数字身高体重测量仪毕业设计.doc

学科分类号 0805 本 科 毕 业 设 计题目（中文）： 体重及超声波远距测高仪-体重检测 （英文）：Weight and ultrasonic distance altimeter -weight detection 姓 名 学 号 院 （系） 工程与设计学院 专业、年级 指导教师 陈兆仁 二一四年 五月 湖南师范大学本科毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除设计中已经注明引用的内容外，本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本设计的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 本科毕业设计作者签名： 二一四年 五 月 二十 日湖南师范大学本科毕业设计任务书毕业设计题目 体重及超声波远距测高仪-体重检测 作 者 姓 名 所属院、专业、 年级 指导教师姓名、职称 陈兆仁 高工预计字数 7000开题日期2014.1.11选题的目的和意义:在人类文明的历次产业革命中，传感技术一直扮演着先行官的重要角色，它是贯穿各个技术和应用领域的关键技术，在人们可以想象的所有领域中，它几乎无所不在。传感器是世界各国发展最快的产业之一，在各国有关研究、生产、应用部门的共同努力下，传感器技术得到了 飞速的发展和进步。但限于目前的技术水平，人们可以具体利用的传感器技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域，而体重及超声波远距测高仪就使用了传感器技术。随着人们生活水平的提高，超声波身高体重测量仪在快速体检领域广泛应用，随着智能化，现代化，机器人技术的发展，超声波身高体重测量仪在人体成长分析，人体发育，身体素质方面的综合测评中起到很大的作用。随着环境的恶化，人们生活压力的增大，人们的健康状况不断恶化，每个人都更加注重自身的身体状况，根据市场的要求，各地的体检中心如雨后春笋般发展壮大，对高质量，快速体检要求越来越高。本选题所设计的超声波身高体重测量仪在测量时不仅可以测量身高体重，同时还可以进行体温测量和指纹识别，它能全自动测量人的身高体重，并且根据你的营养状态，及在你现在的身高体重下，您的正常体重范围，使你对自己的生长状况一目了然，更好更合理的搭配自己的饮食，健康的成长。展望未来，体重及超声波远距测高仪会有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，未来的体重及超声波测高仪将与自动化、智能化接轨，形成具有多种功能的仪器。随着技术的进步，体重及超声波远距测高仪将在未来发挥更大的作用。主要研究内容： 超声波测身高的原理是利用超声波的发射和接受，根据超声波传播的时间来计算出传播距离。实用的测身高方法有两种，一种是在被测身高离的两端，一端发射，另一端接收的直接波方式，适用于身高计；一种是发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，适用于测身高仪。此次设计采用反射波方式。其次便是利用压力传感器对人体体重的测量以及在显示屏上进行显示。 应达到的技术指标或要求：超声波测高精度1cm，测量范围2cm-4m称重精度1kg，测量范围1kg-200kg要求测量准确，能同时在显示屏上显示出来。主要设计方法或技术路线：1.利用超声波测高前先用超声波测出发射头与地面的高度H1并存入单片机，然后将被测物体移入测量区内测得上表面距离H2，用单片机算出两者之差就是被测物体的实际高度。2.可以通过把超声波测高与称体重集中于一体来测量人体身高与体重，再根据得出的数据自动计算出肥胖指标。3.体重测量则是将压力信号转化成为电信号后通过放大电路与转换电路将被测量物体的体重显示出来。 完成本课题应具备的环境（软件、硬件）： 软件：Keil uVision4硬件：51单片机开发板、STC89C52RC芯片各阶段任务安排：2014年1月 完成开题报告与准备工作，确立设计方案2014年2月 程序编写完成软件设计与相应的硬件设计2014年3月 进行系统调试与进一步的完善系统2014年4月 整理毕业设计的相关资料，完成毕业论文2014年5月 毕业设计答辩主要参考资料：1.传感器与检测技术 宋文绪 高等教育出版社 20042.传感器原理与应用课程设计指南 何金田 张斌 哈尔滨工业大学出版社 20093.传感器设计基础课程设计与毕业设计指南 单成祥 ，牛彦文，张春 国防工业出版社 20074.红外温度传感器的设计与实现 陈远金，程永进，吴雄伟 红外期刊 20065. 超声波高度测量器的设计 楼然苗 微计算机信息期刊 20066.智能压力传感器的设计 李国玉 河北工业大学 20047.