1、第7章 轴的设计及计算7.1低速轴的设计7.1.1求作用在齿轮上的力因已知低速级大齿轮的分度圆直径为 而 圆周力,径向力的方向参考图7-2.7.1.2轴的材料的选择由于低速轴转速不高,但受力较大,故选取轴的材料为45优质碳素结构钢,调质处理。7.1.3轴的最小直径根据文献【1】中12-2式可初步估算轴的最小直径,式中:最小直径系数,根据文献【1】中表12-3按45钢查得 低速轴的功率(KW),由表5.1可知: 低速轴的转速(r/min),由表5.1可知:因此: 输出轴的最小直径应该安装联轴器处,为了使轴直径与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器的型号。根据文献【1】中11-1式查得,式中:联
2、轴器的计算转矩() 工作情况系数,根据文献【1】中表11-1按转矩变化小查得, 低速轴的转矩(),由表5.1可知:按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件,查标准GB/T 5014-2003或根据文献【2】中表16-4查得,选用HL6型弹性柱销联轴器,其公称转矩为3150。半联轴器的孔径,故取,半联轴器长度为172mm,半联轴器与轴配合的毂孔长度为。7.1.4轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案。选用装配方案如图7-1所示。图7-1 轴的结构与装配 (2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 满足半联轴器的轴向定位要求。-轴段右端需制出一轴肩,故取-段的直径式中:轴处轴肩的高度(mm),根据文
3、献【1】中P283中查得定位轴肩的高度故取左端用轴端挡圈定位,按轴端直径取挡圈直径。半联轴器与轴配合的毂孔的长度,为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不是压在轴的端面上,故-段的长度应比稍短一些,现取初步选择滚动轴承。因滚动轴承同时受径向力和轴向力的作用,根据文献【1】中表10-2可选6型深沟球轴承轴承。根据文献【2】中表15-3中参照工作要求并根据,由轴承产品目录中可初步选取0基本游隙组、标准精度级的单列圆锥滚子轴承60315,其基本尺寸为,故;而。右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。根据文献【2】中表15-3中查得60315型轴承的定位轴肩高度,因此,取取安装齿轮处的轴段-的直径;齿轮左端与左
4、轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的宽度为93mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于齿轮轮毂宽度,故取;齿轮的右端采用轴肩定位,轴肩高度,故取,则轴环处的直径。轴环宽度,取。轴承端盖的宽度为20mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定)。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离,故取。取齿轮距箱体内壁之距离,考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时。应距箱体内壁一段距离,取,已知滚动轴承宽度,则 至此,已初步确定了轴的各直径和长度。 (3)轴上零件的周向定位。齿轮、半联轴器与轴的周向定位都采用平键连接。按由文献【1】中表4-1查得平键截
5、面,键槽长为,同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性,选择齿轮轮毂与轴的配合为H7/n6;同样,半联轴器与轴的联接,选用平键为,半联轴器与轴的配合为H7/k6。滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为m6。(4) 确定轴上圆角和倒角尺寸。参考文献【1】中表12-2,取轴端倒角为,各轴肩处的圆角半径如图所示。5. 求轴上的载荷(1)首先根据轴的结构图作出轴的计算简图。在确定轴承的支点位置时。因此作为简支梁的轴的支承跨距。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图。从轴的结构图及弯矩和扭矩图中可以看出截面C是轴的危险截面。 根据轴系机构图绘制轴的计算简图,如图7-2 图7-
6、2 轴的强度计算轴上所受的外力有:作用在齿轮上的两个分力,圆周力和径向力,方向如图所示;作用在齿轮和半联轴器之间轴段上的扭矩为。已知: (2)将作用在轴上的力向水平面和垂直面分解,然后按水平和垂直面分别计算。垂直面的支反力水平面上的支反力(3)作弯矩图作垂直弯矩图垂直面上截面的D处的弯矩 (L为轴支承跨距)作水平面弯矩图 (L为轴支承跨距) 把水平面和垂直面上的弯矩按矢量和合成起来,其大小为扭矩只作用在齿轮和半联轴器中间平面之间的一段轴上。6. 按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时,通常只要校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面C的强度。因为单向旋转,旋转切应力为脉动循环应力,取,轴的计
7、算应力前已选定轴的材料为45钢,调质处理,参考文献【1】表12-1查得,因此,故安全。7. 精确校核轴的疲劳强度 (1)判断危险截面。从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看,截面和处过盈配合引起的应力集中最严重;从受载的情况来看,截面C上的应力最大。截面的应力集中的影响和截面的相近,但截面不受扭矩作用,同时轴径也较大,故不必做强度校核。截面C上虽然应力最大,但应力集中不大,而且这里轴的直径最大,故截面C也不要校核。其他截面显然也不要校核,由机械手册可知,键槽的应力集中系数比过盈配合的小,因而只要校核截面左右两侧即可。8. 截面左侧 抗弯截面系数 抗扭截面系数 截面左侧的弯矩M为 截面上的扭矩 截面
8、上的弯曲应力 截面上的扭转切应力 轴的材料为45钢,调质处理。由参考文献【1】表12-1查得 截面上由于轴肩而形成的有效应力集中系数及,由机械设计手册查取。因,经插值后可查的;查得尺寸系数;扭转尺寸系数。轴按车削加工,查得表面质量系数为,轴未经表面强化,即,则综合影响系数为 又由机械设计手册查得应力折算系数。于是,计算安全系数值 故可知其安全。(1) 截面右侧 抗弯截面系数 抗扭截面系数 截面左侧的弯矩M为 截面上的扭矩 截面上的弯曲应力 截面上的扭转切应力 过盈配合处由手册查得过盈配合处的;查得尺寸系数;扭转尺寸系数。轴按车削加工,查得表面质量系数为,轴未经表面强化,即,则综合影响系数为 又由机械设计手册查得应力折算系数。于是,计算安全系数值 故可知其安全。