学士学位论文--电控发动机检测诊断与维修.doc

黄 冈 职 业 技 术 学 院 毕业设计(论文)课题名称: 电控发动机检测诊断与维修 院 别 交通学院 专 业 汽车检测与维修技术 班 级 10汽修1班 姓 名 学 号 指导教师 何琨 II摘 要汽车电控系统的功用是提高汽车的整体性能,包括动力性、经济性、安全性、舒适性、操纵性、通过性以及排放性能等。虽然汽车车型不同、档次不同,采用电控系统的功能和多少也不尽相同,但是汽车电子控制系统基本结构都是由传感器(传感软件)与开关信号、电控单元ECU和执行器(执行原件)三个部分组成,这是电控系统共同的特点。汽车电控技术所涵盖的范围是非常宽的,几乎遍及了汽车的各个系统,对汽车电控发动机故障原因的分析和寻找需要较高的技术水平，本文通过介绍发动机的组成及工作原理说明并将举几个发动机故障诊断例子说明。 关键字： 电控发动机，检测，故障诊断，维修Abstract The function of automotive electronic control system is to improve the overall performance of the cars, including power, economy, safety, comfort, handling, through sex and emission performance, etc. Although vehicle models, top grade, and different, use different electric control system function and how much is endless also and same, but automotive electronic control system is the basic structure of the sensor (sensing software) and switch signals, the electronic control unit (ECU and actuators (original) execution three parts, it is the common characteristic of electric control system. Automotive electronic control technology is covered by the ChangKuan surrounded the van, almost every system throughout car for automotive electronic control engine, analysis of failure and looking for higher technical level, this paper introduces the structure and working principle of engine and engine that few fault diagnosis said name. And the electronic-controlled engine diagnosis and maintenance method is introduced. Key word: Electronic-controlled engine，maintenance ，fault detection ， diagnosis。IV目 录摘 要IAbstractII1 发动机电控技术概述41.1 电控制技术的现状与发展41.2 汽车电控制技术应用的发展趋势42 发动机电控系统的基本组成与工作原理62.1 发动机电控系统的控制内容及功能62.2 发动机电控系统的组成72.2.1 传感器82.2.2 ECU的组成102.2.3 ECU的功能102.2.4 执行器112.3 电控发动机的工作原理123 电控发动机检测、诊断与维修的基本方法133.1 汽车电控发动机故障诊断的基本知识133.1.1 汽车故障133.2.2 汽车故障诊断143.2 电控系统自诊断的误区143.3 几种常用的汽车故障诊断方法的介绍164 电控发动机检测、诊断与维修实例184.1 汽油机电控系统常见故障诊断184.2 电控发动机系统故障分析实例285 总结25致 谢26参考文献271 汽车发动机电控技术概述不要空行1.1、电控制去掉！