汽车底盘构造与维修教案要点.doc

绪 论
1、教学目的：通过本章的讲述可以初步了解汽车底盘的知识，对于他的组成及在汽车上的地位与作用有一个了解，并知道汽车底盘的发展变化过程及发展趋势。
2、教学重点：汽车底盘的四大系统及作用。
3、教学难点：底盘的发展史及发展趋势。
4、教学方法：讲授法。
5、教学手段:面授 PPT 电影
6、教学过程及步骤：（2课时）
一、汽车底盘在汽车中的地位及作用：
1. 底盘是汽车的基础——骨骼
2. 作用：传递动力、支承和安装其他各部件总成。
二、组成：
1. 四大系统：传动系 行驶系 转向系 制动系
2. 各系统的作用：
三、底盘质量优劣对汽车性能的影响。
四、汽车底盘的发展历史以及发展趋势。
五、总结本节内容，对这个学期《底盘》课程的学习提出希望。
六、布置预习作业。
第1章 汽车传动系
第一节 概述

1、教学目的：了解汽车行驶系的基本原理。
2、教学难点：牵引力、行驶阻力、附着力三者的关系；驱动形式及传动系布置形式。
3、教学重点：汽车传动系的作用、组成及分类。
4、教学方法：讲授法。
5、教学手段: PPT 电影 图片
6、教学过程及步骤：（2课时）
一、汽车行驶的基本原理
1.汽车牵引力的产生
2.汽车行驶的阻力
3.汽车行驶的基本条件

二、传动系的作用
将发动机经飞轮输出的动力传递给驱动车轮，并改变扭矩的大小，以适应行驶条件的需要，保证汽车正常行驶。此外，还具有改变车速、倒向行驶、切断动力、差速等功用。
三、传动系的形式
1.按结构和传动介质分
机械式 液力机械式静液式 电力式
2.按传动比变化分
有级传动系 无级传动系
3.按传动比的变换方式分
强制操纵式 自动操纵式
半自动操纵式
四、传动系的布置形式
1.发动机前置、后桥驱动的传动系（FR）
2.发动机后置、后桥驱动的传动系(RR)
3.发动机前置、前桥驱动的传动系(FF)
4. 发动机中置、后桥驱动的传动系（MR）
5.全轮的传动系(nWD)
五、总结本节课内容。
7、布置课后作业：课本P6 思考与练习 （一） 1、4 （三） 3
第二节 离合器
1、教学目的：了解离合器的功用、性能要求和类型。
2、教学难点：组成和基本工作原理
3、教学重点：离合器的构造、主要零件的检修、离合器的装配与调整、离合器常见故障的诊断和排除。
4、教学方法：讲授法。
5、教学手段: PPT 实物展示
6、教学过程及步骤：（4课时）
第一、二课时
一、 离合器的概述：
1.离合器的功用
①保证汽车平稳起步②保证传动系换挡时工作平顺③防止传动系过载
2.离合器的性能要求
①能可靠地传递发动机的最大扭矩，而不打滑。
②保证发动机与传动系结合平顺、柔和。
③保证发动机与传动系分离迅速、彻底。
④从动部分的转动惯量要尽可能小，以减少换挡时齿轮的冲击。
⑤具有良好的热稳定性，保证离合器工作可靠。
⑥操纵轻便、结构简单、维修方便。
3.离合器的型式
（1）摩擦式离合器（2）液力式离合器（3）电磁式离合器
二、摩擦式离合器
1、分类：
(1)按从动盘的数目分
单片式 双片式
(2)按压紧弹簧的形式分
膜片弹簧式 多簧式 中央弹簧式
(3)按操纵方式分
机械式 液压式 气压式
2、基本组成：
主动部分 从动部分 压紧部分 操纵机构
3.摩擦式离合器的工作原理
(1)离合器接合时的工(2)离合器分离时的工作(3)汽车起步时的工作
三、典型离合器分析：
1. 膜片式离合器2. 多簧式离合器
3.中央弹簧式离合器

