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计算机控制技术练习题（附答案） 一、填空题（每空2分，共20分）1闭环负反馈控制的基本特征是 。2闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母 。3惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按 变化。4静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度 。5系统的相稳定裕度gM，定义为开环频率特性在截止频率wc处 。6离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的 有关。 7零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性(w)= 。 8若已知闭环系统自然频率为wn，经验上，采样频率ws应取 。9通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为 。10为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入 。二、选择题(每题2分，共10分)1在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将 。 A 增大；B 减小；C 不变。2控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差 。 A 较大；B 较小；C 相当。3某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是 。 A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。4若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为 环节 。A 积分；B 微分；C 惯性。5在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应 传感器的精度。 A 大于；B 小于；C 等于。 三、简答题（每小题5分，共20分）1 图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。 图12 已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少? 3试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。 4试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。 四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为 G(s)=wn2/s(s+2zwn)实测求得单位阶跃响应的s%=4.3%，ts=2.5秒，试写出闭环传递函数并求wn，z为多少。五、（10分）现已知某炉温变化范围为01000，测试时，采用9位的A/D变换器(带符号位)，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。若测试时，通过变送器将测试起点迁移到500，保持同样的系统对炉温变化的分辩率，试问此时可采用几位的A/D变换器就可以了。六、（10分）已知系统方块图如图2所示 图 21）试写出系统闭环传递函数 2）若K=2,试求使系统稳定的T取值范围。 （已知Z1/s2=Tz/(z-1)2）七、（20分）已知调节器传递函数为 ， T=0.5秒1）试用一阶向后差分变换法，将其离散，求Gc(z)=？2）将Gc(z)用第二种直接程序法编排实现，试求u (k)表达式，并画出结构图；3）将该算法分成算法I与算法II，并画出编程的流程图。 计算机控制技术试题(3)评分标准（参考） 一、 填空题（每空2分，共20分）1 测量偏差、纠正偏差；2相同； 3按指数规律变化；4越高；5相角与180度之差；6采样周期；7-wT/2； 810wn；9串模干扰；10调理电路。二、选择题(每空2分，共10分）1 A；2A；3B；4B；5 B。 三、简答题（每小题5分，共20分）1 由于出水干扰QO使水位下降时，浮子下降，进水口打开，水位逐渐增高，浮子逐渐上浮，当达到给定高度时，浮子将进水口堵死，从而保持设定高度。21) 零型系统；2) 0.1=1/(1+K) K=93通常，在系统正向通道加入积分环节或增大开环放大系数，将会减少稳态误差，但将会降低系统的稳定程度。4若连续信号所含频率分量的最高频率为，为使其采样信号不失真，采样频率；若不满足采样定理，一个高频信号将会变成低频信号。