技术的现状与发展 电控技术在20世纪30年代首先用于航空发动机，20世纪50年代开始用于德国奔驰300BL轿车发动机上，德国博世公司于1967年推出了D型叶特朗尼克（D-Jetronic）电控燃油喷射系统，首先用在大众VW-1600轿车上。电控燃油喷射系统的运用结婚解决了化油器式发动机混合气分配不理想的缺点，对发动机的动力性、经济性的提高和排放性的改善都有明显的作用。随着汽车技术和电子技术不断发展，燃油喷射系统已逐步取代了传统化油器式供油系统。1.2 汽车电控制技术应用的发展趋势随着集成控制技术、计算机和网络技术的发展，汽车电子技术已明显向集成化、智能化和网络化3个主要方向发展。（1）集成化：近年来嵌入式系统、局域网控制和数据总线技术成熟，使汽车电子控制系统集成成为汽车技术发展的必然趋势。将发动机管理系统和自动变速器控制系统，集成为动力传动系统的综合控制，将制动防抱死控制系统、牵引力控制系统和驱动防滑控制系统综合在一起进行自动控制，通过中央底盘控制，将制动、悬架、转向和动力传动等控制系统通过总线进行连接，控制器通过复杂的控制运算对个子系统进行协调，将车辆行驶性能控制到最佳水平，形成一体化控制技术。（2） 智能化：智能化传感技术和计算机技术的发展，加快了汽车智能化进程。汽车智能化相关的技术进程。汽车智能化相关的技术问题以受到汽车制造商的高度重视。其主要技术中“自动驾驶仪”的构想必将依赖于电控技术实现。智能交通系统（TTS）的开发将与电子、卫星定位（GPS）等多个交叉学科相接合，它能根据驾驶员提供的目标资料，向驾驶员提供距离最短而却且能绕开车辆密度现对集中处得最佳行驶路线。它装有电子地图，可以显示出前方道路并采用卫星导航。从全球定位卫星获取沿途天气、车辆流、交通事故和交通堵塞等情况，自动筛选最佳行车路线。（3） 网络化：随着电控在汽车上越来越多的应用，车载电子设备间的数据通信变得越来越重要。以分布式控制系统为基础构造汽车车载电子网络系统是十分必要的。大量数据快速交换、高可靠性及低成本是对汽车电子网络系统的要求。在该系统中，各子处理机独立运行，控制改变汽车某一方面的性能，同时在其它处理机需要时提供数据服务。主处理搜集整理各子处理机的数据，并生成车况显示。现代轿车电控技术的理论基础就是现代控制理论。从早期的经典控制到目前的智能控制，控制理论在汽车电控中得到了广泛的应用。主要有PID控制、最优控制、自适应控制、滑模控制、模糊控制、神经网络控制以及预测控制等。现代控制理论的发展使得电控系统更能适应复杂的多变量系统、时变系统和非线性系统，甚至对于数学模型不甚精确的系统也能实施精确有效的控制。而这正是发动机电控得以实现的前提。就其结构而言，电控系统主要由传感器、电子控制组件（ECU）、执行器3个部分组成。传感器作为输入部分，用于测量物理信号（温度、压力等），将其转换为电信号；ECU的作用是接收传感器的输入信号，并按设定的程序进行计算处理，输出处理结读不通！果；执行器则根据 ECU输出的电信号驱动执行机构，使之按要求变化。292 发动机电控系统的基本组成与工作原理不要空行2.1发动机电控系统的控制内容及功能不要空行。汽车发动机电子控制系统1（Engine Electronic Control System,简称EECS）通过电子控制手段对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率及排放废气等进行优化控制，使发动机工作在最佳工况，达到提高性能、安全、节能、降低废气排放的目的。汽车发动机电子控制系统主要包括：燃油喷射控制，点火系统控制，辅助系统（怠速控制、尾气排放控制、进气控制、增压控制、失效保护、后背系统）和诊断系统等功能。