知网指导教师意见： 指导教师签名:开 题 报 告 会 纪 要时间 地点与会人员姓 名职务（职称）姓 名职务（职称）姓 名职务（职称）会议记录摘要： 会议主持人签名：记录人签名：年 月 日指导小组意见负责人签名： 年 月 日学 院 意 见负责人签名： 年 月 日 湖 南 师 范 大 学 工程与设计 学院指导教师指导毕业设计情况登记表论文（设计）题目 体重及超声波远距测高仪-体重检测学生姓名所属专业、年级指导教师姓名陈兆仁职 称高工学 历学士指导时间指导地点指 导 内 容学生签名备 注湖南师范大学本科毕业设计评审表毕业设计题 目 体重及超声波远距测高仪-体重检测作者姓名所属院、专业、年级指导教师姓名、职称陈兆仁 高工字 数10000定稿日期2014.5.1中文摘要 在如今体检过程中，身高和体重是必要的测量部分。传统的测量方法是通过压降式的测高和秤盘式称重读数，与传统测量方法相比，本设计采用超声波非接触式的测高，并由液晶直接显示即时的身高和体重数据。这就使得该设计具有实时性，能相当快捷的得出身高体重值，给体检过程带来很大方便。本设计是基于单片机STC89C52的测量系统，包括测高和称重两个模块。其中测量身高量程为2m，称重量程为200kg，能实现绝大多数测量要求。测高部分采用超声波测距原理测量，称重部分用称重传感器连接专用称重AD-HX711测量重量，由液晶1602显示数字数据，实现了智能化测量，使本设计具有实用价值。关键词STC89C52 超声波测高 HX711 液晶1602英文摘要 In the examination process, measurement part is necessary for height and weight. The traditional measurement method is the pressure drop through the way of height, weighting scale reading way, compared with the traditional measurement method, the design uses the non-contact height ultrasonic, displaying real-time height-weight data by the liquid crystal. It makes the design has the advantages of real-time, can quickly get height and weight values, which brings great convenience for the examination process.The design of measurement system is based on STC89C52 microcontroller, including the height and weight of two modules. The measurement of the height range for 2m, weighing range for 200kg, to achieve the most measurement requirements. Measurement of ultrasonic ranging principle using altimetry, weighing sensor connected weighing AD-HX711 measurement by weight, LCD-1602 display digital data, and realize intelligent measurement, the design has practical value.关键词STC89C52 ultrasonicaltimeter HX711 LCD-1602毕业设计指导教师评定成绩 评审基元评审要素评审内涵满分实评分选题质量28%目的明确符合要求选题符合专业培养目标，体现学科、专业特点和综合训练的基本要求9选题恰当题目规模适当5题目难易度适中5联系实际题目与生产、科研、实验室建设等实际相结合，具有一定的实际价值9能力水平30%综合运用知识能力能将所学专业知识和机能用与毕业设计中；设计内容有适当的深度、广度和难度 