四、离合器操纵机构
1.机械式操纵机构
2液压式操纵机构
7、总结本次课堂内容
第三课时
一、离合器的常见故障
一.离合器打滑
1、故障现象2、故障原因 3、故障诊断与排除
二.离合器分离不彻底
1、故障现象2、故障原因3、故障诊断与排除
三.离合器发响
1、故障现象2、故障原因3、故障诊断与排除
四.起步时离合器发抖
1、故障现象2、故障原因3、故障诊断与排除
第四课时
实训
离合器主要机件的检查 离合器的装复离合器的调整
第三节 普通变速器

1、教学目的：了解变速器的功用和类型。
2、教学难点：变速器的变速传动原理
3、教学重点：各档位的传动路线变速器操纵机构的构造和工作情况。
4、教学方法：讲授法。
5、教学手段: PPT 录像 电影 动画
6、教学过程及步骤：（6课时 理论2课时，实训4课时）
一、变速器概述
1.变速器的功用(1)改变传动比(2)设置倒挡(3)设置空挡
2.变速器的性能要求
(1)具有合理的挡数和适当的传动比。
(2)具有倒挡和空挡。
(3)传动效率高，操纵轻便，工作可靠，无噪声。
(4)结构简单，体积小，质量轻维修方便。
3.变速器的形式
(1)按传动比变化方式分有级式变速器无级变速器综合式变速器
(2)按操纵方式分手动变速器自动变速器
二、变速器的工作原理
1.变速器的变速原理2.变速器的变向原理
三、典型齿轮式变速器
1.变速传动机构(1)二轴式变速器①结构分析②各挡的动力传递情（2）三轴式变速器
①结构分析②各挡的动力传递情况2.变速操纵机构
实训 变速器拆装与检修
第五节 万向传动装置

1、教学目的：了解万向传动装置的功用、组成和类型。
2、教学难点：十字轴刚性万向节的结构、工作原理与速度特性。
3、教学重点：等速万向节、布置形式和检修装配。
4、教学方法：讲授法。
5、教学手段: PPT 动画演示
6、教学过程及步骤：（4课时）
一、万向传动装置的功用、组成和类型
1.万向传动装置的功用和组成2. 万向传动装置的类型
万向传动装置可分为闭式和开式两种。
二、万向节的构造与工作原理
1. 十字轴刚性万向节
（1）十字轴刚性万向节的构造
它由万向节叉、十字轴、滚针轴 承、油封和油嘴等组成。
（2）刚性十字轴万向节的速度特性
（3）十字轴万向节等角速传动的条件
2.等角速万向节
①双联式万向节
双联式万向节从结构原理上看，实际是一套传动轴长度减缩至最小的双刚性十字轴万向节的等速传动装置
②三销轴式万向节
③球叉式等速万向节
④球笼式万向节
球笼式万向节结构，由星形套、钢球保持架（球笼）、球形壳等组成。
3.万向传动装置的布置形式
4. 传动轴和中间支承
①传动轴
传动轴是连接变速器（或分动器）与驱动桥的部件，其作用是将变速器（或分动器）传来的扭矩传给驱动桥，传动轴有空心轴和实心轴两种，多数是做成空心的，一般由厚薄均匀的薄钢板卷焊而成，对于超重型货车采用无缝钢管制成，而对于转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的传动轴通常制成实心的。在传动轴的两端分别焊有带花键的轴头和万向节叉。
②中间支承
传动轴分段时，应加中间支承，通常中间支承安装在车架横梁上，它具有补偿传动轴轴向和角度方向变化或车架变形等所引起的位移。
三、万向传动装置的维护
1.十字刚性万向节使用中应注意的问题
①检查传动轴十字轴轴承及中间支承有无松旷，如轴承磨损松旷应及时更换。
②检查各叉型凸缘螺母的紧固情况；并紧固螺栓或螺母及凸缘连接螺栓。
③定期向万向传动装置的轴承加注润滑脂浸润。
2.球笼式等角速万向节使用中应注意的问题
①应经常检查球笼式万向节的防尘罩；因一旦进入灰尘，将引起万向节磨损失效，发现防尘罩破损应立即更换。
②保养中应检查球笼式万向节的钢球和滚道有无磨损松旷、卡滞、生锈或损坏，如有应予更换新件。
③装配球笼式万向节时，应加注润滑脂，并更换防尘罩。
四、万向传动装置的故障诊断和排除
传动轴在万向节轴承和各连接部位的磨损松旷以及传动轴弯曲、动平衡不良等均会引起万向传动装置出现故障，常见故障有：传动轴的摆振和发响。
1.传动轴的摆振（1）故障现象（2）诊断方法（3）故障原因和排除
2.传动轴发晌（1）故障现象（2）诊断方法（3）故障原因和排除
五、万向转动装置主要零件的检修
1.万向节的检修（1）万向节的分解（2）万向节的检修
2.传动轴的检修（1）拆卸传动轴2）传动轴的检修（3）传动轴中间支承的检修
六、桑塔纳轿车万向传动装置的拆卸与检修
七、万向传动装置的装配
7、总结本次课堂内容
第六节 驱动桥