另外，随着网络集成控制技术广泛一应用，作为汽车控制主要单元的EMS系统通过CAN(Controllers Area Network）总线与其他控制系统，例如安全系统（如ABS、牵引力电子稳定装置、ESP（Electronic Stability Program）、底盘系统（如主动悬挂ABC（Active Body Control）、巡航控制系统（Speed Control System）以及空调、防盗和音响等系统实现网络互联，实现信息共享并实施集成优化统一控制，在不久的将来车载通信平台将利用现有无线通信网络为汽车驾驶提供广泛咨询、娱乐等值增值服务（如GPS全球定位系统的应用6。（1）电控燃油喷射系统电控燃油喷射系统组要包括喷油量控制、喷射正时控制。ECU主要根据进气量确定基本的喷油量，再根据其它传感器（如冷却液传感器、节气门位置传感器）信号对喷油量进行修正，是发动机在各种运行工况下均能获得最佳浓度的混合气，同时还包括喷油正时控制、断油控制和燃油泵控制。（2）电子控制点火系电子控制点火系主要功能是点火提前角控制和通电时间控制与恒流控制。系统可使发动机在不同转速、不同负荷条件下，根据各相关传感器信号，判断发动机运行工况和运行条件，选择最理想的点火提前角点燃混合气，并根据蓄电池电压及转速等信号控制点火线圈触及电路的通电时间，从而改善发动机的燃烧过程，使发动机输出最大功率和转矩，而将油耗和排放降低到最低限度。该系统还可进行爆震控制。 （3）进气控制系统进气控制系主要根据发动机转速和负荷的变化，对发动机的进气进行控制，以提高发动机的进气效率，从而改善发动机的动力性。其主要包括谐波进气惯性增压控制系统（ACIS）废气涡轮增压控制系统、可变气门正时系统和电子控制节气门系统（ECTS)等。（4）怠速控制（ISC）系统燃油喷射发动机怠速时，节气门完全处于关闭状态，空气通过节气门间隙及旁通节气门的怠速调节通路进入发动机，由空气流量计或进气歧管压力传感器检测该进气量，并根据转速及其它修正信号控制喷油量，使输出扭矩与发动机本身内部阻力矩相平衡，保证发动机在怠速下稳定的运转。发动机控制系统怠速控制装置的功能就是由ECU自动维持发动机怠速稳定运转。怠速控制是通过调节空气通路面积以控制空气流量的方法来实现的发动机随时以最佳怠速运转。（5）排放控制系统排放控制系统主要对发动机排放控制装置的工作实行电子控制。排放控制主要包括燃油蒸发排放（EVAP）控制系统、废气再循环（EGR)控制系统、氧传感器及其三元催化（TEC应该是“TWC”）控制系统和二次空气喷射控制系统。废气再循环控制系统是一种排气净化的有效手段。EGR系统将一部分排气中的废气引入进气侧新鲜混合气中，并能根据发动机的工况适时调节参与废气再循环率以抑制有害气体氮氧化物的生成。（6）自诊断系统自诊断系统用来提示驾驶员发动机有故障，同时系统将故障以设定的代码（故障码）形式存储在存储器中，以便帮助维修人员确定故障类型和范围。当传感器或传感器线路发生故障时，控制系统自动按ECU中预先设定的参考值工作，使发动机继续运转，以便尽快送到维修站检查，但发动机性能有所下降14。2.2 发动机电控系统的组成不要空行。 发动机电子控制系统的组成：由传感器、电控单元和执行器三部分组成。传感器是一种信号检测与转换装置，安装在发动机的各个部位，其功能是：检测发动机运行状态的各种电量参数、物理量和化学量等，并将这些参量转换成计算机能够识别的电量信号输入电控单元。电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）又称为电子控制器，俗称电脑，简称ECU，是发动机电子控制系统的核心部件。其功能是：根据各种传感器和控制开关输入的信号参数，对喷油量、喷油时刻和点火时刻等进行实时控制。执行器是控制系统的执行机构，其功能是：接受电控单元的控制指令，完成具体的控制动作，从而使发动机处于最佳的运行状态3。执行器电子控制单元(ECU)信号输入装置 （各种传感器） 图2.2-1后面要注明这是什么图！信号输入装置：各种传感器，采集控制系统的信号，并换成电信号输送给ECU。执行器：由ECU控制，执行某项控制功能的装置。电子控制单元：ECU，给各种传感器提供参考电压，接受传感器信号，进行存储、计算与分析处理后向执行器发出指令。（如图2.2-1）退后两格2.2.1.