四、（10分） 1） （3分） 2） ， （4分） ， （3分）评分：由于计算有误，使wn计算有误，可给1分。五、（10分）1） ， 故=3.9；（5分）2） ， 故 （5分）评分：于计算有误导致第2问有误，但计算方法正确，可给3分。六、（10分） 1） 2） ， ， 要求 ， T0评分：1）每小问各为5分 2) 若因有错，导致T有错，但求T方法正确，可得3分；3) 求方法正确，但计算有误，可得3分。七、（20分）1）S=(1-z-1)/T GC(z)=(1.5-z-1)/(1.1-z-1) 2）； 3） I： II： u1=0.9u(k)-0.91e(k)评分：1）第1小题10分，其余两小题各5分； 2）由于第1小题计算有误，使第2、3小题有误，但方法正确，可给5分； 3）在第2小题中，若采用减小延迟方法绘结构图时亦算正确。微型计算机控制技术试卷A一、选择题（本题共10小题，每小题 1.5分，共15分）1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ ）转换。AA/D转换器 B双向可控硅CD/A转换器 D光电隔离器2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ ）器件完成控制量的切换工作。A锁存器锁存 B多路开关CA/D转换器转换 D反多路开关3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（ ）。A 比较小 B比较大 C取零值 D取负值4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（ ）。A 阳极 B阴极 C阴极或阳极 D先送阴极再送阳极5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（ ）实现的。A改变定子的通电方向和通电占空比B改变转子的通电方向和通电占空比C改变定子的通电电压幅值D改变转子的通电电压幅值6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（ ）A接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作DSCC计算机与控制无关7. 键盘锁定技术可以通过（ ）实现。A设置标志位B控制键值锁存器的选通信号CA和B都行D定时读键值8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（ ）。A03 伏以下 B07伏以上C-3伏以下 D+3伏以上9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（ ）提高信/躁比。A只能通过模拟滤波电路B.只能通过数字滤波程序C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路10步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（ ）。A步进电机可以直接接受数字量B步进电机可以直接接受模拟量C步进电机可实现转角和直线定位D步进电机可实现顺时针、逆时针转动二、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分） 1. 香农定理告诉我们，采样频率越高，采样数据描绘的曲线 实际曲线。所以，为了提高控制精度，应尽可能 。2. 在10位A/D转换器中，设满量程为5V，试写出相对于下列各模拟量所对应的数字量：1 模拟量为5V时，所对应的数字量为 H。2 模拟量为0V时，所对应的数字量为 H。3 模拟量为-2.5V时，所对应的数字量为 H。3. 在三相步进电机系统中，为了提高控制力矩，常常采用 方法来实现。4. 操作指导系统对_更适宜。5. 某微型机采样系统中，CD4051的INH端接+5V，控制端C、B、A接地时，选通 通道。6. LCD的多极驱动方式是指 驱动方式，目的在于 。7. 在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到_ _。8. 某仪器受体积限制只允许设置8个功能键，但却要求有十六种功能，可以采用 的办法解决。9. 和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是 。10. SPI总线与I2C总线的主要区别是_和_。三、判断题（正确，在括号内划，错误，在括号内划，并改正（只对错误部分进行改正即可）（本题共5小题，共10分）1. 在显示系统中，若为动态显示，需将待显示数变成显示码才能输出到显示器 进行显示。若在显示电路中增加一级锁存器，则可直接将待显示数输出到显示器进行显示。