1、教学目的：驱动桥的功用和组成。
2、教学难点：主减速器和差速器的结构、工作原理。
3、教学重点：主减速器和差速器检修、调整和装配。
4、教学方法：讲授法。
5、教学手段: PPT 动画演示 录像
6、教学过程及步骤：（4课时）
一、驱动桥的构造
1.驱动桥的作用与组成
驱动桥的作用：驱动桥的作用是将发动机传出的相关扭矩经过它传给驱动车轮，实现降速，增大扭矩的作用。
驱动桥的组成：驱动桥是由主减速器，差速器，半轴和桥壳等组成。
断开式驱动桥组成：
2.主减速器
（1）主减速器作用与形式
主减速器作用：主减速器又称主传动器，其作用是降低传动轴传来的转速增大输出扭矩，并改变旋转方向，使传动轴左右旋转变为半轴的前后旋转。
主减速器的结构类型：
按减速齿轮副的级数可分为单级和双级主减速器
按主减速器速比挡数分，有单速和双速主减速器
按主减速器所在位置分，有中央主减速器和轮边主减速器。
（2）单级主减速器
（3）双级主减速器
3.差速器
（1）差速器的作用与分类
差速器的作用除了把主减速器传来的动力传给驱动轮外，当左右车轮行驶条件不同时，能自动调整左右驱动车轮以不同的转速旋转，使车轮保持滚动行驶状态。
现代汽车的差速器按结构分为普通锥齿轮差速器和防滑差速器。
（2）普通差速器①普通差速器的结构②普通差速器的工作原理
4.半轴和桥壳
（1）半轴 ①全浮式半轴支承 ②半浮式半轴支承
（2）桥壳 ①整体式桥壳 ②分段式桥壳
二、驱动桥维护
1.半轴油封更换
①放出变速器内的齿轮油。
②拆下传动轴，拧下半轴固定螺栓，拉出半轴。
③撬出半轴油封时，在新油封刃口间填充多用途润滑脂，然后用专用工具压入油封。
④装入半轴，以20N·m力矩拧紧其紧固螺栓。
⑤重新安好传动轴。
2.变速器与主减速器的维护
①检查等角速万向节防尘罩等有无渗漏和损坏。
②目测变速器与主减速器有无渗漏，检查油液液面，根据需要添加双曲线齿轮油。
三、驱动桥常见故障的诊断与排除
1.驱动桥有异晌（1）故障现象（2）故障原因（3）故障诊断与排除
2.驱动桥局部过热（1）故障现象（2）故障原因（3）故障排除
3.驱动桥漏油
（1）故障现象（2）故障原因（3）故障诊断排除
7、总结本次课的内容
8、布置作业
实训 驱动桥拆装维护
第2章 汽车行驶系
第一节 概述
1、教学目的：了解汽车行驶系的功用、组成、类型及受力分析。
2、教学难点：行驶系受力分析
3、教学重点：行驶系的功用、组成
4、教学方法：讲授法。
5、教学手段: PPT 动画演示 录像 电影
6、教学过程及步骤：（2课时）
一、行驶系的分类、组成和功用
分类：汽车行驶系一般有轮式、履带式、车轮——履带式等几种。
组成：轮式行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架等四部分组成
功用：行驶系的主要作用是将传动系传来的转矩转化为汽车行驶的驱动力；将汽车构成一个整体；支承汽车的总质量；承受并传递路面作用于车轮上的力和力矩；减小振动、缓和冲击，保证汽车平顺行驶；与转向系配合，以正确控制汽车的行驶方向。
二、 行驶系的受力分析
7、总结本次课的内容
8、布置作业
第二节 车架
1、教学目的：车架的功用、组成、类型
2、教学难点：车架的构造以及结构特点
3、教学重点：车架的构造、结构特点及检修
4、教学方法：讲授法。
5、教学手段: PPT 动画演示 录像 电影
6、教学过程及步骤：（2课时）
一、车架的作用
汽车车架俗称大梁，它是跨接在前后车桥上的桥梁式结构，是整个汽车的基础，其上装有发动机、变速器、传动轴、前后桥和车身等总成和部件。 车架的作用是使各总成固定在它的上面，使之保持正确的相对位置，并承受和传递力和力矩。
汽车静止时，车架承受着垂直载荷。
汽车行使时，车架会受到比静止载荷大3～4倍或更大的弯曲应力，若路面不平，还将受到扭矩的作用。因此，要求车架强度高、刚度合适；结构简单、质量轻，同时应尽可能降低汽车的重心和获得较大的前轮转向角，以保证汽车行使的稳定性和转向的灵活性。