传感器汽车传感器的工作条件极为恶劣，因此传感器能否精确可靠地工作至关重要。近年来在该领域中，理论研究及材料应用发展较为迅速，半导体和金属膜技术、陶瓷烧结技术等迅猛发展。毋庸置疑，智能化、集成化和数字化将是传感器的未来发展趋势。发动机控制系统的信号输入主要是通过各种传感器或其他控制装置将各控制信号输入ECU。发动机控制系统用的传感器和输入信号主要有以下类型：（1）空气流量计传感器（MAF）：在L型EFI中，由MAF测量发动机进气量，并将信号输入ECU，作为燃油喷射和点火控制的主要控制信号13。（2）进气（歧管绝对）压力传感器（MAP）：在D型EFI中，由进气压力传感器测量进气管压力（真空度），间接测量进气量，并将信号输入ECU作为燃油喷射和点火控制的主要控制信号。（3）节气门位置传感器（TPS）：测量节气门打开的角度及变化情况，并将信号输入ECU，ECU依次对燃油喷射（断油、控制燃油空气比）及废气再循环（EGR）等其它系统进行控制。（4）进气温度传感器：检测供给发动机空气温度信号，提供给ECU作为燃油喷射和点火控制的修正信号。（5）冷却液温度传感器：检测供给发动机冷却液温度信号，提供给ECU作为燃油喷射和点火控制的修正信号。（6）曲轴位置传感器：曲轴位置传感器也称曲轴转角传感器，检测曲轴及发动机转速，提供给ECU作为确定点火正时及工作顺序的基准信号，是计算机控制点火系统中最重要的传感器，其作用是检测上止点信号、曲轴转角信号和发动机转速信号，并将输入计算机，从而使计算机能按气缸的点火顺序发出最佳点火时刻指令。（7）爆震传感器：安装在缸体上专门检测发动机的爆震状况，将其提供给ECU，使ECU可以根据信号调整点火提前角。（8）氧传感器：检测氧传感器中氧的浓度，提供给ECU作为控制燃油/空气比在最佳值（理论值）附近的基准信号，进行闭环控制。（9）大气压力传感器：检测大气压力，向ECU输入大气压力信号，修正喷油和点火控制。（10）车速信号传感器：检测车速，向ECU输入车速信号，控制发动机转速，实现发动机超速断油控制。在发动机和自动变速器共同控制时，它也是自动变速器的主控信号。（11）空调开关（AC）：当空调开关打开，空调压缩机工作，发动机负荷加大时，由空调开关向ECU输入信号。（12）档位开关信号和空挡位置开关信号：自动变速器由PN挡挂入其它挡时，发动机负荷增加，向ECU输入信号。当挂入PN挡信号才能起动发动机。（13）起动信号：发动机起动时给ECU提供一个起动信号，作为喷油量和点火提前角的修正信号。（14）制动灯开关：制动时向ECU提供制动信号。（15）动力转向开关：当方向盘由中间位置向左右转动时，由于动力转向油泵工作使发动机负荷加大，此时向ECU输入信号。（16）巡航控制开关：当进入巡航控制状态时，向ECU输入巡航控制信号。（17）发动机负荷信号：发动机负荷增大时，作为喷油量和点火提前角的修正信号。 除以上传感器向ECU传递信号外，还有点火开关信号，蓄电池电压信号，离合器开关信号和制动开关信号等输入ECU以更好的对喷油量、点火提前角等进行控制，适应发动机的不同工况。退后两格2.2.2. ECU的组成 （1） 输入回路：从传感器来的信号，说先进入输入回路。在输入回路里，对输入信号进行预处理，一般是去除杂波和正弦波变成矩形波后，再转换成输入电平。（2） AD转换器：微机不能直接处理模拟信号，AD转换器是将模拟信号转换成数字信号后在输入微机。如果传感器输出的是脉冲信号（数字），经过输入回路后可以直接进入微机。（3） 微型计算机：微型计算机是发动机电控系统的核心。它能更据需要，把各传感器送来的信号，按内存的程序对数据进行运算处理，并把处理结果送往输出回路。微型计算机由以下几部分组成：1）中央处理器。中央处理器叫CPU，主要由运算器、寄存器和控制器等构成。2）存储器。存储器的主要功能是存储信息资料，存储器一般分为随机存储器和只读存储器。3）输入输出口。输入输出口是CPU与输入装置（传感器）、输出装置（执行器）间进行信息交流的控制电路。4）总线。总线是一束传递信息的内部连线，按传递信息的类别可分为数据总线、地址总线和控制总线。5）输出回路。