着一定的晶面和晶向相沿着一定的晶面和晶向相对另一部分发生相对的平对另一部分发生相对的平行滑动，滑动的距离为原行滑动，滑动的距离为原子间距的整数倍。这种变子间距的整数倍。这种变形方式称为形方式称为。滑移带滑移线高锰钢中的滑移带，X500922 滑移特点滑移特点 发生在发生在最密排晶面最密排晶面，滑移方向为滑移方向为最密排晶向最密排晶向；弹弹性性伸伸长长弹性歪扭弹性歪扭断断裂裂塑性变形塑性变形（滑移滑移）只在切应力下发生，存在只在切应力下发生，存在临界分切应力。临界分切应力。F93 k 的影响因素：的影响因素：取决于金属本性，与外力无关，取向无关；取决于金属本性，与外力无关，取向无关；s的影响因素：的影响因素：与与k有关；有关；与取向有关。与取向有关。滑移两部分相对移动的距离是原子间距的滑移两部分相对移动的距离是原子间距的整数倍，滑移后滑移面两边的晶体位向仍保整数倍，滑移后滑移面两边的晶体位向仍保持一致；持一致；(本质：位错的运动本质：位错的运动)94位错运动位错运动 由于位错运动只是少量原子的微量移动，因而其所需的临界切应力远远小于刚性滑移，这也就是塑性变形在外力远未达到理论临界切应力时就已大量发生的原因所在。近代塑性理论研究与实践证明，晶体内的滑移或孪生不是晶体两部分之间的整体刚性滑动或转动，而是通过位错运动来实现的。位错是晶体内部的一种线缺陷，是局部晶体内某一列或若干列原子发生错排而造成的晶格扭曲现象，如动画4所示。动画4 位错运动695滑移面滑移面滑移前滑移前PP滑移后滑移后力偶力偶 伴随晶体的转动和旋转，滑移面转向与外伴随晶体的转动和旋转，滑移面转向与外力平行方向，滑移方向旋向最大切应力方向力平行方向，滑移方向旋向最大切应力方向；963 滑移系及滑移系数的实际意义滑移系及滑移系数的实际意义 （1）各晶体结构的滑移系）各晶体结构的滑移系 体心立方体心立方(b.c.c)面心立方面心立方(f.c.c)(110)111滑移面：滑移面：110 (110),(011),(101),(110),(011),(101)滑移方向：滑移方向：111滑移系数：滑移系数：62=12(111)110滑移面：滑移面：111 (111),(111),(111),(111);滑移方向：滑移方向：110滑移系数滑移系数:43=1297（2）滑移系数目的实际意义）滑移系数目的实际意义判断塑性变形能力判断塑性变形能力 滑移系数目愈多，塑性愈好；滑移系数目愈多，塑性愈好；滑移系数相同时，滑移方向多者塑性较好。滑移系数相同时，滑移方向多者塑性较好。塑性变形的能力：塑性变形的能力：f.c.cb.c.ch.c.p98（二）孪生晶体的一部分相对于另一部分沿着一定的晶面（孪生面）产生一定角度的切变。99100三三 多晶体的塑性变形多晶体的塑性变形 多晶体塑性变形特点多晶体塑性变形特点 单个晶粒与单晶体一致；单个晶粒与单晶体一致；各晶粒的变形具不同时性：各晶粒的变形具不同时性：分批、逐次。原因：取向不同。分批、逐次。原因：取向不同。变形具不均匀性变形具不均匀性:晶粒内部与边界；晶粒之间晶粒内部与边界；晶粒之间晶界晶界101 多晶体变形抗多晶体变形抗(阻阻)力力 单晶体单晶体 晶界阻碍位错运动；晶界阻碍位错运动；位向差位向差晶粒之间须协调晶粒之间须协调 意义：意义：晶界强化晶界强化1022 塑性变形对金属组织和性能的影响塑性变形对金属组织和性能的影响 一一 塑性变形对组织结构影响塑性变形对组织结构影响 1 晶粒变形：等轴状晶粒变形：等轴状拉长拉长 纤维组织、带状组织纤维组织、带状组织 性能各向异性性能各向异性 2 亚结构的细化亚结构的细化 铸态铸态d=10-2 