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1、分离试验装置加工及装配技术要求 目录 1 序言 1 2 分离试验装置系统介绍 1 3 产品交付数量及状态 2 4 装配通常要求 5 4.1 环境要求 5 4.2 人员要求 5 4.3 操作要求 6 4.4 外观要求 6 4.5 多出物要求 6 4.6 安全要求 6 5 分离装置装配要求 6 6 转台子系统电气装配要求 7 7 检验点 7 7.1 强制检验点 7 7.2 关键件检验点 7 8 其它要求 8 9 售后服务 8 10 研制进度、套数 8 11 产品验收和交付 8 11.1 在交付产品时提供以下文件。 8 11.2 产品验收 9 11.
2、3 产品交付 9 1 序言 分离试验装置用于某型号在轨零重力环境下舱段分离模拟试验，满足分离过程地面试验。 分离试验要求含有以下功效： (1) 舱段惯性、几何性模拟； (2) 零重力环境模拟； (3) 分离过程姿态测量； (4) 火工防护。 为实现上述功效，对分离试验装置结构及各零部件尺寸公差及装配要求极为严格，为此提出分离试验装置加工及装配技术要求。 2 分离试验装置系统介绍 整个系统总体组成图1所表示，整个系统由分离装置1和分离装置2组成，每个分离装置由5大机构组成，分别为：二维转动机构、气浮机构、质量模拟机构、产品接口和安全防护机构。 图1 分离试验装置组成
3、图 二维转动机构实现滚转和俯仰运动，气浮机构实现二维平动和方位运动，质量惯量模拟机构实现舱段惯性、几何性模拟，产品接口用于安装被测产品，安全防护机构用于产品、结构保护和人身安全保护。 3 产品交付数量及状态 总共需交付一套分离试验装置机构，每个分离装置具体加工单件清单见表1-5所表示。交付时需经过全部强制检验点，含有检测数据，符合指标要求。 承制方负责加工、装配（包含电机、传感器等电器元件）、检测工作，和内部线缆布线、插头焊接及安装工作，另外还需负责综合精度标定过程中调试工作。 表1 二维转动机构清单 序号 图号 名称 数量 备注 1 分离装置1 1 总装图
4、1，共1张 2 底座 1 3 抗弯件 1 4 缓冲件1 2 5 缓冲件2 2 6 制动器法兰 1 7 翻滚轴 1 8 翻滚轴浮动端盖 1 9 抗弯件端盖 1 10 俯仰轴 1 11 固定轴承支座 1 12 轴承外圈顶套 1 13 缓冲件3 2 14 缓冲件4 2 15 俯仰端盖 1 16 多面体安装盘座 2 17 反射镜安装盘 2 18 反射镜压盖 2 19
5、 零位销 2 20 零位销座 2 21 回转精度测试工装 1 22 靠近开关安装座 4 23 电气限位感应块 4 24 分离装置2 1 总装图1，共1张 25 底座 1 26 俯仰轴浮动轴承座 1 27 俯仰轴 1 28 缓冲垫1 2 29 缓冲垫2 2 30 抗弯件 1 31 俯仰轴固定轴承座 1 32 俯仰轴定子外壳 1 33 俯仰轴定子夹固环 1 34 转子固定环 1
6、 35 转子连接器 1 36 轴承内圈顶套 1 37 轴承外圈顶套 1 38 缓冲垫3 2 39 滚转轴浮动端盖 1 40 滚转轴 1 41 滚转轴转子连接器 1 42 滚转轴定子夹固环 1 43 滚转轴定子外壳 1 44 抗弯件端盖 1 45 传感器支架 1 46 滚转轴固定端盖 1 47 滚转轴端盖 1 48 滚转轴顶套 1 49 多面体安装盘座 2 50 反射镜安装盘 2
7、 51 反射镜压盖 2 52 零位销 2 53 零位销座 2 54 回转精度测试工装 1 55 靠近开关安装座 4 56 电气限位感应块 4 表2 气浮机构清单 序号 图号 名称 数量 备注 1 分离装置1 1 总装图1，共1张 2 承载气足 3 3 支架 1 4 旋转关节 2 5 连杆 1 6 气浮导轨 1 7 随动气足 1 8 随动连杆 2 9 分离装置2 总