输出回路的作用是将微机发出的指令，转变成控制信号来驱动执行器工作。输出回路一般起着控制信号的生成与放大等作用。退后两格2.2.3 .ECU的功能（1）接收传感器或其它装置输入的信号：给传感器提供参考电压；将输入信息变为微机所能接受的信号。（2）存储、计算、分析处理信息；计算输出值所用的程序；存储该车型的特点；存储运算中的数据、故障信息。（3）运算分析。根据信息参数求出执行命令数值；将输出信息与标准值对比，查出故障。（4）输出执行命令。把弱信号变成强的执行命令信号；输出故障信息。（5）自我修正功能（自适应功能）。 在发动机控制系统中，ECU不仅用来控制燃油喷射系统，同时还具有点火提前角控制、怠速控制、进气控制、排放控制、自诊断失效保护和备用控制系统等多项控制功能。在发动机控制系统中由于使用微型计算机、与以往的模拟电路控制相比，信号处理的速度和容量大大提高，故可以实现多功能高精度集中控制。退后两格2.2.4 .执行器执行器用来精确无误地执行ECU发出的命令信号。因此，执行器工作的精确与否将最终影响电控的成败，正因如此，其工作可靠性和精确性一直作为研究重点而倍受关注。目前，汽车电控系统的执行器类型繁多，有电磁阀、电动机、压电元件、点火器、电磁继电器、热电偶等，结构与功能不尽相同。执行器的发展方向是智能化执行器和固态智能动力装置。发动机的执行元件有以下几种：(1) 电动燃油泵。电动燃油泵用于供给发动机发动机电子控制系统规定压力的燃油。(2) 电磁喷油器。电磁喷油器由于接收ECU发出的喷油脉冲信号，计算燃油喷射量。(3) 点火控制器和点火线圈。点火控制器和点火线圈用于接收电控单元发出的控制命令，适时接通或切断电源、点火线圈一次侧绕组电流，并产生高压电点着可燃混合器。(4) 怠速控制阀。怠速控制阀的功用是根据发动机的负荷情况，控制发动机怠速转速。当发动机的工作参数偏离正常值时，便使用该阀来调整怠速转速。(5)巡航控制电磁阀。汽车电子巡航控制是指汽车的定速控制，亦称恒速行驶系统或巡航行驶装置、速度控制系统和自动驾驶系统等。2.3 电控发动机的工作原理不要空行。在发动机运转过程中，ECU根据发动机控制系统的各传感器送来的信号，判断发动机当前所处的运行工况和工作条件，并从ROM中查取相应的控制参数数据，经中央处理器（CPU）的计算和必要的修正后，输出相应的信号，控制发动机转速。电子控制系统的简要过程： (1) 发动机起动时，ECU进入工作状态，某些程序从ROM中取出，进入CPU。这些程序可用来控制点火时刻、燃油喷射和怠速等。(2) 通过CPU的控制，一个个指令逐个的进行循环执行。执行程序中所需的发动机信息，来至各个传感器。(3) 从传感器来的信号，首先进入输入回路进行处理。如果是数字信号，则直接经IO接口进入微机；如果是模拟信号，则经AD转换器转换数字信号后才经IO接口进入微机。(4) 大多数信息暂时存储在RAM中，根据指令再从RAM 送到CPU有时需将存储在ROM中的参考数据引入CPU ,使输入传感器的信号与之进行对比。(5) 对来自有关传感器的每一个信息依次取样，并与参考数据进行比较。(6) CPU对这些数据进行比较运算后，作出决定并发出输出指令信号，经IO接口，必要的信号还要经DA转换成模拟信号，最后经输出回路去控制执行器工作。3 电控发动机检测、诊断与维修的基本方法不要空行。3.1 汽车电控发动机故障诊断的基本知识 不要空行。汽车故障诊断技术是指在整车不解体情况下，确定汽车的技术状况查明故障原因和故障部位的汽车应用技术。现代发动机电子控制系统是一个很复杂的机电一体化综合控制技术，在诊断故障时要系统全面的掌握整个系统的结构、原理和电气线路，同时还要掌握故障诊断的基本方法和步骤。一般来讲、如果要诊断排除一个可能涉及电控系统发动机故障时，应首先按发动机没有电控系统那样，检查引起该故障的各种原因。如果仪表盘上的“检测发动机”“功率受限”“功率损坏”等警告灯亮，则应厂家规定的程序调取故障码，进行检查；如果发动机有故障，而警告灯没有点亮或故障码未显示，此时应像发动机没装电控系统那样，按基本诊断程序进行检查。否则本来一个与电控系统无关的简单故障等，检查传感器、执行器和控制电路，走不必要的弯路，致使故障不能及时排除5。