二、车架的型式和构造
1.边梁式车架2.中梁式车架3.综台式车架4.无梁式车架
三、车架的检修
1. 车架的检测
（1）用车体矫正机检测
最先进最科学的检测方法是用车体矫正机对车架进行检测。
2. 车架的修理（1）车架变形的修理（2）车架裂纹的修理（3）车架的重铆（4）车架附件的修理
7、总结本次课的内容
8、布置作业
实训 车架的结构认识
第三节 车 桥
1、教学目的：车桥的功用、组成、类型
2、教学难点：转向驱动桥的构造
3、教学重点：转向桥和转向驱动桥的构造
4、教学方法：讲授法。
5、教学手段: PPT 动画演示 录像 电影
6、教学过程及步骤：（2课时）
一、车桥的作用与分类
车桥的作用是安装车轮，传递车架与车轮之间的各个方向的作用力及其产生的弯矩和扭矩。
车桥根据悬架结构形式分为非断开式和断开式两种。
根据车桥作用可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型。
二、转向桥
1.转向桥的作用
是利用铰接装置，使装在其两端的车轮偏转一定角度来实现汽车转向，同时，还承受和传递汽车的部分载荷和汽车制动、车轮侧滑等产生的作用力及力矩。
2.转向桥的组成
由前轴、转向节、主销和轮毅等四部分组成
3.转向桥的主要零部件（1）前轴2）转向节（3）主销（4）轮毂
三、转向驱动桥
能够实现车轮转向和驱动两种功能的车桥，一般应用于全轮驱动的越野汽车上。它具有一般驱动桥所具有的主减速器、差速器和半轴，也具有一般转向桥所具有的转向节、主销和轮毂等。
四、车桥的检修
1.转向桥的检修1）转向桥的拆卸与装配 2）转向桥主要零件的检修
五、车轮定位
1.转向轮定位
为了保持汽车直线行驶的稳定性、转向轻便性，减小轮胎和机件的磨损，转向轮、转向节和前轴三者之间在安装上，具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装，称为转向轮定位。它包括主销后倾、主锁内倾、前轮外倾和前轮前束四个内容。
（1）主销后倾（2）主销内倾（3）前轮外倾（转向轮外倾）（4）前轮
2.转向轮定位的检测与调整
（1）前轮前束的检测与调整（2）前轮外倾角的调整
7、总结本次课的内容
8、布置作业
实训 车桥的认识与检修
第四节 车轮与轮胎
1、教学目的：了解车轮与轮胎的功用
2、教学难点：轮胎的选择与动平衡
3、教学重点：轮胎的构造、车轮与轮胎的维护
4、教学方法：讲授法。
5、教学手段: 图片演示
6、教学过程及步骤：（2课时）
一、车轮
1.车轮的作用、组成和结构形式
(1)作用：安装轮胎、连接半轴或转向节，并承受汽车重量和半轴或转向节传来的力矩。
(2)组成：轮毂、轮辋和轮盘等。
车轮根据轮盘的不同结构，分为辐板式（盘式）和辐条式（辐式）两种。
2.车轮的主要零部件
（1）轮辋 轮辋也称钢圈，用于安装轮胎。
（2）轮毂 轮毂用于连接制动鼓、轮盘和半轴凸缘。
二、轮胎
1.轮胎的作用与分类
2.充气轮胎的结构
（1）有内胎的充气轮胎由外胎、内胎和垫带组成
（2）普通斜交轮胎和子午线轮胎（3）无内胎的充气轮胎
3.轮胎规格的表示方法
（1）高压胎
高压胎一般用D×B表示。D为轮胎名义直径，B为轮胎断面宽度，其单位均为英寸，“×”表示高压胎。
（2）低压胎
低压胎一般用B-d表示。B为轮胎断面宽度，d为轮辋直径，单位均为英寸，“-” 表示低压胎。
（3）超低压胎
超低压胎的规格表示方法与低压胎表示方法相同。
（4）子午线轮胎
子午线轮胎一般标注有 “Z”字母，但有的用英文缩写字母 “R” 表示。例如：185/70SR14 195/60SR14
（5）普通斜交轮胎 5·60－134PR
4.轮胎的使用与保养
三、车轮动平衡的检测
1.车轮动不平衡的危害2.车轮动不平衡的原因
3.离车式车轮动平衡机及检测方法
4.就车式车轮动平衡机及检测方法
7、总结本次课的内容
8、布置作业
实训 轮胎拆装 离车式车轮动平衡
第五节 悬 架