cm；塑变后；塑变后d=10-410-6 cm 原因：位错受阻后塞积、缠结原因：位错受阻后塞积、缠结亚晶界亚晶界 晶粒分化为许多位向略有差异的小晶块晶粒分化为许多位向略有差异的小晶块 变形中的晶粒碎化变形中的晶粒碎化晶格较晶格较完整的完整的亚晶块亚晶块严重畸变区严重畸变区1033 产生形变织构产生形变织构 定义：金属塑性变形到很大程度（定义：金属塑性变形到很大程度（70%）时，晶粒发生转动，各晶粒的位向趋于一时，晶粒发生转动，各晶粒的位向趋于一致，这种有序化的结构。致，这种有序化的结构。104 织构造成性能各向异性，变形不均匀，织构造成性能各向异性，变形不均匀，产品产生产品产生“制耳制耳”现象。现象。105二二 塑性变形对金属性能的影响塑性变形对金属性能的影响 1 加工硬化加工硬化 定义：定义：随变形度增大，金属的强硬度随变形度增大，金属的强硬度显著增高而塑韧性明显下降的现象显著增高而塑韧性明显下降的现象。106 原因：位错增殖理论原因：位错增殖理论。意义：意义：1.强化手段强化手段形变强化；形变强化；2.有利于塑性变形均匀进行。有利于塑性变形均匀进行。3.有利于金属构件的工作安全有利于金属构件的工作安全性性 不利：再变形难；不利：再变形难；解决办法：冷加工之间的再解决办法：冷加工之间的再结晶退火结晶退火s 位错位错 退火态退火态 (=106108cm-2)理论强度值理论强度值金属须金属须 加工硬化态加工硬化态(=10111012cm-2)1072 产生残余应力产生残余应力 第一类内应力第一类内应力宏观内应力宏观内应力 工件不同部位工件不同部位 第二类内应力第二类内应力微观内应力微观内应力 晶粒之间或内部不同区域晶粒之间或内部不同区域 第三类内应力第三类内应力点阵畸变点阵畸变(位错、空位位错、空位)。1%；变形；变形910%；应；应力集中，裂纹力集中，裂纹残余应力消除方法：去应力退火残余应力消除方法：去应力退火残余应力的应用：喷丸处理残余应力的应用：喷丸处理提高表面强度提高表面强度拉拉 s 压压压压拉拉S1083 性能出现方向性性能出现方向性 形变织构，形变织构，70%4 其它性能的影响其它性能的影响 物理：电阻物理：电阻，导电、导磁性，导电、导磁性 化学：化学活性化学：化学活性，耐蚀性，耐蚀性 消除：消除：去应力退火去应力退火 1093 金属及合金的回复与再结晶金属及合金的回复与再结晶一一 形变金属与合金在加热过程中的变化形变金属与合金在加热过程中的变化 1.组织转变的原因：组织转变的原因：T Ac1：相变驱动力（体积自由能）：相变驱动力（体积自由能）TT再再 T再再0.4T熔熔；实际；实际:+100200 显微组织显著变化显微组织显著变化 等轴无畸变新晶粒；等轴无畸变新晶粒；亚结构：位错密度大大降低；亚结构：位错密度大大降低；性能显著变化：性能显著变化：HB、；、内应力完全消除。内应力完全消除。三、三、再结晶及晶粒长大再结晶及晶粒长大1153 影响影响T再再的因素的因素 T熔熔：T熔熔，T再再 如：如：Fe:1538 450;Pb(Sn):300(200)0;W:3300 11001200 原因：原子间结合力强，难扩散原因：原子间结合力强，难扩散 纯度：纯度纯度：纯度，杂质，杂质%，T再再 变形程度：变形程度：变形程度变形程度，T再再 原因：原因：储存能储存能，驱动力，驱动力116（二）（二）晶粒长大晶粒长大 随随T，t，晶粒长大，晶粒长大 1 驱动力：驱动力：界面能界面能 2 长大方式：长大方式：“大吃小大吃小”；晶界拉直晶界拉直:120，近六边，近六边形（直晶界最稳定，自发过程）。形（直晶界最稳定，自发过程）。