1、目录2009年北京航空航天大学951力学基础考研真题2010年北京航空航天大学951力学基础考研真题2011年北京航空航天大学951力学基础考研真题2012年北京航空航天大学951力学基础考研真题2013年北京航空航天大学951力学基础考研真题2014年北京航空航天大学951力学基础考研真题2015年北京航空航天大学951力学基础考研真题2015年北京航空航天大学951力学基础考研真题详解(理论力学部分)2016年北京航空航天大学951力学基础考研真题2017年北京航空航天大学951力学基础考研真题2018年北京航空航天大学951力学基础考研真题2009年北京航空航天大学951力学基础考研真题
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3、系。【解析】第2题AC【答案】该系统受约束不随时间变化且由于各约束力不做功,故为定常约束和理想约束。【解析】第3题C【答案】设AB边长为a,由质心运动定理,FBa/2FAa/2J,因为矩形板作平移运动,角加速度0,则FBFA。【解析】第4题AB【答案】由于质点受常矢量力的作用,加速度与速度始终在一个平面,所以质点不可能做空间曲线运动;自由落体和平抛运动满足AB所述条件的运动。【解析】第5题AB【答案】刚体作定点运动,由欧拉描述法知最多可以有三个自由度,通过添加约束可以只有两个自由度,如圆锥体在水平面绕定点的运动。【解析】二、填空题第1题369Nm【答案】B端为滑动支座,解除B处约束,设约束力为
4、FB;解除固定端约束,设A处的约束力偶为MA。分别对铰接点和A点取矩有FB6M(q62)/2F29sin60,FB6M(q62)/2F2(9tan606)sin30F13MA,求解得MA369Nm。【解析】第2题;【答案】依题意,动点A的绝对运动为平移,牵连运动为圆周运动,相对运动为沿杆方向的直线运动。【解析】由速度关系得牵连速度相对速度为科氏加速度ac2vr,其中ve/OA,代入求得第3题【答案】系统受理想约束,用动能定理求解。对系统的运动分析可知,杆AB的瞬心为过A点的水平线与过B点的竖直线的交点,圆盘的瞬心为圆盘与地面的接触点。【解析】杆作平面运动,动能为圆盘的动能为由机械能守恒有令30
5、,解得第4题5mr;31mr2/3【答案】此题考查动量和动量矩的计算。质点系的动量等于质点系的质量之和与质心速度的乘积;在计算动量矩时须根据刚体的运动形式,选择不同的计算方法。【解析】杆OA作定轴转动,其动量和相对于O点的动量矩为I1mr,T1m(2r)2/3;杆AB作瞬时平移,其动量和相对于O点的动量矩为I2m2r,T22mr2r;圆轮作平面运动,其动量和相对于O点的动量矩为I3m2r,T32mr2r(mr2/2)2;则系统的总动量为II1I2I35mr,相对于O点的总动量矩为TT1T2T331mr2/3。三、计算题解:(1)对系统的运动进行分析,滑块ABC作平移运动,其动能为圆盘O作平面运动,以ABC为动系,由运动的合成关系,其动能为则系统的总动能为(2)滑块ABC的势能始终为零,则系统的势能为圆盘的势能Vmgq2sin。(3)由动能和势能,得拉格朗日函数为由于系统受到定长约束,且属于保守系统,则有广义能量积分,TV常数,代入得又由于函数中不显含广义坐标q1,则有L/q1常数,代入得2mq1mq2cosmu。2016年北京航空航天大学951力学基础考研真题2017年北京航空航天大学951力学基础考研真题2018年北京航空航天大学951力学基础考研真题