1、教学目的：了解悬架功用、组成和类型
2、教学难点：独立悬架和非独立悬架的区别
3、教学重点：弹性元件、减震器、非独立悬架和独立悬架的结构和工作原理
4、教学方法：讲授法。
5、教学手段: PPT 动画演示 录像 电影
6、教学过程及步骤：（2课时）
一、悬架的作用与组成
1、悬架的作用：
把车桥和车架弹性地连接起来，并用它来吸收和缓和行驶中因路面不平引起的车轮跳动而传给车架的冲击和振动；传递路面作用于车轮的支持力、驱动力、制动力和侧向力及其产生的力矩。
2、悬架的组成：
一般都是由弹性元件、减振器和导向机构三部分，它们分别起着缓冲、减振、导向和传递力及力矩的作用。
二、悬架的类型
1. 独立悬架
（1）双叉式独立悬架 2）撑杆式独立悬架
2.非独立悬架
（1）钢板弹簧非独立悬架 2）螺旋弹簧非独立悬架

三、悬架的主要零部件
1.弹性元件 2.减振器
四悬架常见故障的诊断与排除
1.钢板弹簧折断(1）故障现(2）故障原因(3）故障的诊断与排除
2．钢板弹簧异响
(1）故障现象(2）故障原因 (3）故障的诊断与排除
3.减振器失效
(1）故障现象(2）故障原因 (3）故障的诊断与排除
4.减振器漏油
(1）故障现象(2）故障原因 (3）故障的诊断与排除
7、总结本次课的内容
8、布置作业
实训 悬架的拆装
第3章 汽车转向系
第一节 概述
1、教学目的：转向系的作用与类型
2、教学难点：转向原理
3、教学重点：机械、液压式转向系
4、教学方法：讲授法。
5、教学手段: PPT 动画演示 录像 电影
6、教学过程及步骤：（2课时）

