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MODBUSRTU协议解析.docx

1、 Modbus RTU协议 2023.05.08 Big Q 功能码：01 02 03 04 05 06 15 16 功能码：01 读取线圈状态读取从站为1 起始地址为0 数量为10 主站发送报文： 01 01 00 00 00 0a bc 0d 01：从站地址 Type:Byte 01：功能码； Type:Byte 00 00 ：读取从站的起始地址；Type:Word (主站访问实际起始地址=报文地址+1) 00 0a : 读取总共的线圈个数，10个；Type:Word bc 0d: CRC校验

2、Type:Word 从站返回报文： 01 01 02 07 00 bb cc 01：从站地址 Type:Byte 01：功能码 Type:Byte 02：返回字节个数（每读8个BIT线圈为一个字节BYTE） Type:Byte 07 00 :返回线圈状态，读取10个线圈状态，用两个字节存储（00000111,00000000） Type:Byte bb cc:发送CRC校验码 Type:Word 如下图功能码：02 读取输入状态读取从站为1 起始地址为10 数量为10 主站发送报文： 01 02 00 09 00 0a 28 0f

3、01：从站地址 Type:Byte 02：功能码； Type:Byte 00 00 ：读取从站的起始地址；Type:Word (主站访问实际起始地址=报文地址+1) 00 0a : 读取总共的输入个数，10个；Type:Word 28 0f: CRC校验；Type:Word 从站返回报文： 01 02 02 00 00 b9 b8 01：从站地址 Type:Byte 02：功能码 Type:Byte 02：返回字节个数（每读8个BIT线圈为一个字节BYTE） Type:Byte 00 00 :返回线圈状态，读取10个线圈状态，用两个字节存储（00000000

4、00000000） Type:Byte b9 b8：发送CRC校验码 Type:Word 如下图功能码：03 读取保持型寄存器读取从站为1 起始地址为10 数量为10 主站发送报文： 01 03 00 09 00 0a 15 cf 01：从站地址 Type:Byte 03：功能码； Type:Byte 00 09 ：读取从站的起始地址；Type:Word (主站访问实际起始地址=报文地址+1) 00 0a : 读取总共的输入个数，10个；Type:Word 15 cf: CRC校验；Type:Word 从站返回报文： 01 03 14 00

5、00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 a3 67 01：从站地址 Type:Byte 03：功能码 Type:Byte 14：返回字节个数（每读1个寄存器为二个字节BYTE） Type:Byte 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 一个寄存器用两个字节存储，读取10个寄存器为20个字节 Type:Byte b9 b8：发送CRC校验码 Type:Word 如下图：功能码：04 读取输入寄

6、存器读取从站为1 起始地址为10 数量为10 主站发送报文： 01 04 00 09 00 0a a0 0f 01：从站地址 Type:Byte 04：功能码； Type:Byte 00 09 ：读取从站的起始地址；Type:Word (主站访问实际起始地址=报文地址+1) 00 0a : 读取总共的输入个数，10个；Type:Word a0 0f: CRC校验；Type:Word 从站返回报文： 01 04 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 95 81 01：从站

7、地址 Type:Byte 04：功能码 Type:Byte 14：返回字节个数（每读1个寄存器为二个字节BYTE） Type:Byte 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 一个寄存器用两个字节存储，读取10个寄存器为20个字节 Type:Byte 发送CRC校验码:95 81Type:Word 如下图：功能码：15 写多个线圈寄存器读取从站为1 起始地址为0 数量为10 主站发送报文： 01 0f 00 00 00 0a 02 1e 00 ec 98

8、01：从站地址 Type:Byte 0f：功能码； Type:Byte 00 00 ：读取从站的起始地址；Type:Word (主站访问实际起始地址=报文地址+1) 00 0a : 写入总共的线圈个数，10个；Type:Word 02：总字节数（8个线圈占用一个字节，多余的再占用一个）Type:Byte 1e 00 :写入数据的值（01111000 00000000）Type:Byte ec 98: CRC校验；Type:Word 从站返回报文： 01 0f 14 00 00 00 00 0a d5 cc 01：从站地址 Type:Byte 0f：功能码 T

9、ype:Byte 00 00：返回起始地址 Type:Word 00 0a :返回读取寄存器个数 Type:Word d5 cc ：发送CRC校验码 Type:Word 如下图功能码：16 写多个保持型寄存器读取从站为1 起始地址为0 数量为4 主站发送报文： 01 10 00 00 00 04 08 01 00 01 01 00 01 00 00 1a 67 01：从站地址 Type:Byte 10：功能码； Type:Byte 00 00 ：读取从站的起始地址；Type:Word (主站访问实际起始地址=报文地址+1) 00

10、 04 : 写入总共的寄存器数，4个；Type:Word 08：总字节数（1个保持型占用二个字节，） Type:Byte 01 00 01 01 00 01 00 00 :写入数据的值 Type:Byte 1a 67: CRC校验；Type:Word 从站返回报文： 01 10 00 00 00 04 c1 ca 01：从站地址 Type:Byte 10：功能码 Type:Byte 00 00：返回起始地址 Type:Word 00 04 :返回读取寄存器个数 Type:Word c1 ca 发送CRC校验码 Type:Word 如下图

11、功能码：05 单个线圈读取从站为1 起始地址为0 主站发送报文： 01 05 00 00 00 00 cd ca 01：从站地址 Type:Byte 05：功能码； Type:Byte 00 00 ：写入从站的起始地址；Type:Word (主站访问实际起始地址=报文地址+1) 00 00 : 写入的数据值，高位低位； cd ca: CRC校验；Type:Word 从站返回报文： 01 05 00 00 00 00 cd ca 01：从站地址 Type:Byte 05：功能码 Type:Byte 00 00 ：返回写入从站的起始地址；Type

12、Word (主站访问实际起始地址=报文地址+1) 00 00 : 返回写入的数据值，高位低位； cd ca: CRC校验；Type:Word 如下图功能码：06 单个寄存器读取从站为1 起始地址为0 主站发送报文： 01 06 00 01 00 00 d8 0a 01：从站地址 Type:Byte 06：功能码； Type:Byte 00 00 ：写入从站的起始地址；Type:Word (主站访问实际起始地址=报文地址+1) 00 00 : 写入的数据值，高位低位； cd ca: CRC校验；Type:Word 从站返回报文： 01 06 00 01 00 00 d8 0a 01：从站地址 Type:Byte 06：功能码 Type:Byte 00 00 ：返回写入从站的起始地址；Type:Word (主站访问实际起始地址=报文地址+1) 00 00 : 返回写入的数据值，高位低位； cd ca: CRC校验；Type:Word 如下图