1、t-1 0 12-1:(1)2-1:(2)-1 0 1 t2-1:(7)014第1页2-2:(2)2-3:(2)2-4:(5)0112-4:(4)第2页2-5:(4)0 02 2x(t+1)2 3 52 3 50 02 2-1 1 2 4-1 1 2 4x(t)x(t/3+1)0 02 2-3 3 6 12-3 3 6 12第3页2-9:第4页2-9:2-11:(3)第5页0 0-1-11 1 2 22 21 11 12 22-13:(3)2-13:(4)第6页3-2依据系统积分特征依据系统积分特征:输入信号积分输入信号积分,输出也积分输出也积分,有有:1012 3第7页3-4 已知离散时间已
2、知离散时间LTI系统系统,输入输入 时时,输出输出;第8页3-14(1)3-14(2)第9页解解:求冲激响应求冲激响应h(t)：3-20:第10页:求零输入响应：求零输入响应：利用初始条件利用初始条件,有有:第11页3:求零状态响应：求零状态响应：4:求全响应：求全响应：第12页3-28:第13页解解:(1)依据单位脉冲响应定义依据单位脉冲响应定义,应满足方程应满足方程:第一步第一步:求等效初始条件求等效初始条件：第二步第二步:求差分方程齐次求差分方程齐次 解：解：特征方程为特征方程为:3-31:第14页代入初始条件代入初始条件,有有:(2):(a)计算零输入响应计算零输入响应:特征方程为特征
3、方程为:第15页(2)(b)计算零状态响应计算零状态响应:完全响应完全响应:第16页(3)计算固有响应与强迫响应计算固有响应与强迫响应:完全响应完全响应:固有响应固有响应:强迫响应强迫响应:瞬态响应瞬态响应:稳态响应稳态响应:(4)计算瞬态响应与稳态响应计算瞬态响应与稳态响应:第17页第四章第四章第18页4-5(d)波形如图波形如图:x2(t)T0/2A-AtT0-T0/2T0/2Atx1(t)T0-T0/2T0/2A-Atx(t)T0-T0/2第19页T0/2Atx1(t)T0-T0/2T0/2A-AtT0-T0/2x2(t)第20页4-8利用欧拉公式:平均功率P为:第21页4-9:解法一解
4、法一:利用时移性质利用时移性质:解法二解法二:第22页4-9(4):解解:利用时移性质利用时移性质:第23页4-8(9):第24页4-13(3):第25页第26页4-13(6):第27页4-18:T/210t-T/2x(t)T/22/Ttx(t)-T/2-2/T利用微分性质利用微分性质,有有:第28页第六章第六章第29页第30页第31页第32页0 01 1 2 3 2 3x(t)6-5(a)解解:0 01 1 2 3 2 3u(t)r(t-2)r(t-3)0 01 1 2 3 2 3u(t)r(t-2)-r(t-3)第33页第34页第35页6-14(1):解解:第36页对方程作单边对方程作单边
5、LTLT：作反作反LTLT：(2)第37页全响应为全响应为:第38页第七章第七章第39页7-2(1)第40页7-3解解:利用利用Z域微分特征域微分特征:第41页极点：极点：7-8(2)解解:作作Z Z反变换反变换,有有:第42页极点：极点：7-8(6)作反作反ZT,有有:第43页解解:(1)零初始状态为零初始状态为0,对差分方程做对差分方程做ZT:7-15作反作反ZT,有有:第44页(2):(利用用单边利用用单边Z变换法求解变换法求解yn)作单边作单边Z变换变换,有有:反反Z变换变换第45页反反Z变换变换第46页(利用利用Z变换法和第三章方法结合求解变换法和第三章方法结合求解yn):c1=4,c2=-4第47页反反Z变换变换第48页7-21(1):xkwk+wk-1wk-2yk+第49页练习题练习题:7-2,7-15,7-8(2)7-21(1)6-1(5)6-2(3)6-12(1)6-14,6-254-5 4-9(3)(4)4-13(6)4-303-14(4)3-20 3-312-3(2)2-5 第一章作业第一章作业第50页
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