5应用文献资料能力能独立查阅相关文献资料，能对本设计所涉及的有关研究状况及成果归纳、总结和恰当运用5实验（设计）能力能运用本学科常用的研究方法，选择合理可行的方案，能对实际问题进行分析，进行实验（设计），具有较强的动手能力5计算能力原始数据搜集得当；能进行本专业要求的计算，理论依据正确，数据处理方法和处理结果正确5计算机应用能力能根据设计题目要求编程上机或使用专业应用软件完成设计任务5分析能力能对设计项目进行技术经济分析或对实验结果进行综合分析5设计质量32%插图或图纸质量能用计算机绘图，且绘制图纸表格符合标准5说明书撰写水平设计说明书齐全；概念清楚，内容正确，条理分明，语言流畅，结构严谨；篇幅达到学校要求12规范化程度设计的格式、图纸、数据、用语、量和单位、各种资料引用和运用规范化，符合标准；设计栏目齐全合理5成果的实用性与科学性较好地完成设计选题的目的要求，成果富有一定的理论深度和实际运用价值 5创见性具有创新意识，设计具有一定的创新性5外文资料翻译10%外文应用能力能搜集、阅读、翻译、归纳、综述一定量的本专业外文资料与外文摘要，并能加以运用，体现一定的外语水平，译文汉字数1500-200010总成绩：评定等级：指导教师评审意见：指导教师签名： 说明：评定成绩分为优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级，总成绩90100分记为优秀，8089分记为良好，7079分记为中等，6069分记为及格，60分以下记为不及格。若译文成绩为零，则不计总成绩，评定等级记为不及格。湖南师范大学本科毕业设计答辩记录表毕业设计题 目 体重及超声波远距测高仪-体重检测作者姓名所属院、专业、年级工程与设计学院电子信息工程专业2010年级指导教师姓名、职称陈兆仁 高工答 辩 会 纪 要时间地点答辩小组成员姓 名职务（职称）姓 名职务（职称）姓 名职务（职称）答辩中提出的主要问题及回答的简要情况记录：会议主持人签名：记录人签名：年 月 日 答辩小组意见评语：评定等级： 负责人（签名）： 年 月 日学院意见评语：毕业设计学院最终评定等级： 负责人（签名）： 学院（公章） 年 月 日学校意见评语：评定等级： 负责人（签名）： 年 月 日目 录摘 要1Abstract21 引言31.1 选题背景及目的31.2 总体方案设计与论证41.2.1 设计任务41.2.2 设计内容41.2.3 方案论证与选择42 硬件电路设计62.1 主控电路62.2 超声波测高模块电路72.2.1 超声波传感器及其测高原理72.2.2 超声波传感器电气参数及其时序图82.3 压力传感器称重模块102.3.1 压力传感器102.3.2 称重AD转换芯片112.3.3 称重部分AD转换基本原理132.3.4 称重传感器重量标定152.4 LCD1602液晶显示模块162.4.1 LCD1602介绍162.4.2 LCD1602主要技术参数及其时序图173 系统软件设计203.1 单片机初始化程序设计203.2 超声波测高模块程序设计203.3 测体重程序设计223.4 液晶显示模块程序设计22结 论24参考文献25附 录26致 谢51体重及超声波远距离测高仪-体重检测专业：电子信息工程 年级：2010级 姓名：陈练摘 要在如今体检过程中，身高和体重是必要的测量部分。传统的测量方法是通过压降式的测高和秤盘称重读数，与传统测量方法相比，本设计采用超声波非接触式的测高，并由液晶直接显示即时的身高和体重数据。这就使得该设计具有实时性，能很快捷的得出身高体重值，给体检过程带来很大方便。本设计是基于单片机STC89C52的测量系统，包括测高和称重两个模块。其中测量身高量程为2m，称重量程为200kg，能实现绝大多数测量要求。测高部分采用超声波测距原理测量，称重部分用称重传感器连接专用称重AD-HX711测量重量，由液晶1602显示数字数据，实现了智能化测量，使本设计具有实用价值。关键词：STC89C52 超声波测高 HX711 液晶1602AbstractIn the examination process, measurement part is necessary for height and weight. The traditional measurement method is the pressure drop through the way of height, weighting scale reading way, compared with the traditional measurement method, the design uses the non-contact height ultrasonic, displaying real-time height-weight data by the liquid crystal. It makes the design has the advantages of real-time, can quickly get height and weight values, which brings great convenience for the examination