（ ）2. DAC0832是常用的8位D/A转换器，内部设有两级缓冲器，目的是使转换数椐得到充分缓冲，确保转换精度。（ ）3. 由于各种传感器提供的电压信号范围很宽，需要通过可编程增益放大器，对信号进行调整，使A/D转换器满量程信号达到均一化。（ ）4. 某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理，发现总有一些杂波无法滤掉，原因是采样时间间隔太大（ ）。5. 在工业过程控制系统中，由于被控对象所处环境复杂，常使采样值偏离实际值。所以一般要加入滤波环节，且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。（ ） 四、简答题（本题共4小题，共20分）1.（本题5分）简要说明多路开关的主要特点。2.（本题5分）PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？3.（本题5分）PWM控制意味着什么？它有什么作用？微型机控制系统中是怎样实现的？4.（本题5分）说明算术平均滤波、加权平均滤波和滑动平均滤波之间的区别以及各自的用途。五、设计题（本题共1小题，共20分）设A/D转换电路如图1所示，（1）说明图中A/D转换方式。（3分）（2）写出图中8255A的地址。（4分）（3）画出实现该A/D转换的流程图。（5分）（4）编写完成A/D转换的程序。（8分）六、设计题（本题共1小题，共20分）已知电机控制系统如图2所示，图中LD为马达运行指示灯（不运行时熄灭）。（1）说明图中芯片4N25的作用（2分）（2）说明图中电机的控制原理（4分）（3）画出电动机控制程序流程图（4分）（4）根据流程图编写电机控制程序（设8255的地址为80008003H）（8分）（5）图中有否需要改动的地方？原因是什麽？（2分）参考答案一、选择题（本题共10小题，每小题1.5分，共15分）1A 2. D 3. A 4. B 5. B 6. B 7. C 8. C 9. D 10. B二、填空题（本题共 15 个空，每空1分，共15分）1. 越接近，提高采样频率 2. 3FFH，200H，100H3. 双三拍 4. 未模清控制规律的系统（或不需要控制的）5. 无 6. 多个背极，该段能否显示7. 因为Kp不但与本身有关，而且还和KdKi有关 8. 双功能键9. 不要求数学模型 10. SPI有三条线，而I2C只有两条 I2C的总线是双向的三、判断题（正确，在括号内划，错误，在括号内划，并改正（只对错误部分进行改正即可）（本题共5小题，每小题2分，共10分）1. 答：，不能 2. 答：3. 答： 4. 答：，原因是两次采样的变化量Y太大5. 答：四、简答题（本题共4小题，每小题5分，共20分）1. 答：半导体多路开关的特点是：（答5条即可）（1）采用标准的双列直插式结构，尺寸小，便于安排；（2）直接与TTL（或CMOS）电平相兼容；（3）内部带有通道选择译码器，使用方便；（4）可采用正或负双极性输入；（5）转换速度快，通常其导通或关断时间在1ms左右，有些产品已达到几十到几百纳秒（ns）；（6）寿命长，无机械磨损；（7）接通电阻低，一般小于100W，有的可达几欧姆；（8）断开电阻高，通常达109W以上。2. 答：微分的作用是加快调整速度。由于微分只存在于瞬间，因而有时会使系统产生震荡，而使调节品质下降。为了避免震荡，在一些系统中采用不完全微分算法，它的基本思想是使微分作用漫漫减弱，以避免由于微分突然下降到0而产生震荡。3. 答：PWM是脉冲宽度调速系统，它用来控制马达的转速和方向。其方法是通过改变对电机的通电时间达到调整电机转速的目的。具体作法是，首先根据电机转速的要求，确定占空比，即通电时间与通电周期之比，再按照通、断电时间送出控制模型，使电机按要求的转速运转。方向是通过改变4个开关的通电状态来实现的。4. 答：算术平均滤波每一次采样值所占的比例均相等；可用于任何场合，如压力、流量等。加权平均滤波则每次采样值所占的比例不等，可以突出某些部分，使其所占的比例增大，但各次采样的系数总和为Ci=0；这种滤波主要用于那些想突出采样的某些部分的场合。而滑动平均滤波则是每次只更新一个采样值，因而采样速度快。此滤波主要用于实时性要求比较快的场合。五、设计题（本题共1小题，共20分）1.答：（1）图中A/D转换为查询方式（3分）（2）写出图中8255A的地址。（4分）G1 G2A G2B C B AP2.7 P2.6 P2.5 0 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.01 1 1 0 1 1 0 X XY6所以,8255A的地址是:F800HFB00H(或:F8FFH6BFFH)（3）画出实现该A/D转换的流程图如下（5分）A/D转换程序（8分）START：MOV A，#82H ；8255初始化 2分MOV DPTR，#0FB00HMOVX DPTR.