1、第九章 其它惯用机构第1页主要内容主要内容9.1 万向联轴节万向联轴节9.2 棘轮机构棘轮机构9.3 超越离合器超越离合器9.4 槽轮机构槽轮机构9.5 螺旋机构螺旋机构9.6 不完全齿轮机构不完全齿轮机构第2页9.1 万向联轴节单万向联轴节用于传递两相交轴之间转动，传动过程中，两轴夹角能够改变。第3页a)a)平均传动比为平均传动比为1 1b)瞬时传动比不恒等于瞬时传动比不恒等于1（忽忽 快忽慢）快忽慢）1.单万向联轴节组成特点单万向联轴节组成特点第4页传动比 为两轴夹角和主动轴转角函数。当=时，=1，即两轴做等速传动，相当于两轴刚性连接；当=时，=0，即不能转动，故范围是0。假如两轴夹角值不
2、变，则当=或时；=或时，。第5页2.双万向联轴节组成特点双万向联轴节组成特点双万向联轴节主、从动轴实现等速比传动条件是：1.主动轴与中间轴夹角等于从动轴与中间轴夹角；2.中间轴两端叉面在同一投影平面上。第6页9.2 棘轮机构棘轮机构是间歇机构一个形式，棘轮机构是间歇机构一个形式，将主动件往复摆动转换为从动件单向间歇转动将主动件往复摆动转换为从动件单向间歇转动。单向传动棘轮机构单向传动棘轮机构第7页 如图所表示为单向式棘如图所表示为单向式棘轮机构，其特点是摆杆单向轮机构，其特点是摆杆单向摆动时，棘轮沿同一方向转摆动时，棘轮沿同一方向转过一个角度；而摆杆向另一过一个角度；而摆杆向另一个方向摆动时，
3、棘轮静止不个方向摆动时，棘轮静止不动。动。常见棘轮齿形为不对称常见棘轮齿形为不对称梯形。为了便于加工，当棘梯形。为了便于加工，当棘轮机构承受载荷不大时，可轮机构承受载荷不大时，可采取三角形棘轮轮齿，图示采取三角形棘轮轮齿，图示棘轮齿形即为三角形棘轮齿形即为三角形。第8页棘轮机构特点棘轮机构特点 通常棘爪通常棘爪是由曲柄摇是由曲柄摇杆机构中摇杆机构中摇杆带动。杆带动。结构简单，结构简单，棘轮转角能棘轮转角能够调整。够调整。第9页棘轮机构在进给、送料等机构中用得较多，其特点是结构简单，动程能够调整；动作准确度较差，高速时有冲击和噪音。棘轮机构第10页双动式棘轮机构双动式棘轮机构第11页可变向棘轮机
4、构可变向棘轮机构第12页棘轮机构应用第13页9.3 超越离合器第14页棘轮式超越离合器棘轮式超越离合器第15页圆辊式超越离合器圆辊式超越离合器第16页9.4 槽轮机构槽轮机构是间歇机构另一个形式，将主动件连续转动转换为从动件单向间歇转动。外外槽槽轮轮机机构构第17页内槽轮机构内槽轮机构第18页槽轮机构应用槽轮机构是分度、转位等传动中应用最广泛一个机构，有外槽轮机构、内槽轮机构及球面槽轮机构等。第19页球面槽轮机构球面槽轮机构第20页槽轮机构应用 槽轮机构结构简单，工槽轮机构结构简单，工作可靠，但槽轮转角不能作可靠，但槽轮转角不能调整。适应于速度不太高调整。适应于速度不太高场所。如图场所。如图 示示 电影放映机电影放映机卷片机构卷片机构。第21页9.5 螺旋机构简单螺旋第22页复式螺旋第23页第24页9.6 不完全齿轮机构外啮合 不完全齿机构不完全齿机构是由普通渐开线齿是由普通渐开线齿轮机构演变而成一轮机构演变而成一个间歇运动机构。个间歇运动机构。两轮轮齿部分相啮两轮轮齿部分相啮合时，相当于渐开合时，相当于渐开线齿轮传动。线齿轮传动。第25页内啮合第26页1.特点及应用特点及应用 主从动进入和脱离啮合时，速度有突变，所以只适应于低速轻载场所2.正常工作条件时应注意正常工作条件时应注意a)主动轮首末两轮齿齿顶高要减短b)要加锁住装置第27页
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