process.The design of measurement system is based on STC89C52 microcontroller, including the height and weight of two modules. The measurement of the height range for 2m, weighing range for 200kg, to achieve the most measurement requirements. Measurement of ultrasonic ranging principle using altimetry, weighing sensor connected weighing AD-HX711 measurement by weight, LCD-1602 display digital data, and realize intelligent measurement, the design has practical value.Keywords:STC89C52 ultrasonicaltimeter HX711 LCD-16021 引言1.1 选题背景及目的随着社会的发展，人们生活水平不断提升，与身体状况相关的方面越来越得到人们的关注。而身高与体重的变化则是身体状况最为直接的表现，因此身高体重便成为必要的测量内容。身高体重测量仪现以不止用于医疗、体检部门，而是可以广泛应用于大众的仪器，因此身高体重测量仪的研究和设计有非常广阔的前景。本设计的身高体重一体化测量仪可以同时测量身高和体重数据，并实时的在屏幕上显示，大大提高了使用效率。本设计的仪器系统功耗低，运行情况良好而可靠，能利用最少的资源进行高精度的测量，信息性能可靠，操作便利，可以方便的获取结果，在实际的使用中获得了理想的效果，有重要的研究意义。身高的测量使用非接触式的超声波来完成。超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因此超声波经常用于障碍物的距离测量。由于超声波可做到无接触检测距离,这一特性用在人体或其它物体高度的测量上会变得非常方便。而且超声波传感器具有结构简单、体积小、信号处理可靠等特点。因此本设计也是利用超声波来测量高度。体重的测量采用应变式压力传感器做成电子称来测量重量。和传统秤相比较，电子秤利用新型传感器、高精度AD转换器件、单片机设计实现，具有精度高、功能强等特点，因此电子称逐渐取代传统型的机械杠杆测量秤，成为测量领域的主流产品1。本课题设计的电子秤具有基本称重、显示功能。该电子秤的测量范围为0-200Kg，测量精度达到1kg，有高精度，低成本，易携带的特点。1.2 总体方案设计与论证1.2.1 设计任务（1）题目：数字身高体重测量仪（2）测量要求：超声波测高精度1cm，测量范围2cm-4m称重精度1kg，测量范围1kg-200kg要求测量准确，能同时在显示屏上显示出来。1.2.2 设计内容外围设备：（1）51单片机最小系统开发板 （2）STC89C52主芯片（3）超声波测距模块 （4）压力传感器称重模块 （5）AD转换模块 （6）1602液晶显示模块1.2.3 方案论证与选择 方案一：采用FPGA控制，超声波测距，电容式传感器称重，数码管显示数值。方案二：采用51单片机控制，超声波测距，应变式传感器称重，1602液晶显示数值。以上两个方案主要是控制芯片，称重传感器和显示设备的选择问题。现就各个选择做以下论证。FPGA功能强大，端口多，适于多从控制，但数据处理较复杂，且价格昂贵；51单片机设计简单，易于控制，价格便宜，且能完成要求的所有工作，因此选择51单片机控制。电容式传感器耗电量少,造价低,但准确度只有1/2001/500；电阻应变式传感器的称量范围为300g至数千kg,计量准确度达1/10001/10000,结构较简单,可靠性较好，因此选择电阻应变式传感器，且采用全桥式等臂电桥电路。采用数码管现实的话，需要两组数码管分别显示身高和体重数值，消耗功率大，且占用较多的I/O口资源；采用1602液晶显示，可以分两行同时清晰直观地显示身高体重结果及必要的信息，因此选择1602液晶显示作为显示屏。综上所述，选择方案二更为合理、经济。2 硬件电路设计2.1 主控电路 我们主控制电路采用STC89C52芯片，STC89C52RC单片机是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，12时钟/机器周期和6时钟/机器周期可以任意选择2。主要特性如下3：1.工作电压：5.5V3.3V（5V单片机）/3.8V2.0V（3V单片机）2.增强型8051单片机，6时钟/机器周期和12时钟/机器周期可以任意选择，指令代码完全兼容传统8051.3.