毕业论文基于小波变换的图像融合.doc

本科生毕业论文论文题目：基于小波变换的图像融合论文摘要：小波分析是当前应用数学和工程学科中一个迅速发展的新领域，经过近10年的探索研究，重要的数学形式化体系已经建立，理论基础更加扎实，在图像分析与图像融合中具有很好的应用前景图像融合是一种重要的增强图像信息的方法，基于小波变换的图像融合,就是将待融合的原始图像首先进行小波变换,将其分解为逼近图像和细节图像,然后进行融合.本文首先介绍了小波变换，多分辨率分析,图像的小波分解与重构的基本方法，然后用MATLAB实现了基于小波变换的图像融合通过对图像一与图像二进行融合的实验比较表明：融合后的图像与原图像相比有了很大的改观，原图像只是模糊的块分布，融合后图像清晰了很多，并且保留了原图像的特征，使图像信息得到了增强，提高了融合图像的空间分辨率和清晰度融合图像更符合人的视觉特性，也有利于机器视觉实验结果表明，基于小波变换的多分辨率图像数据融合技术是提高图像表现能力的一个有效方法关键词：小波变换；多分辨率分析；图像融合Title：Picture fusion based on the wavelet transformAbstract：The wavelet analysis developed rapidly in the current applied mathematics and the project discipline as a new domain. Through nearly 10 years research, it had already established the important mathematics formalization system. Its theory was more solid and was very prosperous in the image analysis and the picture fusion .The picture fusion was an important method of the enhancement of picture information. Picture fusion based on the wavelet transform was waits the primitive picture first to carry on the wavelet transformation, decomposed it for approaches the picture and the detail picture, then carries on the fusion. In this article the wavelet transform, the multi- resolution analysis, the picture wavelet decomposition and the heavy construction essential method were introduced firstly, then realized with MATLAB. The comparation of the fusion picture and the original picture indicated: the fusion picture had a new look, the original map only looked liked the fuzzy block distribution, after the fusion the picture became more clear and also kept the original multi- pictures characteristic, enable the picture information to obtain the enhancement, and enhanced the fusion picture spatial resolution and the clarity. The fusion picture conforms to persons visual characteristic and it was advantage to the machine vision. Experiment result indicated that multi- resolution image data fusion technology based on the wavelet transform was an effective method to sharpen the image performance ability.Keywords: Wavelet transform; multi- resolution analysis; picture fusion1.