1、交通灯控制系统
一、试验目标
(1)用PLC组成十字路口交通灯控制系统。
(2)掌握程序调试步骤和方法。
(3)掌握构建实际PLC控制系统能力。
二、试验要求
(1)复习PLC常见指令功效及使用方法。
(2)复习PLC程序设计通常方法。
(3)依据试验要求提前编写程序,待上机验证调试修改。
三、试验环境
软件:STEP 7-Micro_WIN V40+ SP9:S7-200编程软件
STEP 7-Micro_WIN V32指令库
硬件:THSMS-2A型PLC试验箱(西门子)、电脑、连接导线、
USB-PPI 通信电缆
四、试验内容及步骤
交通灯控制系统
2、面板图如上图所表示,控制要求以下:
交通信号灯受一个总控制开关控制,当总控制开关接通时,信号灯系统开始工作。
开始工作后,南北红灯和东西绿灯同时点亮,4秒后东西绿灯开始闪烁,闪烁2秒后熄灭,熄灭同时切换成东西黄灯亮,2秒后东西黄灯和南北红灯同时熄灭,东西红灯和南北绿灯同时点亮。4秒后南北绿灯开始闪烁,闪烁2秒后熄灭,熄灭同时切换成南北黄灯亮,2秒后南北黄灯和东西红灯同时熄灭,再次切换成南北红灯和东西绿灯同时点亮。如此循环,周而复始。
当总控制开关断开时,全部信号灯全部熄灭。
(1)确定I/O点数。列出具体I/O地址分配表。如(该表仅为举例,具体I/O分配自己考虑):
输入
输出
3、
地址
设备描述
地址
设备描述
I0.0
开启按钮
Q0.0
南北红灯
……
……
……
……
(2)根据S7-200设备要求,仔细检验连接线,先PLC电源线,再I/O连接线。然后接通硬件电源。
(3)输入编好PLC控制程序。
(4)运行程序,按控制要求设置各输入量,观察PLC运行情况,统计南北、东西各灯次序亮、灭运行情况。调试程序直至正确为止。
解:由题目要求得,
① 确定I/O点数,以下表:
输入
输出
地址
设备描述
地址
设备描述
I0.0
开启按钮
Q0.0
南北绿灯
Q0.1
南北黄灯
Q0.2
南北红灯
Q0.3
4、
东西绿灯
Q0.4
东西黄灯
Q0.5
东西红灯
② 梯形图以下图①,语句表以下图②,时序图以下图③:
图① 图①
图① 图② 图②
图③
五、注意事项
(1)程序中各输入输出点应和外部实际IO正确连接。
(2)PLC和控制对象模型接线必需仔细对照PLC输出各点和实物是否相符。
六、思索和讨论
在原控制要求基础上增加手动控制开关I0.1和I0.2。不管何时开关I0.1闭合,I0.2打开时,南北绿灯亮,东西红灯亮,其它灯全部不亮;当开关I0.1打开,I0.2闭合时,东西绿灯亮,南北红灯亮,其它灯全部不亮;开关I0.1和I0.2存在互锁关系,如若I0.1先按下则I0.2后按下无效,反之亦然。编写程序实现以上要求并上机调试。
解:在原控制要求上,画出梯形图以下图④,语句表以下图⑤,时序图以下图⑥
图④ 图④
图④ 图④
图⑤ 图⑤ 图⑤
图⑥