一、转向系的作用与类型
1.转向系的作用通过驾驶员转动转向盘，根据需要改变汽车行驶方向。
2.转向系的分类汽车转向系按其转向能源的不同，可分为机械式转向系、液压式动力转向系和电动式动力转向系。
(1) 机械式转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成
(2) 液压式动力转向系是在机械式转向系的基础上，增加了转向控制阀、转向油泵、转向动力缸等一套液压助力装置。
(3)电动式动力转向系
二、转向原理1.转向过程 (以机械式转向系为例)
汽车转向时，驾驶员对转向盘施加一力矩，该力矩通过转向轴，输入转向器。经过减速增力传给转向摇臂再通过转向纵拉杆传给左转向节上的转向节臂，使左转向节和它所支承的左轮偏转，由于右转向节与左转向节之间用左、右梯形臂和横拉杆连接，故右转向节及支承的右轮也随之偏转相应的角度，实现了汽车转向。
2.转向车轮的运动
三、四轮转向系简介7、总结本次课的内容8、布置作业
实训 汽车转向原理认识
第二节 机械式转向系

1、教学目的：蜗杆指销式、循环球式、齿轮齿条式转向器的组成、拆装与检查
2、教学难点：蜗杆指销式、循环球式、齿轮齿条式转向器的组成3、教学重点：机械式转向系的类型
4、教学方法：讲授法。
5、教学手段: PPT 动画演示 录像 电影
6、教学过程及步骤：（4课时）

一、转向器
1.转向器的作用与分类
(1) 转向器的作用
转向器的作用是增大由转向盘传到转向节的力并改变力的传递方向，获得所要求的摆动速度和角度。
(2)转向器的分类
转向器按结构型式，可分为蜗杆指销式、循环球式和齿轮齿条式三种。
按其作用力的传递情况，可分为可逆式、不可逆式和极限式三种。
2. 蜗杆指销式转向器
(1)组成(2)工作过程
3.循环球式
(1)组成(2)工作过程
4.齿轮齿条式转向器
齿轮齿条式转向器具有结构简单，轻巧，传力杆件少，维修方便，操纵灵敏等优点
(1)组成(2)工作过程
二、转向器的检测与维修
1.蜗杆指销式转向器的检修
2.循环球式转向器的检修
3.转向器及其操纵机构装配与调整
第三课时

三、转向传动机构
作用：将转向装置输出的转向力传递给转向轮，使之偏转而实现汽车转向，还要承受、衰减及路面不平而引起的冲击振动，并能自动消除因磨损而产生的间隙，保证汽车行驶的方向。
1.与独立悬架配用的转向传动机构
2.与非独立悬架配用的转向传动机构
四、转向传动机构的检修
7、总结本次课堂内容
第四课时
实训 转向系的认识，转向系、转向器的拆