，AMOV A，#09H ；启动A/D 2分 MOVX DPTR.，AMOV DPTR，#0F900HLOOP：MOV DPTR，#0FA00HMOVX A， DPTR ；判断转换是否结束 2分ANL A，#01HJZ，LOOPDEC DPHMOVX A，DPTR ；读A/D转换结果 2分END START六、设计题（本题共1小题，共20分）答：（1）芯片4N25用来隔离（2分）（2）说明图中电机的控制原理（4分）图中，开关K0K7为给定值，用来给定马达的转速，V=VmaxN/256，开关K用来控制停止（0）/启动（1）。当PC4输出为1时，光电隔离器导通，发光二极管亮，光敏三极管导通，马达开始转动。通过转动N，再停止N脉冲宽度调制技术，即可控制马达的速度。（3）画出电动机控制程序流程图（4分）（4）根据流程图编写电机控制程序（8分）MAIN：MOV A，#81H ；8255初始化 2分 MOV DPTR，#8003HMOVX DPTR.，ALOOP：MOV DPTR，#8002HMOVX A， DPTR ；判断是否停止马达 2分 ANL A，#02HJZ，STOPSTART：MOV A，#90H ；启动马达，指示灯亮 2分 （MOV DPTR，#8002H）MOVX DPTR.，AAJMP LOOPSTOP：MOV A，#00H ；停止马达，指示灯灭 2分 （MOV DPTR，#8002H）MOVX DPTR.，AAJMP LOOP（5）图中4N25发光三极管的电源应单独供电？（2分微型计算机控制技术试卷B一、选择题（本题共10小题，每小题 1.5分，共15分）1. 防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（ ）。A可以用硬件电路或软件程序实现B只能用滤波电路或双稳态电路实现C只能用软件程序实现D只能用延时程序实现2. LCD显示的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是（ ）。A采用固定的交流电压驱动 B采用直流电压驱动C采用交变电压驱动 D采用固定的交变电压驱动3. 小功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是（ ）A改变定子上的通电极性，以便改变电机的转向B改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向C在定子上通以交流电，电机可周期性变换转向D在转子上通以交流电，电机可周期性变换转向4. 在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（ ）。A采用增量型PID调节 B采用带死区的PID调节C采用PI调节 D采用I D调节5. 若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统，使最高位发光其余位不发光的报警模型是（ ）。A1000B B0001B C1111B D0000B6. 关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是（ ）。A. EOC呈高电平，说明转换已经结束B. EOC呈高电平，可以向CPU申请中断C. EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通D. EOC呈低电平，处于转换过程中7. 采样/保持器的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V,输出端为（ ）。A从2.3V变至2.6V B从2.3V变至2.45V并维持不变C维持在2.3V D快速升至2.6V并维持不变8. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（ ）A接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作DSCC计算机与控制无关9. 键盘锁定技术可以通过（ ）实现。 A设置标志位 B控制键值锁存器的选通信号CA和B都行 D定时读键值10引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中,不正确的是（ ）。 A偏差的正、负决定调节作用的方向B偏差的大、小决定调节作用的强、弱C偏差为零，调节作用为零D偏差太大，调节失效二、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分）1DDC系统的最大优点是_。2采样/保持器有两种工作方式。在采样方式中，采样-保持器的输出_。在保持状态时，采样-保持器的输出_。3在PID控制系统中，I的作用主要是_，它一般不单独使用的原因是 。