平面机构创新设计总结报告.doc

平面机构创新设计总结报告
钱 乾 20230789
一、曲柄摇杆机构

自由度的计算如下：
（四个转动副）

二、曲柄滑块机构

自由度的计算如下：
（三个转动副，一个滑动副）

三、颚式破碎机

自由度的计算如下：
（七个转动副）

四、摆杆摆角放大机构

自由度的计算如下：
（六个转动副，一个滑动副）

五、双摆杆摆角放大机构

自由度的计算如下：
（六个转动副，一个滑动副）

六、摆动倒杆型插床机构

自由度的计算如下：
（五个转动副，两个滑动副）

七、曲柄增力机构

自由度的计算如下：
（六个转动副，一个滑动副。其中C处为复合铰链）

八、多杆行程放大机构

自由度的计算如下：
（五个转动副，两个滑动副）

九、冲压送料机构

自由度的计算如下：
（七个转动副，三个滑动副）

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