第四节 电控式动力转向系

1、教学目的：电控式动力转向系的作用、组成
2、教学难点：电控式动力转向系工作过程
3、教学重点：电控式动力转向系的故障分析检查
4、教学方法：讲授法。
5、教学手段: PPT 动画演示 录像 电影
6、教学过程及步骤：（2课时）
根据电动机安装位置分：转向轴助力式、齿条助力式、小齿轮助力式。
一、电控式动力转向系的组成与工作过程
1.电控式动力转向系的组成
转向扭矩传感器
车速传感器
电磁离合器 子控制单元（ECU） 动机和减速器等组成。
2.电控式动力转向系工作过程二、电控式动力转向系
主要部件及工作过程
1.转向扭矩传感器2.电动机3.减速机构4.电磁离合器5.控制元件(ECU
三、电控式动力转向系
故障的检测
1.电控单元（ECU）
控制单元（ECU）具有故障自诊断功能，当发生异常时能停止助力。同时，ECU可以记录异常内容，并将其用脉冲个数显示出来。
(1)转向扭转传感器的检测（2）电磁离合器检测（3）电动机检测（4）车速传感器检测
7、总结本次课的内容
8、布置作业
第4章 汽 车 制 动 系
第一节 概述

1、教学目的：制动系的作用、组成
2、教学难点：制动系的基本结构
3、教学重点：制动系的类型
4、教学方法：讲授法。
5、教学手段: PPT 动画演示 录像 电影
6、教学过程及步骤：（2课时）

一、制动系的作用与类型
1.作用：制动系的作用是根据需要使汽车减速或在最短的距离内停车，以确保行车安全，并保障汽车停放可靠不能自动滑移。
2.类型：
汽车制动系一般至少装用两套各自独立的系统，一套是行车制动装置。
汽车两套制动装置都是由制动器和操纵制动器的传动机构两部分组成。
二、制动系的基本结构
行车制动器主要由旋转部分、固定部分、张开机构和调整机构组
三、行车制动器工作过程
7、总结本次课的内容
8、布置作业
第二节 车轮制动器

1、教学目的：车轮制动器的种类、组成及制动。
2、教学难点：车轮制动器受力的分析
3、教学重点：车轮制动器间隙的调整
4、教学方法：讲授法。
5、教学手段: PPT 动画演示 录像 电影
6、教学过程及步骤：（2课时）
一、鼓式车轮制动器
1.鼓式车轮制动器的结构与工作过程
根据制动时两制动蹄对制动鼓径向力的平衡状况，鼓式车轮制动器又分为非平衡式、平衡式(单向助势、双向助势)和自动增力式三种。
(1)非平衡式车轮制动器
①基本结构②工作过程(2)平衡式车轮制动器 ①单向助势平衡式车
②双向助势平衡式车轮制动器
(3)自动增力式制动①单向自动增力式制动器
2.鼓式车轮制动器的检修(1)鼓式车轮制动器拆装要点(2)鼓式车轮制
①制动鼓的检修
②制动蹄及摩擦片的检修(3)鼓式车轮制动器的调整
①车轮制动器的局部调整
②车轮制动器的全面调整
③鼓式制动器制动间隙的自动调整
二、盘式车轮制动器
1.钳盘式车轮制动器
(1)浮动夹钳式车轮制动器(2)全盘式车轮制动器
2.盘式车轮制动器检修
3.盘式制动器制动间隙的自动调整
7、总结本次课的内容
8、布置作业
实训 制动系统制动器的拆装
驻车制动器
1、教学目的：驻车制动器的种类、构造。
2、教学难点：驻车制动器的工作过程
3、教学重点：驻车制动器构造
4、教学方法：讲授法。
5、教学手段: PPT 动画演示 录像 电影
6、教学过程及步骤：（2课时）
驻车制动器又称手制动器，其作用是使汽车停放可靠，便于在坡路上起步，并可在行车制动器失效后应急制动或配合行车制动器进行紧急制动
驻车制动器有蹄盘式、蹄鼓式和带鼓式三种。
一、蹄盘式驻车制动器
1.蹄盘式驻车制动器构造2.工作过程
、蹄鼓式驻车制动器
三、自动增力式驻车制动器
四、驻车制动器的检测与修理
1.蹄盘式驻车制动器的检修 (以CA1091型汽车为例)
(1)制动盘的检修(2)制动蹄的检修(3)蹄盘式驻车制动器的调整
2.蹄鼓式驻车制动器的检修(以EQ1092型汽车为例)
(1)制动鼓的检修(2)制动蹄及衬片的检修(3)回位弹簧的检修(4)其他零件的检修(5)蹄鼓式驻车制动器的调整(6)上海桑塔纳LX型轿车驻车制动器的检修
7、总结本次课的内
第四节 液压制动传动装置