4在数据采集系统中，只使用一个S/H和A/D构成的系统称之为_系统，而只使用多个S/H和一个A/D构成的系统称之为 _系统。5在微型机控制系统中，键盘处理程序由两部分组成，其一是计算键值，其二则是，_。6当LF198采样/保持器的逻辑端输入低电平时，输入电平从3.25伏下滑到2.70伏，此时输出端电平为 伏。7“模糊”一词的英文写法是_，这种控制方法的最大优点是_。8积分分离PID与变速积分PID的根本区别是_。9计算机监督系统与计算机直接控制系统的根本区别是,前一种系统具有两级计算机，其中监督计算机的作用是按 计算 送到DDC计算机。10线性插值法最根本的问题是_。三、判断题（正确，在括号内划，错误，在括号内划，并改正（只对错误部分进行改正即可）（本题共 5 小题，共10分 ）1在计算机控制系统中，常常需要设计报警电路，无论在什麽情况下，也不管原因如何，只要略微超限，立即报警。 （ ）2.多路开关CD4051的作用就是把多路模拟信号转换成一路信号。（ ）3在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差（ ）。4步进电机之所以能转动，其关键原因是错齿。（ ）5A/D转换器的结束信号的连接方式是判断A/D转换方式的主要依据。（ ）四、简答题（本题共 4 小题，共 20 分）1.（本题 5 分）多位LED显示器显示方法有哪两种？两种显示都需要解决的问题是什麽？ 怎样解决？2.（本题 5分）根据转换结束信号EOC的不同接法，能构成哪几种A/D工作方式？具体怎样接线？3.（本题 5分）手动后援是控制系统中的一个环节，在系统运行时它有何作用？在手动与自动之间进行切换时要求什么？4.（本题 5分）抖动、重键都是键盘设计中经常遇到的问题，用什麽方法可以解决？五、设计题（本题共1小题，共20分）设某步进电机为A、B、C、D四相。1.说明图中芯片4N25、达灵顿管T的作用。（2分）2.画出此步进电机单四拍、双四拍以及四相八拍三种控制方式正向通电顺序图。（6分）（3） A、B、C、D四相分别用PC0-PC3控制，请在下表的空格处填上适当的数。（4分）步序 控 制 位PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 D C B A通电状态控制模型双四拍12341.每一相控制电路如下图所示，已知8255A的端口地址为2060H、2061H 、2062H、2063H，试用8255A位控方式写出使步进电机A相、B相、C相和D相通电的程序(只要求正转)。（8分）六、设计题（本题共 1 小题，共 20 分）设某压力报警系统如图所示。图中，开关K0为报警屏蔽开关，K0=0时，系统被屏蔽。开关K1为压力报警开关，K1闭合时，表示报警；开关K1打开时为正常状态。系统正常时，绿色指示灯LD亮,；报警时使红色指示灯HD0亮。并要求系统能连续工作。1.写出8255A各口的地址。 （4分）2.画出完成上述任务的程序流程图。 （6分）（3）编写8255A初始化和控制程序。 （10分）参考答案一、选择题（本题共 10小题，每小题1.5分，共15分） 1A 2. D 3. B 4. D 5. A 6. D 7. A 8. B 9. C 10. D二、填空题（本题共 15个空，每空1分，共 15分）1. 用一台计算机控制多个回路 2. 跟随输入变化 保持不变3. 消除静差 速度不变4. 分时采样，分时转换 同时采样，分时转换5. 根据键值转移到键功能入口地址 6. 3.25V 7. Fuzzy 不需要数学模型8. 前者是对积分是开关量，后者则是线性的9. 描述生产过程的数学模型 最佳给定值10. 用直线代替曲线三、判断题（正确，在括号内划，错误，在括号内划，并改正（只对错误部分进行改正即可）（本题共5小题，每小题2分，共10分 ） 1. 答：，有时为了减少报警次数，可设置上、下报警限2. 答： 3. 答：,积分分离也能消除静差4. 答： 5. 答：四、简答题（本题共4小题，每小题5分，共20分）1. 答：一种是动态显示，另一种是静态显示。两种显示方式都需要解决的问题是将待显示的字符变成LED显示码，即译码。可以用硬件译码器实现，也可以用软件程序完成。2. 答：根据转换结束信号EOC的不同接法，能构成的工作方式有： 查询方式：EOC接一根口线。 中断方式：EOC接中断申请线INT0或INT1。 延时等待方式3. 答：手动后援是控制系统中的一个环节，对于连续工作的系统，当自动调节出现问题时，可暂时用手动的办法维持工作，待问题解决后，再恢复自动控制，保证工作的连续性。在手动与自动之间进行切换时要求尽量平稳，最好是无扰动切换。4. 答：抖动是键盘工作中的常见现象，它将影响计算机对按键的查询工作的准确性。常采用的防抖措施有： 软件延时程序（一般为10-20毫秒）。 硬件防抖电路：双稳态电路及滤波电路。五、设计题（本题共1小题，共20分）1.答：1、图中光电隔离器4N25的作用有两个，隔离和耦合。