120120120117118（三）（三）影响再结晶晶粒度的因素影响再结晶晶粒度的因素（1）加热温度：）加热温度：T，d 原因：原子扩散能力强、原因：原子扩散能力强、晶界易迁移晶界易迁移119（2）预先变形量：均匀度）预先变形量：均匀度 =1090%：,d =210%：异常长大：异常长大 90%：异常长大：异常长大 原因：原因：驱动力因素驱动力因素 形核因素形核因素 形变织构因素形变织构因素 二次再结晶：形变量很大时二次再结晶：形变量很大时(9095%)或在较高温度下某或在较高温度下某些晶粒的异常长大过程。些晶粒的异常长大过程。避开临界变形量避开临界变形量 （210%）120（3）合金元素、杂质及第二相质点均阻碍）合金元素、杂质及第二相质点均阻碍晶界运动晶界运动细化；细化；分布愈弥散、细小、量多分布愈弥散、细小、量多细化效果好细化效果好（四）再结晶退火（四）再结晶退火 目的：目的：中间退火：消除加工硬化；中间退火：消除加工硬化；冷拔铁铬铝电阻丝生产中：冷拔铁铬铝电阻丝生产中：氢气保护再结晶退火氢气保护再结晶退火 无相变金属的细晶强化（如无相变金属的细晶强化（如Al、Cu等）：等）：冷塑变冷塑变+再结晶退火再结晶退火细化的再结晶晶粒细化的再结晶晶粒121四、四、金属的热加工金属的热加工（1）热加工与冷加工区别）热加工与冷加工区别（2）热加工对组织与性能影响）热加工对组织与性能影响 a.金属热加工与冷加工的概念金属热加工与冷加工的概念 热加工：热加工：T T在在；冷加工：冷加工：T T在在；冷热加工的相对性冷热加工的相对性 例：例：W 在在1000非热加工；非热加工；Sn、Pb 在室温为热加工；在室温为热加工；122 b.热加工对组织、性能的影响热加工对组织、性能的影响 钢材的热锻与热轧钢材的热锻与热轧1 消除铸态组织缺陷：消除铸态组织缺陷：（1）气孔、疏松、微裂纹的焊合；）气孔、疏松、微裂纹的焊合；宏观组织致密化；宏观组织致密化；（2）破碎粗大的铸态晶粒；再结晶过程）破碎粗大的铸态晶粒；再结晶过程 晶粒细化；晶粒细化；（3）减轻枝晶偏析）减轻枝晶偏析 实际热加工温度远高于再结晶温度实际热加工温度远高于再结晶温度 成分均匀化成分均匀化 塑韧性塑韧性，热加工组织优于铸态，热加工组织优于铸态1232 改善第二相、夹杂的分布改善第二相、夹杂的分布 纤维组织（流线）纤维组织（流线）：铸态组织的：铸态组织的 枝晶偏析、枝晶偏析、夹杂物分布沿加工方向细碎延伸形成的组织。夹杂物分布沿加工方向细碎延伸形成的组织。使流线与力性方向分布合理使流线与力性方向分布合理124 3 缺陷：存在带状组织与纤维组织缺陷：存在带状组织与纤维组织 带状组织：复相合金中各个相沿热加工带状组织：复相合金中各个相沿热加工方向交替呈带或层状组织。方向交替呈带或层状组织。比较纤维组织：区域偏析比较纤维组织：区域偏析(成分偏析、夹成分偏析、夹杂物分布杂物分布)沿加工方向延伸形成的组织。沿加工方向延伸形成的组织。力性的各向异性力性的各向异性125第三章第三章 二元合金的相结构与相图二元合金的相结构与相图组元：组成材料最基本的、独立的物质，简称元组元：组成材料最基本的、独立的物质，简称元。组元可以是组元可以是纯元素纯元素，如金属元素，如金属元素Cu、Ni、Al、Ti、Fe等，以及非金属元素等，以及非金属元素C、N、B、O等；也可等；也可以是以是化合物化合物如如A1203、SiO2、Zr02、TiC、BN、Ti02等。材料可由单一组元组成，如纯金属、等。材料可由单一组元组成，如纯金属、A1203晶晶体等，也可以由多种组元组成，如体等，也可以由多种组元组成，如Al-Cu-Mg金属金属材料、材料、MgO-A1203-SiO2系陶瓷材料。