诊断，去掉是指对某个或某几个故障症状通过一定手段的检测从而做出正确判断的过程。而综合诊断技术则是指对复杂的故障症状，利用一切可能的和必要的检测手段进行检测，并通过对其检测的结果(包括各种数据参数)进行对比由此及彼，由表及里，由浅人深，去伪存真的认真分析，从而得出尽可能符合实际的判断并在进一步的拆解和修理中不断验证和修正判断直至真正排除故障的全过程。退后两格3.1.1. 汽车故障汽车故障是指汽车部分或完全丧失工作能力的现象，其实质是汽车零件本身或零件之间的配合状态发生了异常变化。汽车的工作能力是指其动力性、经济性、工作可靠性及安全环保等性能的总称。汽车故障诊断有如下分类：(1)按丧失工作能力的程度分为局部故障和完全故障。局部故障是指汽车部分丧失工作能力，降低了使用性能的故障。完全故障是指汽车完全丧失工作能力，不能行驶的故障。(2)按产生后果的严重程度分为一般故障、严重故障和致命故障。一般故障是指汽车运行中能及时排除的故障或不能排除的局部故障。严重故障是指汽车运行中无法排除的完全故障。致命故障是指导致汽车造成重大损坏的故障8。退后两格3.2.2. 汽车故障诊断汽车故障诊断是指在不解体（或仅拆下个别小件）的情况下，确定汽车的技术状况，查明故障部位及故障原因的汽车应用技术。汽车技术状况是指定量测得的表征某一时刻汽车外观和性能参数值的总和。 退后两格3.2 电控系统自诊断的误区不要空行。电控汽车故障自诊断系统，一般有电子控制器(ECU)中的识别故障及故障运行控制软件、故障监测电路和故障运行后备电路等组成。不同厂家生产的汽车，其故障自诊断系统的故障检测项目不尽相同，故障代码储存和显示方式也有所不同。故障代码储存在随机储存器 (RAM)中，随机储存器与蓄电池直接相连，故障代码可长期保存，清除故障代码需要断开专门的随机储存器连接电路或者直接断开蓄电池（容易导致音响防盗触发，不要轻易使用）。 目前，解读电控汽车故障代码大多是通过三种方式来获取的。一种是靠仪表板上的故障指示灯间隔闪烁次数来读取；第二种是借助于专用的车型解码仪直接读取故障码；第三种是靠国内厂家生产的故障代码分析仪，以汉显的方式读取故障代码的说明。显而易见，以汉语文字的方式获得故障代码故障含义，是广大汽车维修者普遍青睐的一种方式。而前两种读码方式还需查有关的资料，才能懂得故障代码的含义。但是，无论采用何种方式解读故障代码，一旦电喷汽车的ECU出现记录和储存错误的故障代码，则对电控汽车维修带来许多不便。在以下三种情况下故障代码易出现错误信息（1）汽车运行时故障明显，传感器有故障而自诊断系统没有监测到。电控汽车电子控制器(ECU)对传感器信号进行检测时，只能接受其内设定范围以外的传感器非正常信号，从而判别传感器的好与坏，记录或不记录故障代码。一旦解读故障代码故障后，只要对相应的传感器、导线连接器、导线进行检查，找到并排除短路、断路的故障即可。但是，若因某种原因致使传感器灵敏度下降，传感器反应迟钝、输出特性偏移等，则自诊断系统就测不出来了。尽管发动机确有故障表现，但是自诊断系统却输出了正常的无故障码(故障指示灯不闪烁)，这时就应该依据发动机的故障征兆进行分析判断，继而对传感器单体进行针对性检测，以便找到并排除传感器故障。例如，标点符号不对当发动机转速失准并伴有行驶中发动机怠速不稳，但自诊断系统又没有故障代码输出时，首先值得考虑和怀疑的便是空气流量传感器或者进气压力传感器出了故障，因为这两个传感器性能的好坏，直接影响ECU所控制的发动机基本的燃油喷射量。尽管此时没有显示相应的故障代码，也应该对它们进行检查。比如，当翼板式空气流量传感器壳体产生裂纹漏气时，便会导致空气流量传感器计量不准，使发动机运转失调，而ECU的自诊断系统并不能检测到这种故障现象。因此，无错误故障码输出。（2）由于发动机工况故障现象相似，ECU监测失误，自诊断系统可能显示错误的故障代码。例如，对于装有三元催化转换器的电控汽车，一旦使用过含铅汽油，这类故障特性有时较为明显。在汽车进行检修时，经常会发现故障代码显示的是“水温传感器断路或短路”故障，而发动机故障症状却是：无论发动机在冷车状态下或者热车状态下都不好起动，并且伴有怠速不稳和回火现象，发动机的转速始终提不高。