8、装图1，共1张 10 承载气足 6 11 支架 1 12 旋转关节 2 13 连杆 1 14 气浮导轨 1 15 随动气足 1 16 随动连杆 2 表3 质量模拟机构清单 序号 图号 名称 数量 备注 1 分离装置1 1 总装图1，共1张 2 后端梁 1 3 前端梁 1 4 前法兰 1 5 横杆 1 6 竖杆 1 7 后法兰 1 8 配重块1 1 9 配重
9、块2 1 10 分离装置2 1 总装图1，共1张 11 后端梁 1 12 前端梁 1 13 前端支架 1 14 后水平梁 1 15 后竖直梁 1 16 配重块1 4 17 配重块2 4 表4 安全防护机构清单 序号 图号 名称 数量 备注 1 安全防护机构 1 总装图1，共1张 2 分离装置1制动杆 1 3 分离装置2制动杆 1 4 分离装置1上夹板 1 5 分离装置1下夹板 1 6
10、 分离装置1气缸连接件 1 7 分离装置1随动杆 1 8 分离装置2上夹板 1 9 分离装置2下夹板 1 10 分离装置2气缸连接件 1 11 分离装置2随动杆 1 12 支架 22 13 导轨支架 22 14 导轨调平板 22 15 挡板 4 16 梯子 2 表5 产品接口清单 序号 图号 名称 数量 备注 1 产品接口 1 总装图1，共2张 2 分离环 1 3 钛管 4 4
11、 钛管连接件 4 5 弹簧 4 6 弹簧压板 4 7 弹簧外壳 4 8 弹簧导套 4 9 电磁铁 4 10 弹簧顶头 4 11 垫板 4 12 安装辅助夹具 1 外购件除甲方采购外（提供给装配厂家，交接过程需双方签署交接单），其它均由承制方负责，如表6所表示。 表6外购件清单 序号 设备名称 型号 数量 备注 1 调心球轴承 8 二维转动机构用 2 角接触球轴承 8 姿态测量用 3 制动器 4 二维转动机构用
12、4 限位开关 12 5 气动元件 2套 6 紧固件 若干 7 键 若干 4 装配通常要求 4.1 环境要求 装配工作要求在专用装配间内进行。装配间环境须满足以下要求： a. 温度：20±5℃； b. 相对湿度：≤60％； 4.2 人员要求 a. 进行组件装配操作人员需熟悉工艺和设计图样； b. 含有大型设备安装调试经验，能够识别易破损元器件，装配过程中要采取有效地保护方法； c. 能够主动协调相关资源配合，并通知各方做好强制检验点检测。 4.3 操作要求 a. 零件在装配前需要进行清洗； b. 装配过程中需严格根据操
13、作程序进行； c. 需要注意保护零部件，不能磕碰或有划伤； d. 假如需要对零部件进行修配，必需取得相关设计人员同意，并办理技术问题处理单后方可进行； e. 装配完成后，全部紧固件不涂防松胶。 4.4 外观要求 a. 非机加表面要喷涂防锈底漆，面漆颜色需和用户进行确定； b. 待交付后十二个月内表面喷漆不得出现鼓包、裂纹现象； c. 采取适宜工艺手段确保外表美观，大方； d. 产品表面光洁，无污染，无划痕，无毛刺，无压痕，无脱丝； 4.5 多出物要求 a. 产品装配过程严格实施多出物预防、控制方法； b. 交付时应给出无多出物结论。 4.6 安全要求 a. 设备、仪器
14、在正常状态并经检验合格后方可使用； b. 使用多种仪器，仪表应严格按操作规程进行操作，严禁违章操作； c. 尽可能避免使用有害物质和危险零部件； d. 产品安全性满足行业相关规范和标准要求； 5 分离装置装配要求 a. 装配后质量及几何特征 （1） 零重力模拟能力：200Kg—4000Kg； （2） 质量特征和实际飞行件偏差小于名义值±5%； （3） 含有质量特征调整功效，能够在实际飞行件质量特征名义值±15%偏差内进行调整； （4） 装配后质心偏差小于±20mm； b. 转动范围（以电气限位开关触发时为极限位置）： （1）滚动＞±10°； （2）俯仰＞±10°； c