工作频率范围：040MHz，相当于普通8051的080MHz，实际工作频率可达48MHz4.片上集成512字节RAM5.用户应用程序空间为8K字节6.具有EEPROM功能7. ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器，可通过串口（RxD/P3.0,TxD/P3.1）直接下载用户程序，数秒即可完成一片8.通用I/O口（32个），复位后为：P1/P2/P3/P4是准双向口/弱上拉，P0口是漏极开路输出，作为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为I/O口用时，需加上拉电阻。9.共3个16位定时器/计数器。即定时器T0、T1、T210.外部中断4路，下降沿中断或低电平触发电路，PowerDown模式可由外部中断低电平触发中断方式唤醒11.具有看门狗功能12.工作温度范围：-40+85（工业级）/075（商业级）13.通用异步串行口（UART），还可用定时器软件实现多个UART14. PDIP封装其管脚定义如图2.1所示。图2.1 STC89C52 管脚图 2.2 超声波测高模块电路2.2.1 超声波传感器及其测高原理 超声波是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差t,然后求出距离S=Ct/2，式中的C为超声波波速。利用超声波测高前先用超声波测出发射头与地面的高度H1并存入单片机，然后将被测物体移入测量区内测得上表面距离H2，用单片机算出两者之差就是被测物体的实际高度。超声波测高系统原理如图2.2所示。 图2.2 超声波测高原理图 我们使用的是模块化的超声波HC-SR04测距，HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路4。其基本工作原理如下：(1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S)/2;2.2.2 超声波传感器电气参数及其时序图超声波测距模块电气参数如下表2.1所示：表2.1 电气参数超声波时序图如图2.3所示：图2.3 超声波时序图 以上时序图表明我们只需要提供一个10uS以上的脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40KHZ周期电平并检测回波。一旦检测到有回波则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测得距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。在本设计中单片机的P3.3脚提供一个16us的高电平给TRIG口，通过模块自动测距接受ECHO的回响高电平信号给P3.2脚，因此用ECHO高电平持续时间t/58就是超声波测得的距离S（cm）。HC-SR04模块实物图如图2.4所示：图2.4 HC-SR04模块2.3 压力传感器称重模块2.3.1 压力传感器称重传感器采用200kg的应变式压力称重传感器YZC-1B，其内部为4个应变片构成的电桥形式。其测量原理如图2.5所示。当垂直正压力P作用于梁上时，梁产生形变， 图2.5 传感器受力工作原理电阻应变片R1、R2受压弯拉伸，阻值增加；R3、R4受压缩，阻值减小。电桥失去平衡，产生不平衡电压，不平衡电压与作用在传感器上的载菏P成正比，从而将非电量转化成电量输出5。R1、R2、R3和R4组成惠更斯电桥，将2对电阻应变片的阻值变化转变成输出电压，其工作原理如图2.6所示。图2.6 测量电桥原理传感器实物图如下图所示：图2.7 称重传感器2.3.2 称重AD转换芯片HX711是一款专为高精度称重传感器而设计的24位A/D转换器芯片。与同类型其它芯片相比，该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点、降低了电子秤的整机成本，提高了整机的性能和可靠性。该芯片与后端MCU芯片的接口和编程非常简单，所有控制信号由管脚驱动，无需对芯片内部的寄存器编程。输入选择开关可任意选取通道A或通道B，与其内部的低噪声可编程放大器相连。通道A的可编程增益为128或64，对应的满额度差分输入信号幅值分别为20mV或40mV。通道B则为固定的64增益，用于系统参数检测6。芯片内提供的稳压电源可以直接向外部传感器和芯片内的A/D转换器提供电源，系统板上无需另外的模拟电源。芯片内的时钟振荡器不需要任何外接部件。上电自动复位功能简化了开机的初始化过程。图2.8为HX711芯片应用于体重测量的一个参考电路图。该方案使用内部时钟振荡器(XI=0)，10Hz的输出数据速率(RATE=0)。