显然这些故障与水温传感器的关系并不十分密切，在对水温传感器进行单体测量后并未发现任何故障。但是，当从汽车上拆下三元催化转换器并剖开后发现，三元催化转换器内部严重堵塞，由此可以断定发动机故障是由此而引起。当自诊断系统出现故障代码以后，还应该与发动机的实际故障症状进行分析比较，以得到正确合理的判断，不应该将故障代码当作排除故障的唯一依据。（3）电控汽车使用维修也可能引发错误的故障代码。在对电控汽车实施维修时，由于维修人员维修不当或者操作失误，也会导致自诊断系统输出错误的故障。例如，在发动机运转过程中，随意或者无意把传感器插接头拔下，每拔下一次传感器插接头，自诊断系统就会记录一次故障代码。另外，若在上一次汽车维修时，由于操作不当而未能完全清除掉旧的故障代码，那么ECU 也同样将原来的旧的故障代码保存在内，因此在对电控汽车维修时应加以注意，不应造成不必要的人为故障代码，给维修工作带来混乱和困难。维修结束，一定要执行系统扫描，如有旧的故障码，就需要清除，有些车型更换了元件后还需要进行系统基本设定或者自适应。这些都需要汽车维修人员需要不断充实自己的技术知识，还要善于总结归纳。退后两格3.3 几种常用的汽车故障诊断方法的介绍不要空行。(1)直观诊断法直观诊断就是通过人的感觉器官对汽车故障现象进行看、问、听、试、嗅等，判断得出结论的诊断方法。采用这种方法诊断的维修人员必须具有较丰富实践维修经验和熟悉车辆结构,否则在诊断时不能准确判断故障部位和原因。(2)利用随车自诊断系统诊断注意：自诊断系统给出的故障码，只表明故障的范围，具体的故障点还应通过其它方法进行检查确定。由于自诊断系统能够存储多个故障码。如果故障排除随车故障自诊断可以对系统的故障进行自诊断，在电控发动机故障诊断中是一种简便快捷的诊断方法。当发动机出现某种故障时，自诊断系统就会立刻监测到故障，并以故障代码方式储存该故障的信息，通过警告灯方式报警清除而未及时清除故障码。那么在检查时，则有可能原始故障码和新发故障码同时出现，这样造成无法具体确定真正故障原因，给检查带来不必要的麻烦。因此在每次排除故障后，必利用简单仪表诊断。电控系统的传感器和执行器均有一定的电阻值。工作时有输出电压范围和输出脉冲波形。因此可以用万用表测量元件电阻或输出电压、线路是否导通等，也可用示波器测试元件工作时的输出电压。用万用表检查电控系统故障时，必须以被测车辆的详细维修技术资料为依据，应知道电控单元线束插接器中各端子相连接的传感器和执行器的名称、电路连接图，发动机不同工作状态下各端子标准电压值和各端子之间的标准电阻值等资料15。例如；标点不对检测温度传感器其结构多为热敏电阻式，检查可用电吹风或将传感器放在热水中加热，模拟其工作环境，测量其电阻。其阻值应为负温度变化，即随温度增高，阻值下降。若不变化，即可判定传感器失效。(3)利用专门诊断仪器诊断这块内容写的太少了，要增加篇幅，而且要列举一些数据以及数据的分析方法等。目前在对电控发动机进行故障诊断中，更多的应用故障解码器，如电眼睛等专用车系诊断仪等。大大提高了电子控制系统的诊断效率。当需要进行故障诊断时，将故障解码器的插头和汽车上的故障诊断插座相连接，打开点火开关，进行操作后，可以很方便地从诊断仪的显示屏上读出所有储存在电脑中的故障码。(4)故障症状模拟诊断法在对电控发动机故障诊断中，经常会碰到发动机有故障但没有明显故障症状的现象，这为我们诊断工作带来较大困难。在这种情况下，我们运用上述介绍的各种检查方法，尽可能的缩小故障范围。然后模拟出现故障时相同或相似的条件和环境，找出故障原因，有针对性的维修排除故障16。 (5)振动法连接器：在垂直和水平方向轻轻摇动连接器。配线：在水平和垂直方向轻轻摆动配线。连接器接头、振动支架和穿过开口的连接器体都是应仔细检查的部位。零件和传感器：用手指轻拍装有传感器的零件，检查是否失灵。不可用力拍打继电器，否则可能会使继电器开路。 (6)加热法用电吹风或类似工具加热可能引起故障的零件，检查是否出现故障。加热时不可直接加热ECU中的元件，且加热温度不得高于60。 (7)水淋法用水喷淋在车辆上，检查是否发生故障。