15、 平动范围（以电气限位开关触发时为极限位置）： （1）纵向＞1500mm； （2）横向＞±1000mm； d. 轴系机械精度 （1） 不垂直度优于3″； （2） 不相交度优于0.2mm； （3） 各轴回转误差优于3″； 6 转台子系统电气装配要求 （1） 承制方负责系统全部电气设备安装，包含电机、传感器、限位、接插件安装； （2） 承制方负责线缆走线布线，兼顾电磁兼容性，合理走线布线； （3） 承制方负责线缆和机构上安装接插件焊接工作，确保线缆和接插件焊接安全、可靠； （4） 电气装配未尽事宜和任务提出方协商，经确定后方可实施。 7 检验点 7.1 强制检验点 加
16、工装配过程中，有以下几项强制检验点： a. 不相交度； b. 不垂直度； c. 回转精度； d. 质量模拟机构各零件质量及质心； 以上强制检验点，承制方依据自有仪器自行设计、配置测试辅具。抵达强制检验点检验状态，承制方需提前通知任务提出方做好相关准备，共同查对强制检验步骤方法、步骤、数据，并作好统计。 7.2 关键件检验点 关键件有：抗弯件、十字轴、负载盘，这些零件尺寸公差及形位公差检验为关键检验点，制订检测方案提交任务提出方进行评审，抵达关键检验点应提前通知任务提出方，严格依据检测方案实施。 8 其它要求 （1） 承制方需制订装配工艺方案，经任务提出方评审经过，方可进行装配
17、工作；装配工艺方案中应明确检测项目、检测方法及检测精度； （2） 承制方提供装配、调试用厂房，在装配完成后，配合电控人员进行机电联合调试； （3） 承制方负责包装运输，并确保运输过程不产生结构损坏和不破坏系统精度； （4） 装配过程中技术问题由提出方进行处理，承制方负责实施； （5） 过程中所需检测仪器设备由承制方提供，所用设备仪器必需检验合格，并在有效使用期限内； （6） 其它未尽事项由双方协商处理。 9 售后服务 a. 负责产品在寿命期内维修，产品寿命； b. 并有两年无偿维修期； c. 售后服务期间如有重大问题，需厂商二十四小时内采取实质性响应，如需到现场处理问题，当日
18、抵达； 10 研制进度、套数 进度、套数按协议要求。 11 产品验收和交付 11.1 在交付产品时提供以下文件。 提交研制和质量总结汇报，并和多种客观证据一起形成质量和可靠性数据包。数据包内容参考下表进行搜集。 表7 产品数据包清单 序号 类别 项目 类别 交付形式 备注 1 设计 输入 设计图样 — 备查 2 生产技术要求 — 备查 3 工艺 文档 工艺清单 清单 录入数据包 4 工艺规程 — 备查 5 材料代料清单 清单 录入数据包 6 材料代料审批单 统计 录入数据包
19、 7 生产过程统计 零部件合格证 统计 录入数据包 8 关键控制参数检验统计 统计 录入数据包 9 外购、外协件清单 清单 录入数据包 10 外购、外协件质量证实 统计 录入数据包 11 关键项目控制统计 关重件过程控制情况检验表 清单 录入数据包 12 关键（强制）检验点控制情况检验表 清单 录入数据包 13 关键（强制）检验点检验统计 统计 录入数据包 14 问题处理信息 技术问题处理清单 清单 录入数据包 15 技术问题处理单（质疑单） 统计 录入数据包 16 偏离
20、/超差项目清单 清单 录入数据包 17 产品验收文档 研制和质量总结汇报 文件 单独文档 11.2 产品验收 产品验收分为三个阶段： 第一阶段，单件齐套后，全部零件公差均需提供检验单，并由任务提出方复检，如零部件有特征公差超差，上报设计方，由设计方对零件是否继续使用进行判定； 第二阶段，装配完成后，进行相关指标测试验收，验收合格方可进行后续测试工作或包装运输； 第三阶段，现场安装，需进行综合标定工作，标定测量工作由任务提出方负责，为确保综合精度，需由承制方配合系统整体位姿调整，及相关接口修整工作，直至完成指标调试，方可进行验收。 11.3 产品交付 a. 完成全部验收步骤后方可进行交付； b. 交付地点在北京航天城； c. 交付产品时应提供统一形式产品证实书和履历书，并提供全部零件合格证； d. 提供要求文件； e. 产品交付时应有专用包装箱，产品应采取密封包装，包装箱内应有足够数量干燥剂，并便于携带、运输和存放。
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