引言图像融合作为一个新兴的学科体系正在不断发展中,在许多方面已经取得了比较满意的成绩,研究者们从各个不同的应用领域,提出了多种不同的图像融合方法但是相对于图像处理其他领域的研究而言,图像融合技术的研究还刚刚开始,还没有统一的定义、成熟的理论和方法,有许多问题急需解决,一个系统成熟的学科体系还没有形成.近二十多年来,国内外学者对图像融合技术进行了大量研究.在国外以美国为代表的技术发达国家,图像融合技术遥遥领先,具有代表性的机构是美国MIT林肯实验室和荷兰的人力因素所,专著是多传感器图像融合及其应用,系统是2002年获得了专利的可以融合可见光,近红外和远红外的像素级图像融合系统.国内图像融合技术主要处于算法理论研究阶段,有关实用图像融合系统的研制正在开发中，北京理工大学是国内最早开展系统性图像融合技术研究的单位.概括地说,当前国外图像融合系统的研究已从理论逐渐转向工程,而国内还处在理论探讨阶段2.小波变换2.1小波变换概述小波(wavelet)是定义在有限间隔且平均值为0的函数，小波函数多以开发者名字命名，如图1所示：众所周知，傅立叶分析是把一个信号分解成各种不同频率的正弦波，因此正弦波是傅立叶变换的基函数同样，小波变换是把一个信号分解成由原始小波经过移位和缩放后的一系列小波，因此小波是小波变换的基函数，即小波可用作表示一些函数的基函数小波变换的概念是由法国从事石油信号处理的工程师马勒特(J.Morlet)在1974年首先提出的，通过物理的直观和信号处理的实际需要建立了反演公式，当时未能得到数学家的认可正如1807年法国的热学工程师傅立叶(J.B.J.Fourier)提出任意函数都能展开成三角函数的无穷级数的创新概念未能得到著名数学家拉格朗日(J.L.Lagrange)，拉普拉斯(P.S.Laplace以)及勒让德(A.M.Legendre)的认可一样幸运的是，早在七十年代，卡德人(A.Calderon)表示定理的发现、哈德(Hardy)空间的原子分解和无条件基的深入研究为小波变换的诞生做了理论上的准备，而且斯州木伯格(J.O.Stromberg)还构造了历史上非常类似于现在的小波基；1986年著名数学家摩业(Y.Meyer)偶然构造出一个真正的小波基，并与马勒特(S.Mallat)合作建立了构造小波基的多尺度分析之后，小波分析才开始蓬勃发展起来，其中比利时女数学家达布俄斯(I.Daubechies)撰写的小波十讲(Ten Lectures on Wavelets)对小波的普及起了重要的推动作用小波分析是当前应用数学和工程学科中一个迅速发展的新领域，经过近10年的探索研究，重要的数学形式化体系已经建立，理论基础也更加扎实与傅立叶(Fourier)变换相比，小波变换是空间(时间)和频率的局部变换，因而能有效地从信号中提取信息通过伸缩和平移等运算功能可对函数或信号进行多尺度的细化分析，解决了Fourier变换不能解决的许多困难问题小波变换联系了应用数学、物理学、计算机科学、信号与信息处理、图像处理、地震勘探等多个学科数学家认为，小波分析是一个新的数学分支，它是泛函分析、Fourier分析、样调分析、数值分析的完美结晶；信号和信息处理专家认为，小波分析是时间尺度分析和多分辨分析的一种新技术，它的应用领域十分广泛包括：数学领域的许多学科；信号分析、影像处理；量子力学、理论物理；军事电子对抗与武器的智图化；电脑分类与识别；音乐与语言的人工合成；医学成像与诊断；地震勘探数据处理；大型机械的故障诊断等方面；例如，在数学方面，它已用于数值分析、构造快速数值方法、曲线曲面构造、微分方程求解、控制论等在信号分析方面的滤波、去噪声、压缩、传递等。