注意不可将水直接喷在发动机零部件上，而应喷在散热器前面，间接改变温度和湿度，也不可将水直接喷在电子器件上，尤其应防止水渗漏到ECU内部。 (8)电器全接通法 接通所有的电器负载，包括加热器、前灯、后窗除雾器等，检查是否发生故障电控发动机故障诊断方法多种多样，在实际工作过程中，我们可以运用单一诊断方法，也可以多种诊断方法结合使用，也可以运用个人的智慧创造实用的诊断方法对发动机进行故障诊断。无论哪一种方法都必须是科学的诊断方法、科学的思维方式、科学的分析能力，这样才能准确地判断故障原因须清除故障码。后面要加一节内容，如故障分析与诊断思路，要体现出诊断维修思路与方法的创新！要有数据和图表4 电控发动机检测、诊断与维修实例不要空行。退后两格4.1 汽油机电控系统常见故障诊断不要空行。1.排版不能顶格，编号应该是4.1.1发动机不能发动。故障现象：打开点火开关，将点火开关拨到起动位置，发动机发动不着2。故障产生的可能原因： A. 序号不规范起动系统故障使发动机不能转动或转动太慢：蓄电池存电不足、电极桩柱夹松动或电极桩柱氧化严重；电路总保险丝断；点火开关故障；起动机故障；起动线路断路或线路连接器接触不良。B. 序号不规范点火系统故障：点火线圈工作不良，造成高压火花弱或没有高压火花；点火器故障；点火时间不正确。C. 序号不规范燃油喷射系统故障：油箱内没有燃油；燃油泵不工作或泵油压力过低；燃油管泄漏变形；断路继电器断开；燃油压力调节器工作不良；燃油滤清器过脏。D. 序号不规范进气系统故障：怠速控制阀或其控制线路故障；怠速控制发阀空气管破裂或接头漏气；空气流量计故障。E. 序号不规范ECU故障。 诊断排除方法和步骤：打起动档，起动机和发动机均不能转动，应按起动系故障进行检查。首先，检查蓄电池存电情况和极柱连接和接触情况；如果蓄电池正常时，检查起动线路、保险丝及点火开关；踏下油门到中等开度位置，再打起动机。如果此时，发动机能够发动，则说明故障为怠速控制阀及其线路故障或者是进气管漏气，如果踏下油门到中等开度位置时，仍然发动不着，应进行下一步骤的检查；进行外观检查。检查进气管路有无漏气之处；检查各软管及其连接处是否完好；检查曲轴箱通风装置软管有无漏气或破裂；检查高压火花。如果高压火花不正常，应检查高压线、点火线圈、分电器和电子点火器；检查点火顺序是否正确；检查供油系统的供油情况。在确认油箱有泪的情况下，检查燃油管中的供油压力；检查点火正时及各缸的点火顺序；检查装在空气流量计上的燃油泵开关的工作情况；检查各缸火花塞的工作情况；检查点火正时。如点火正时不正确，应进一步检查点火正时的控制系统；检查ECU的供电情况和工作情况，确定是否是ECU的故障。诊断流程（如图4.1-1）：图4.1-1注明是什么图！2.排版不能顶格，编号应该是4.1.2发动机怠速不良故障。故障现象：发动机在中等以上转速运行时工作正常，当转速为怠速或接近怠速时，出现怠速不稳甚至熄火的现象，即为怠速不良故障9。故障原因：造成怠速不良通常是由于进气系统和喷油控制系统的原因，个别时候也会因发动机机械故障造成怠速不良。常见引起怠速不良的原因有：进气系统有漏气处；冷起动喷油器和温度一时间控制开关工作不正常；喷油系统供油压力不正常；喷油器故障引起喷射雾化质量差；ECU故障。诊断排除方法和步骤：检查进气管、PVC阀软管、机油尺处是否漏气；检查空气滤清器滤芯是否过脏；检查冷起动喷油器和温度一时间控制开关是否正常；检查燃油系统压力是否过低；检查喷油器喷射情况；必要时检查汽缸压力和气门间隙；检查ECU。3.排版不能顶格，编号应该是4.1.3发动机怠速过高。故障现象：发动机在正常怠速工况下，其转速明显高于标准。诊断流程（如图4.1-2）：故障原因呢？4.排版不能顶格，编号应该是4.1.4加速不良故障。故障现象：发动机在油门由低速缓慢加速到高速时，工作完全正常，但在急加速时，发动机转速变化缓慢，有时有喘气或回火现象。故障原因：进气系统存在漏气故障；系统供油压力过低；点火电压过低；点火时间过迟；汽缸压力过低或气门间隙过小；节气门位置传感器工作不正常；ECU故障。诊断排除方法和步骤：检查进气系统有无漏气现象；检查高压火花情况；检查点火提前角是否正常；检查系统供油压力；检查节气门传感器工作是否正常；