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PLC与施耐德变频器通讯操作基础手册.doc

1、矩形PLC和施耐德变频器通讯案例施耐德变频器通讯参数设置 变频器应配置有RS485通讯接口,支持Modbus RTU协议。 变频器通讯参数设置以下所表示。【变频器型号:ATV21】F800波特率设置为【0】波特率:9600F801校验位设置为【0】校验位:无校验【NON】F802本机地址设置为【1】通讯站地址:1F803通讯超时设置为【0】禁用F829通信协议选择设置为【1】ModbusRTU协议F851发送通讯故障时操作设置为【1】无【继续运行】F870运行控制命令设置为【1】命令1F871频率控制命令设置为【3】频率命令a. 1870H(1871H)、1871(1872H)这两个寄存器支持

2、(10H功效码MODBUS)单个写和两个一起写。b. FA00(FA01)、FA01(FA02)这两个寄存器只支持单个写(10功效码MODBUS)。c. FD01(FD02)、FD00(FD01)、FE03(FE04)、FE05(FE06)、FC91(FC92)、FE22(FE23)、FD06(FD07)、FD07(FD08)、FE35(FE36)、FE36(FE37)、FE90(FE91)这些只支持单个寄存器读(03H功效码MODBUS)。d. 通信编号(变频器内部参数):0000-0912这些只支持06H功效码操作单个写。PLC和变频器通讯线连接1、32点以下PLC和从站设备通讯连接; P

3、LC端485+RJ45引脚 5 高电平信号变频器接线端子485-RJ45引脚 4 低电平信号2、32点以上PLC和从站设备通讯连接:PLC端(串口2)COM2(九芯母头)2脚RJ45引脚 5 高电平信号变频器接线端子COM2(九芯母头)3脚RJ45引脚 4 低电平信号案例程序:矩形PLC和施耐德变频器PLC梯形图 PLC 1#RS485和变频器通讯,进行参数设置功效:设置PLC 1#485和 变频器通讯参数,动作过程以下:S1:当PLC(09925为ON上电初始化)运行时,设定变频器通讯参数。S2: 设置参数需和从站设备一致。 41001 【1】 变频器站地址为 1 41002 【3】 变频器

4、波特率:9600 41003 【2】 变频器校验:无校验 41004 【2】 变频器停止位:1位停止位S3:SADDR设置PLC通讯串口; #1为RS232通讯串口1;COM1 #2为1#RS485通讯串口2;COM2 #3为2#RS485通讯串口3;COM2 #4为3#RS485通讯串口4;COM2 经过通讯控制变频运行停止功效:经过PLC通讯开启或停止变频器,动作过程以下:S1: 触发00500为ON,43001赋值为C400H【十六进制】,表示触发变频器正转运行。复位停止控制信号。【正转信号、停止信号需作互锁】S2: 触发00503为ON,43001赋值为C000H【十六进制】,表示触发

5、变频器停止。复位正转控制信号。 【正转信号、停止信号需作互锁】功效S3:当PLC运行时,将43001内值传输给变频器类型4XXXX地址为1871H【十六进制】地址。 M_BUS功效块: 上节点:#1-写命令 中节点:#1-从站设备站地址,下节点: 41011-写通讯状态。注意:I1和I2需连接; 设置变频器运行频率功效:通讯设置变频器给定频率,动作过程以下:S1:当PLC运行时,00504为ON时,43002赋值300,表示设置变频器给定频率为30HZ。S2: 当PLC运行时,00505为ON时,43002赋值350,表示设置变频器给定频率为35HZ。S3:当PLC运行时,00506为ON时,

6、43002赋值400,表示设置变频器给定频率为40HZ。S4:当PLC运行时,00507为ON时,43002赋值450,表示设置变频器给定频率为45HZ。S5:当PLC运行时,00508为ON时,43002赋值500,表示设置变频器给定频率为50HZ。S6:当PLC运行时,将43002内值传输给变频器类型4XXXX地址为1872H(十六进制) M_BUS功效块: 上节点:#1-写命令 中节点:#1-从站设备站地址,下节点: 41021-写通讯状态。注意:I1和I2需连接; 读取变频器数据功效:当PLC运行时,读取变频器类型4XXXX地址为FD01H(十六进制)内数据存放到PLC内43011寄存器内。 M_BUS功效块: 上节点:#0-读命令 中节点:#1-从站设备站地址,下节点: 41031-读通讯状态。注意:I1和I2需连接;

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