（2分） 2（6分）（1）单四拍：（2）双四拍（3）四相八拍3若A、B、C、D四相分别用PC0-PC3控制，请在下表的空格处填上适当的数。（4分） 步 序控 制 位D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D C B A通电状态控制模型双四拍 1 1 1A、B通电 03H 2 1 1B、C通电 06H 3 1 1C、D通电 0CH 4 1 1D、A通电 09H1. （8分）ORG 2000HSTART：MOV A，80H ；8255初始化MOV DPTR，#2063HMOVX DPTR,AMOV A,#01H ；A相通电MOVX DPTR,AMOV A,#03H ；B相通电MOVX DPTR,AMOV A,#05H ；C相通电MOVX DPTR,AMOV A,#07H ；D相通电MOVX DPTR,A六、设计题（本题共1小题，共20分）答：（1）写出8255A各口的地址。 （4分）G1 G2A G2B C B AP2.7 P2.6P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 A7 A1 A01 0 0 1 1 0 1 0 X X Y2所以，8255的地址为9A009A03H（或9AFC9AFFH） （2）画出完成上述任务的程序流程图。 （6分） （3）编写8255A初始化和控制程序。 （10分）START：MOV A，#90H ；8255初始化 （ 2分）MOV DPTR，#9A03HMOVX DPTR,A LOOP：MOV DPTR，#9A00HMOVX A， DPTR ；判断报警是否屏蔽 （ 2分）MOV R0,AANL A，#01HJZ LDMOV A，R0 ；判断K1是否报警 （ 2分）ANL A，#10HJZ L、HDLD：MOV A，#0FH ；LD亮 （ 2分）MOV DPTR，#9A03HMOVX DPTR,AAJMP LOOPHD： MOV A，#01H ；LD亮 （ 2分）MOV DPTR，#9A03HMOVX DPTR,AAJMP LOOP微型计算机控制技术试卷C一、选择题（本题共10小题，每小题 1.5分，共15分）1. DAC0832的VREF接-5V，IOUT1接运算放大器异名端，输入为1000000B ，输出为（ ）。A. +5V B. +2.5V C. -5V D. -2.5V2. 采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起（ ）作用。A. 模拟量到数字量的转换 B. 数字量到模拟量的转换C. 模拟量到数字量的转换和采样/保持器 D. 模拟量到数字量的转换和多路开关3. 系统采用程序判断滤波，实验发现总有一些杂波残留，原因是（ ）。A.取样次数太少 B.Y取值太大C.Y取值太小 D.相邻两次采样值间的差小于Y4. 当键盘与单片机间通过INT0中断方式接口时，中断服务程序的入口地址是2040H，只有（ ）才能正常工作。A把2040H存入0003H B把2040H存入000BHC把AJMP 2040H的机器码存入0003H D把AJMP 2040H的机器码存入000BH5. 在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的作法是（ ）。A加大系数TI B加大系数KPC加大系数KI D加大系数T6. 在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（ ）。AT太大，系统精度不够 BT太大，积分作用过强CT太小，微分作用太强 DT太小，积分作用过弱7. 在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是（ ）。A将交流变成直流后并放大 B将直流变成交流后并放大C设单向开关，使直流电通过并放大D设双向开关，使交流电通过并放大8. 在微型机控制系统中的模拟量输出通道中,最关键的器件是( )。A多路开关 B. 光电隔离器 CA/D转换器 DD/A转换器9. 若系统中采样保持器的保持电容值比较小，则其（ ）。A采样速度快但保持性能差 B采样速度及保持性能与电容值无关C采样速度慢但保持性能好 D采样速度及保持性能只与电压有关10RS232C的电气特性规定使用 ( )。ATTL电平 BCMOS电平C正逻辑电平 D逻辑电平二、填空题（本题共 15个空，每空 1分，共 15分） 1采样/保持器具有两种工作方式，它们是 和_。2CD4051是_路_向多路开关，当其INH端接_伏时，芯片被选通。3在计算机控制系统中，采样周期T的确定很重要，因为它关系到_,T太大_。4某微型机系统中，控制回路多，数据处理任务较重，对键盘的实时性要求也比较高，设计时应采用 _方式完成键盘与主机的接口。5.步进电机的步距角指_,齿距角指_。63相（A、B、