1、双变频 比例控制器 简介n 控制器特点本控制器是专门用于2轴的变频比例运动的机器。该控制器功能齐全,性能稳定。 电位器调速调速方便快捷,使包装机更加易于控制。 切点准确无论第一包,最后一包或变速期间均可保证切点准确。 模拟量输出真正的模拟量输出,不是PWN等虚假的模拟量输出,故可匹配任何变频器。 参数化设计最高速度,最低速度,单双刀等可按需设置。 智能化高可自动检测机械传动比。 开放式接口除可连接本公司的显示器外,还可与市面上大多数 触摸屏文本显示器相连接。 结构紧凑体积小巧,卡轨式安装便于装缷。 订单功能*1可配置三十个订单,方便参数设定。n 机械组成机器有两个电机控制送纸,切刀。两个旋转编
2、码器反馈电机的位置。旋转编码器也可用自制的齿盘代替,但建议使用旋转编码器为佳。色标传感器确认膜长。切刀原点传感器确认切刀旋转一周,在切刀切一包旋编转一周的情况下,此传感器也可用旋编的Z相输出代替。 必须保证切刀切一包切刀原点传感器输出一个信号!n 机械构成此图为系统框图,控制原理如下:通过旋转编码器检测切刀和送膜的实际位置,然后经过复杂的运算,控制电机使切刀和送膜的位置保持一致。而显示屏作为监控与设置的人机接口,使系统易于操作使用。n 接线与尺寸1. 主控制器接线端子编号描述备注输入X0主轴旋编A相入NPN输入X1X2主轴计数检测输入X3从轴传动比检测(每圈1个)输入X4X5从轴旋编A相入X6启动输入X7X8X9急停输出Y0走纸启动Y1刀启动Y2Y3Y4最后张数报警Y5模拟量输出GND模拟量输出公共点05VDA1送膜模拟量输出DA0切刀模拟量输出模拟量输入AD0电位器输入5.6KAGND电源输入+24V直流24V电源GND2. 主控制器外观尺寸图附录A: 电路图