在影像处理方面的影像压缩、分类、识别与诊断，去污等在医学成像方面的减少B超、CT、核磁共振成像的时间，提高解析度等 (1)小波分析用于信号与影像压缩是小波分析应用的一个重要方面它的特点是压缩比高，压缩速度快，压缩后能保持信号与图像的特征不变，且在传递中可以抗干扰基于小波分析的压缩方法很多，比较成功的有小波包最好基方法，小波网域纹理模型方法，小波变换零树压缩，小波变换向量压缩等 (2)小波在信号分析中的应用也十分广泛它可以用于边界的处理与滤波、时频分析、信噪分离与提取弱信号、求分形指数、信号的识别与诊断以及多尺度边缘侦测等 (3)在工程技术等方面的应用包括电脑视觉、电脑图形学、曲线设计、湍流、远端宇宙的研究与生物医学方面2.2小波变换的定义若是一个实值函数，满足：且：则被称为一个基本小波， 通过平移和伸缩基本小波，可以生成一组小波基函数 (1)则连续小波变换定义为： 2.3双正交小波 ，称具有“线性相位”，如果的傅里叶变换为： (2) 其中是实值常数如果：(7)其中：是实值函数，是实常数，则称f具有“广义线性相位”式(6)和式(7)中的a称为F的相位对小波 的相位特征，他取决于尺度函数的相位特征与2个尺度序列qk(或符号q)的相位特征，一般仅具有广义线性相位哈尔小波是紧支撑正交小波中其尺度函数惟一具有广义线性相位的因此，为了得到良好的相位特征，需要在正交性上放宽约束，使用具有线性相位或广义线性相位的双正交小波基从滤波器组设计来看，双正交滤波器由于取消了正交条件，设计的自由度固然加大，但设计上考虑也更多，特别是在保证收敛所需要的条件就更复杂些 本文采用双正交小波基滤波器组则为：hDD=-0.00332761,0.00569794,0.0196637,-0.0482603,-0.0485391,0.292562,0.564406,0.292565,-0.0485391,-0.0482602,0.0196637,0.00569794,-0.0033276gDD=-0.00332761,0.00569794,-0.0196637,-0.0482603,0.0485391,0.292562,-0.564406,0.292562,0.0485391,-0.1482502,-0.0196637,-0.00569794,0.00332762.4小波变换和重构小波变换的基本思想是用一组小波或基函数表示一个函数或信号，例如图像信号以哈尔(Haar)小波基函数为例，基本哈尔小波函数(Haar wavelet function)定义如下：设有一幅分辨率只有4个像素的一维图像，对应像素值为：9 7 3 5。用哈尔小波变换的过程是：计算相邻像素对的平均值(averaging，亦可称之为近似值approximation)，得到一幅分辨率为原图像1/2的新图像：8 4。这时图像信息已部分丢失，为了能从2个像素组成的图像重构出4个像素的原图像，必须把每个像素对的第一个像素值减这个像素的平均值作为图像的细节系数(detail coefficient)保存因此，原图像可用下面的两个平均值和两个细节系数表示：8 4 1 -1 可以把第一步变换得到的图像进一步变换，原图像两级变换的过程如表1所示：表1 哈尔小波变换过程分辨率平均值细节系数49 7 3 528 41 -1162哈尔变换过程事实上是用求均值和差值的方法对函数或图像进行分解，对于f(x)=9 7 3 5，我们可作最多2层的分解对于2维图像，同样可以用依次对行列进行小波变换得到2维图像的分解这时经过一次小波变换得到是2维图像的近似值(CA)以及水平(CH)、垂直(CV)和对角(CD)细节分量值显然，从2维图像的CA、CH、CV和CD值可以重构出原来的2维图像3多分辨率分析小波分析中的多分辨率分析是指原始信号分解成几个具有不同分辨率的分量，而且这些分量能够不失真地重建信号设闭子空间列，是的多分辨率分析，则存在函数(t)V0，使得集构成Vj的标准正交基这里： (3)称为尺度函数，满足尺度方程： (4)它对应于一个低通滤波器，其中(w)是h(n)的傅里叶变换即： (令为V在V中的正交补空间，即 ，,对于给定的,设构成W的标准正交基，则整个函数集构成的标准正交基。这里正是由同一母函数伸缩平移得到的正交小波基，称为小波函数，它满足另一个尺度方程： (5) 它对应于一个高通滤波器G，其中G(w)=4图像融合 41图像融合概述图像融合4是将同一场景的多幅图像的互补信息合并成一幅新图像，以便更好地对场景进行监视和侦察小波分析具有多分辨等特点，可以有效地将特征明显、分辨率高的图像融合在一起，得到比任何一幅原图像效果都好的图像本文阐述了基于小波分析的图像融合的基本原理,基于小波变换的图像融合,就是将待融合的原始图像首先进行小波变换,将其分解为逼近图像和细节图像,然后进行融合.