系陶瓷材料。126合合金金：是是指指由由两两种种或或两两种种以以上上的的金金属属、或或金金属属与与非非金金属属经经熔熔炼炼或或用用其其他他方方法法制制成成的的具具有有金金属属特特性性的的物物质。质。例例如如:应应用用最最为为广广泛泛的的铁铁和和碳碳组组成成的的合合金金、铜铜和和锌锌组组成成的的铜铜合合金金等等。由由于于合合金金的的强强度度高高以以及及其其他他的的性性能能特特点点，所所以以在在工工业业上上得得到到广广泛泛地地应应用用。由由两两个个组组元元组组成成的的合合金金，称称为为二二元元合合金金。三三个个组组元元组组成成的的合合金金称为三元合金，依此类推。称为三元合金，依此类推。127相：相：合金中具有同一聚集状态、同一晶体结构和合金中具有同一聚集状态、同一晶体结构和性质并以界面相互隔开的均匀组成部分。性质并以界面相互隔开的均匀组成部分。材料的性能与各组成相的性质、形态、数量直接材料的性能与各组成相的性质、形态、数量直接相关。不同的相具有不同的晶体结构，虽然相的相关。不同的相具有不同的晶体结构，虽然相的种类极为繁多，但根据相的结构特点可以归纳为种类极为繁多，但根据相的结构特点可以归纳为两大类：固溶体与中间相。两大类：固溶体与中间相。128 1 1 合金的相结构合金的相结构一、相的分类一、相的分类（一）（一）固溶体固溶体 合金的组元之间以不同的比例相互混合，量多的称作溶剂，量少的称作溶质。溶质组元加入到溶剂组元的晶格中，溶质组元加入到溶剂组元的晶格中，而不改变溶而不改变溶剂的晶体结构类型而形成的合金剂的晶体结构类型而形成的合金相称之为固溶体。相称之为固溶体。（二）（二）金属化合物金属化合物 定义：溶质组元加入到溶剂组元中，改变了溶质组元加入到溶剂组元中，改变了溶剂溶剂的晶体结构类型的晶体结构类型，而形成一种，而形成一种新结构的合金相新结构的合金相。129二二 合金的相结构合金的相结构（一）固溶体固溶体 工业上的金属材料，绝大部分是以固溶体为基体的。?1、固溶体的分类固溶体的分类 *按溶质原子在晶格中所占的位置分类 （1）置换固溶体置换固溶体 溶质原子占据溶剂晶格结点所形成的固溶体。（2）间隙固溶体间隙固溶体 溶质原子填入溶剂晶格的空隙位置所形成的固溶体。130 *按固溶度分类（1）有限固溶体（2）无限固溶体 *按溶质原子与溶剂原子的相对分布分类（1）无序固溶体 （2）有序固溶体 置换固溶体 间隙固溶体1312 置换固溶体及影响因素置换固溶体及影响因素 置换固溶体中溶质与溶剂可以有限固溶，也可以无限互溶，如铜与镍可无限互溶，锌在铜中最大溶解度为39%，铅几乎不溶解于铜。其溶解度与以下几个因素有关：（1）原子尺寸因素）原子尺寸因素 原因原因：当溶质原子进入溶剂晶格后，原子半径的不同引起溶剂晶格的点阵畸变点阵畸变，固溶体能量升高，升高的能量叫畸变能畸变能。r=rA-rB/rA.r越大，一个溶质原子引起的点阵畸变能也就越大，溶质原子能溶入溶剂中的数量便越少，固溶体的溶解度就愈小；相反，当r较小时，可获得较大固溶度的固溶体，如果其他条件有利甚至还可以形成无限固溶体。132(2)(2)晶体结构因素晶体结构因素 组元间晶体结构相同时，固溶度一般都较大，而且组元间晶体结构相同时，固溶度一般都较大，而且有可能形成无限固溶体。有可能形成无限固溶体。若组元间晶体结构不同，便若组元间晶体结构不同，便只能形成有限固溶体。只能形成有限固溶体。133（3）电子浓度因素）电子浓度因素 电子浓度指合金晶体中的价电子数与原子数之比 C电子=VA（100-w）+VB w /100 VA、VB分别为溶