电源（2.75.5V）直接取用与MCU 芯片相同的供电电源。通道A与传感器相连，通道B通过片外分压电阻与电池相连，用于检测电池电压。图2.8 HX711外部管脚图HX711主要电气参数如表2.2所示。表2.1 HX711电气参数表参数条件及说明最小值典型值最大值单位满额度差分输入范围V（inp）-V(inn)0.5(AVDD/GAIN)V输入共模电压范围AGND+0.6 AVDD-0.6V输出数据速率使用片内振荡器，RATE=010Hz使用片内振荡器，RATE=DVDD80外部时钟或晶振，RATE=0fclk/1,105,920外部时钟或晶振，RATE=DVDDfclk/138，240输出数据编码二进制补码800000 7FFFFF(HEX)输出稳定时间（1）RATE=0400mvRATE=DVDD50输入零点漂移增益=1280.2增益=640.8输入噪声增益=128，RATE=050nV(rms)增益=128，RATE= DVDD90温度系数输入零点漂移（增益=128）7nV/增益漂移（增益=128）3ppm/输入共模信号抑制比增益=128，RATE=0100dB电源干扰抑制比增益=128，RATE=0100dB输出参考电压（VBG）1.25V外部时钟或晶振频率1 11.0592 30MHz电源电压DVDD2.6 5.5VAVDD,VSUP2.6 5.5模拟电源电路（含稳压电路）正常工作1600uA断电0.3数字电源电路正常工作100uA断电0.22.3.3 称重部分AD转换基本原理 如图2.9所示HX711内部方框图，HX711可以在产生VAVDD和AGND电压，即711模块上的E+和E-电压。该电压通过VAVDD=VBG(R1+R2)/R2计算。VBG为模块儿基准电压1.25vR1=20K,R2=8.2K，因此得出VAVDD=4.3V。在4.3V的供电电压下200Kg的传感器最大输出电压是4.3*2mV/V=8.6mV，经过128倍放大后，最大电压为8.6mV*128=1100.8mV。经过AD转换后输出的24bit数字值最大为：1100.8mV*224/4.3V2147483。假设重力为AKg，（A200Kg）,测量出来的AD值为y.200Kg传感器输出，发送给AD模块的电压为AKg*8.6mV/200Kg=0.043AmV，经过128倍增益后为128*0.043A=5.504A mV，转换为24bit数信号为5.504A mV*224/4.3V 21474.83A，所以y=21474.83A/100 214.75A，得出A=y/214.75Kg。所以程序中AD转换公式为：Weight=(unsigned int）(float)Weight/215图2.9 HX711内部方框图现附录HX711接口电路图如下7：图2.10 HX711接口电路图2.3.4 称重传感器重量标定为了检验称重传感器测量值与实际重量之间的误差，我对称重传感器进行了重量的标定。用不同重量的砝码置于称重传感器上，观察测量出来的数据并进行记录，制成图2.11的曲线图，以及表2.3所示实际重量与测量显示值得对比表格。图2.11 重量标定曲线图表2.3 对比表实际重量（kg）02310203040506070显示值（kg）01310203040506070实际重量（kg）8090100110120130140160180200显示值（kg）809099109120129138158178197由标定的曲线图可以看出，YZC-1B称重传感器在3kg以内称重值不稳定，在3kg-150kg内测量出的称重值与实际值基本上相同。因为人体正常体重都是位于这一段内，所以称重传感器能基本满足适用要求。2.4 LCD1602液晶显示模块2.4.1 LCD1602介绍1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等点阵型液晶模块它有若干个5*7或者5*11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符。每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔起到了字符间距和行间距的作用。1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶10。图2.12 1602显示电路2.4.2 LCD1602主要技术参数及其时序图显示容量:162个字符芯片工作电压:4.55.5V工作电流:2.0mA(5.0V)模块最佳工作电压:5.0V字符尺寸:2.954.35(WH)mm其引脚功能见表2.4所示：表2.4 1602引脚接口说明表编号符号引脚说明编号符号引脚说明1VSS电源地9D2数据2VDD电源正极10D3数据3V