1、教学目的：液压制动传动装置的类型、组成及作用。
2、教学难点：液压制动传动装置的工作过程
3、教学重点：液压制动传动装置的结构
4、教学方法：讲授法。
5、教学手段: PPT 动画演示 录像 电影
6、教学过程及步骤：（2课时）
液压制动传动装置是利用特制油液作为传力介质，将制动踏板力转换为油液压力，并通过管路传至车轮制动器。再将油液压力转变为制动蹄张开的推力，即产生制动作用。
液压制动传动装置特点：制动柔和灵敏，结构简单，维护方便，不消耗发动机功率。但操纵较费力，制动力不太大，制动液受温度变化而降低其制动效能，液压制动传动装置已广泛应用在轿车和重型汽车上。
一液压制动传动装置类型
1.单管路液压传动装置
2.双管路液压传动装置
(1)前后独立式与交叉式液压传动装置
①前后独立式（Ⅱ 形）②交叉式(X形)
(2)双管路液压制动传动装置主要部件
①制动主缸②制动轮缸
二、液压制动增压装置
1.真空增压装置的基本组成和布置
2.真空增压器
(1)作用与组成
①作用②组成
(2)工作过程①制动过程②平衡过程
③解除过程
三、液压制动传动装置的检修
1.制动主缸(总泵)的检修2.制动轮缸的检修
3.液压制动系统空气的排出
(1)人工法
首先在贮液室中加足制动液(达到MAX处)，然后旋出轮缸的放气螺钉，用一根皮管装在放气螺塞上，另一端插入盛制动液的容器中。由二人协同进行，一人在驾驶室内，踩下和放松制动踏板数次，直至踩不下去为止，并用力踩住踏板。另一人在车下把轮缸放气螺塞旋松，空气随制动液一起排出，当制动踏板下降到底后，立即拧紧放气螺塞，然后再抬起踏板，如此反复上述过程数次，直至放出制动液中无气泡为止，则空气完全被排出。
人工排气过程中，必须随时检查贮油室内的液面高度，并不断加注制动液。在加注制动液时应注意，由于各厂家生产的制动液化学成分不同，且不能混合使用，在排气时，一般由最远的一个轮缸先进行，各轮缸的排气顺序应为：右后轮——左后轮——右前轮——左前轮。空气排出后，贮油室液面距加油口高度为15~20mm。
2)压力法
将专用加液放气装置VW1238/1连接在贮液罐上，在轮缸放气螺塞上接一软管，放入容器，然后根据各轮缸放气顺序进行放气。此装置是以一定的压力，把制动液充到制动系统中，使空气排出，最后贮液罐的液面高度必须达到MAX处。
实训3 液压制动系统排空气
四、液压制动装置常见故障诊断与排除
1.液压制动不良
(1)现象(2)原因①制动主缸的原因②制动轮缸的原因③制动器的原因④其他原因(3)诊断与排除
先连续踩下制动踏板，根据踏板高度进行诊断。
2.制动跑偏
(1)现象
汽车制动时，左、右车轮制动力不相等或制动生效时间不一致，导致汽车向制动较大或制动作较早一侧行驶的现象。
(2)原因
(3)诊断与排除
3.制动拖滞
(1)现象 (2)原因(3)诊断与排除
7、总结本次课的内容
8、布置作业
实训 液压制动系统检修