小波变换可将原始图像的边缘特征按尺度和方向映射到由小波变换系数构成的金字塔结构的各层中,在相同的尺度下,可对多幅原始图像在小波变换域内进行基于像素级的特征融合.融合后的图像具有以下特点:集多幅原始图像的特征于一体,特征信息多而不丢失,除了便于进行图像存储和传输外,在此基础上进行图像分类和图像配准,其效果和配准精度均优于其它的经典方法.在四组合系统中,利用多源图像进行景象匹配将是一个重要的发展方向.例如在无人机上就装载了多种图像传感器,如可见光CCD摄像机,红外摄像机,合成孔径雷达SA R.这三种图像传感器工作范围与条件各不相同,成像机理与成像效果各不相同.为此,本文提出了一种基于小波变换的图像融合匹配方法,经过融合的图像具有更多的特征信息,在此基础上进行景象匹配或目标识别,将得到更高的匹配概率和识别率高效的图像融合方法可以根据需要综合处理多源通道的信息，从而有效地提高了图像信息的利用率、系统对目标探测识别的可靠性及系统的自动化程度其目的是将单一传感器的多波段信息或不同类传感器所提供的信息加以综合，消除多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾，以增强影像中信息透明度，改善解译的精度、可靠性以及使用率，以形成对目标的清晰、完整、准确的信息描述 这诸多方面的优点使得图像融合在医学、遥感、计算机视觉、气象预报及军事目标识别等方面的应用潜力得到充分认识,尤其在计算机视觉方面，图像融合被认为是克服目前某些难点的技术方向,在航天、航空多种运载平台上，各种遥感器所获得的大量光谱遥感图像(其中分辨率差别、灰度等级差别可能很大)的复合融合，为信息的高效提取提供了良好的处理手段，取得明显效益42 融合目的本文图像融合的目的是使不同空间分辨率的图像合成一幅新的图像，使各种信息达到互补，改善原图像的质量其方法是对图像1进行小波变换，并利用图像2和图像3分量进行小波分解和重建，重建后的图像作为新的1分量取代原来的I分量，经过小波逆变换实现图像融合43 HIS变换图像处理中最常应用的有2种色彩坐标系统1，2：RGB(红绿蓝三原色)和HISRGB是从物理学角度出发描述颜色，他适于计算机定量处理颜色时使用，而HIS是从人眼的主观感觉出发描述颜色，适于定性的处理色彩在HIS系统中，色调(Hue)表示颜色的类别，亮度(Intensity)表示人眼感受到的颜色的亮度程度，饱和度(Saturation)表示代表颜色的纯度H，I，S相关性低，I主要反映遥感图像中地物反射的全部能量和图像所包含的空间分布；而H是组成色彩的主波长，由红绿蓝的比重所决定；S则主要反映地物的光谱信息考虑到HIS变换融合可以提高合成图像的地物纹理特征，但光谱失真较大，小波变换融合正好能有效地增强多光谱图像的空间细节表现能力，保持融合前后图像的光谱特征，针对遥感图像的融合，本文把小波变换和HIS变换有机的结合进行融合具有互补性44融合步骤 HIS正变换是从RGB空间到HIS空间的变换，反变换是从HIS反变换到RGB空间本文采用 圆柱体变换法是HIS变换方法的一种其融合步骤如下5，6：(1)将插值后已空间配准的图像2进行HIS正变换，得到H，I，S三个分量(2)确定小波分解的级数：小波变换中分解合成实际上是对频带的划分，分解级数越多，产生的子带越多，频带划分得越细，由于上一级频带分解的信号输出又作为下一级频带分解的输入，级数增加意味着级间的滤波器越多，造成信号移位也越大；另一方面小波分解合成都要进行边界延拓，级数越多引起边界失真越大为此要根据不同的图像处理目的选取最佳的层数。本文对小波分解到4级时效果最好(3)分别对图像2和图像3I分量进行小波分解4层，分别得到一个低频分量，12个高频分量对于低频部分采取取平均算子；对于高频分量，(i4)，由于小波系数尺度越大信噪比越大，而同一层中子带中的信噪比较，的小，所以采取不同的域值分别对高频子带去噪，子带采用4邻域均值作为域值去噪，采用8邻域均值为域值去噪子带小波系数中小于均值域值的取为0，看作噪声大于均值的保留 (4)边界处理：使用耿则勋的方法进行边界处理 (5)将各层去噪后的高频分量和低频均分量进行小波融合，融合后的值记为I分量(6)将H，I，S进行HIS反变换到RGB空间，实现图像融合4.5融合算法4.5.1分别对两幅原始图像进行分解首先对两幅原始图像进行分解，得到两组小波分解系数=得到高频分量和低频分量 = 和=其中高频分量： 记分别为水平方向，垂直方向和对角方向的高频分量低频分量： =，=4.5.2对分解两幅图像A、B所得的分量进行重构高频分量的确定：首先计算两幅图像在三个方向上的局部能量： 其中低频分量的确定7:处理后的低频分量为4.5.3图像重构4.5.4 MATLAB实现%读取两幅图像X1=imread(a.jpg);X2=imread(b.jpg);X3=rgb2gray(X1);X4=rgb2gray(X2);subplot(221)m,n=size(X3);imshow(X3);subplot(222)imshow(X4);hold on;subplot(223)X3=double(X3);X4=double(X4);%进行小波变换 C1,L1=wavedec2(X3,2,sym4); C2,L2=wavedec2(X4,2,sym4);%融合 C=(C1+C2)*0.5; X=waverec2(C,L1,sym4); X=uint8(X); subplot(224) imshow(X);4.6融合结果评估与讨论用图像(图2)和图像(图3)匹配后进行融合采用小波变换融合后的图像如图4所示 图2 原始图像一图3原始影像二 图4融合后的图像本文采用以下指标对融合图像效果进行评估：清晰度8清晰度是用来评价图像模糊程度的，它反映图像中微小细节反差与纹理变化特征，在图像平面上，某一方面的灰度级变化率大，它的梯度就大，清晰度也就大，清晰度公式为：列频率为 信息熵信息量增加是图像融合最基本的要求，这可以通过融合前后图像信息熵的变化反映出来，图像信息熵的含义为图像的平均信息量，其表达式为：其中：P(i)为某一像元值在图像中出现的概率，是像元值范围(一般为0255) 空间频率 空间频率反映了一幅图像的空间域的总体活跃程度图像的行频率为：列频率为则图像的空间频率为： 采用以上指标计算的结果如表1所示表1融合图像效果评价图评价因子比较内容清晰度小波能量信息熵空间频率均值原TM图像融合后TM图像 64.945481.930556.3751180.6567.308395627.2642799810013.212507.211.985111.5203采用本文的实验方法最后得出的融合图像与原图像相比有了很大的改观，原图像只是模糊的块分布，融合后图像清晰了很多，并且保留了原多图像的特征从评价标准来看，清晰度和空间频率都比原TM图像有了大幅提高，从提高清晰度效果的角度采用小波能量、清晰度、空间频率等方面的评价指标来看，融合后图像指标有很大提高从信息熵角度来看，融合前后信息熵指标很接近，所以采用小波分解融合的方法不会产生明显的丢失信息现象参考文献：1 陈武凡小波分析及其在图像处理中的应用北京：科学出版社20022 徐建华，王洪华基于HIS变换和小波变换的遥感图像融合信息工程大学测绘学院.20023 耿则勋基于小波变换的遥感图像保持测量精度的压缩技术研究郑州解放军测绘学报.19964 林福宗.小波与小波变换.清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室2001-9-25.5 Mallat S. Atheory for multi-resolution signaldecomposition：the wavelet representationJIEEE TransPattAnalMachine Intell .Vol.7,pp.674-693,19896 Martin Wavelet and Filter Banks Theory and design JIEEET rans Signal Processing Vol 40,pp.2207-2232,19927Daubechies I Orthonormalbases of compactly supported wavelet，common. Pure and Applk.Math,pp.909-996,19888 The MathWorks Inc Wavelet Toolbox. Version 2.1 (R12.1), MATLAB 6.1 06-Apr-20011. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！14