汽车维修--汽车理论之制动部分--制动第四章.ppt

4-3汽车的制动效能及其恒定性一、制动距离与制动减速度,制动距离：从驾驶员开始操纵制动控制装置（制动踏板）到汽车完全停住为止所驶过的距离。制动减速度：是制动时车速对时间的微分即du/dt,它反映了地面制动力的大小。汽车能达到的减速度Jmax(单位为m/s2)为Jmax=b*g,二、充分发出的平均减速度MFDD:,MFDD=(ub2-ue2)/25.92(Se-Sb)m/s2u0:制动初速度km/hub:0.8u0的车辆速度Km/hue:0.1u0的车辆速度km/hSb:u0到ub车辆经过的距离Se:u0到ue车辆经过的距离,三、制动距离的计算,包括制动器起作用和持续制动两个阶段中汽车驶过的距离,三、制动距离的计算,b-c:s1=u0*2C-M:du=kdu=u0+0.5k2S2=u02+1/6k23M-N:S3=uM2/(2jmax),三、制动距离的计算,S=S1+S2+S3=(2+2/2)*u0+u02/(2*jmax)-jmax*22/24S=1/3.6(2+0.52)u0+u02/25.92/jmax,四、制动距离的影响因素,请更正书上的错误：制动时间与制动距离对换,四、制动距离的影响因素(例）,1987。7。9在迴观医院路口：,四、制动距离的影响因素(例）,1989。4。16在密云路口：,四、制动距离的影响因素,五、制动效能的恒定性,热衰退水衰退,五、制动效能的恒定性,ZBT24007-89,要求以一定车速连续制动15次，每次的制动强度为3m.s-2，最后的制动效能应不低于规定的冷试验制动效能（5.8m.s-2）的60%（在制动踏板力相同的条件下）。抗热衰退性能与制动器摩擦副材料及制动器结构有关,五、制动效能的恒定性,4-4制动时汽车的方向稳定性,西方一些国家的统计表明，发生人身伤亡的交通事故中，在潮湿路面上约有1/3与侧滑有关；在冰雪路面上有70%80%与侧滑有关。而根据对侧滑事故的分析，发现有50%是由制动引起的。制动时汽车自动向左或向右偏驶称为“制动跑偏”侧滑是指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。,4-4制动时汽车的方向稳定性,问题:1.制动跑偏.侧滑与汽车前后轮抱死关系?2.前轮与后轮谁先抱死,汽车稳定?,4-4制动时汽车的方向稳定性,制动时汽车自动向左或向右偏驶称为“制动跑偏”侧滑是指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。,、汽车的制动跑偏,制动时汽车跑偏的原因有两个：l）汽车左、右车轮、特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器制动力不相等；Fb是大的制动器制动力Fl是小的制动器制动力则不相等度为:,、汽车的制动跑偏(制动力不相等的例子),Tj-620汽车单位油压的制动力矩(Nm/Mpa)受制动鼓硬度的影响:,、汽车的制动跑偏,2）制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调（互相干涉）。(问题:1.转向纵拉杆与板簧吊耳的布置关系?.清河电瓶车的例),汽车的制动跑偏,运动干涉：1、紧急制动时，向前转动的车轮使前轴向前扭转一个角度，使转向节的上节臂球头销移动。角度的大小和钢板弹簧的刚度、结构有关。,、汽车的制动跑偏,2、C点是板簧的中心，A点为转向垂臂的端点，B点为板簧的瞬时中心。制动时载荷前移，C点以A点与B点为园心转动形成干涉。,B,干涉量,A,C,、汽车的制动跑偏：3、前后轮报死时间顺序对跑偏的影响(后轮未抱死）,、汽车的制动跑偏(后轮抱死）,二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失,二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失,二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失,总结为两点：1）制动过程中，若是只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本上沿直线向前行驶（减速停车），汽车处于稳定状态，但汽车丧失转向能力；2）若后轮比前轮提前一定时间（如对试验中的汽车为0.5s以上）先抱死拖滑，且车速超过某一数值（如试验中的汽车车速超过48km/h）时，汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑。,二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失,1.前轮抱死侧滑惯性力Fj与侧滑的方向相反,稳定.2.后轮抱死侧滑惯性力Fj与侧滑的方向相同,不稳定.,