康复综合项目工程概述.doc

第七节康复工程概述康复工程是工程技术人员在全面康复和关于工程理论指引下，与各个康复领域康复工作者，残疾人、残疾人家属密切合伙，以各种工艺技术为手段，协助残疾人最大限度地开发潜能，恢复其独立生活、学习、工作、回归社会、参加社会能力科学。用工程办法和手段使伤残者康复，促使其功能恢复，重建或代偿，是康复工程在康复医学中重要任务。对由于脑血管意外和脊髓损伤，以及意外损伤导致肢体伤残者，借助工程手段是重要，有时甚至是唯一康复办法。例如对各种因素导致截肢患者，她们肢体功能恢复和代偿将重要依托工程办法来实现。因而，康复工程在康复医学中占重要地位，起着不可代替作用。从这意义上说，一种国家康复医学水平高低与康复工程技术发展水平有密切关系。把残疾人使用、特别生产或普通有效地防止、补偿、抵销残损(Impairment，病损)、残疾（Disablity）,失能）或残障（Handicap）任何产品、器械、设备或技术系统均称为残疾人辅助器具。普通又称为“康复器械”(Rehabilitation Devices)。一、医生在临床康复工程服务工作中任务康复工程服务重要手段是提供能协助残疾人独立生活、学习、工作、回归社会、参加社会产品，即康复工程产品或称残疾人用品。残疾人用品从残疾人实际康复中提出问题，界定问题，提出设计，进行试制，临床试用，使用效果信息反馈，产品鉴定到批量投产，产品征询，产品使用指引等，是个系统性工作。为做好残疾人用品服务工作需要康复工作者，特别是医生在康复工程技术人员分工合伙。残疾人用品临床服务工作中，医生重要任务是：（一）在熟悉残疾人、患者状况基本上依照残疾人总体治疗或康复方案开出假肢、矫形器、轮椅等残疾人用品处方。规定处方中写明诊断、残疾人用品品种、规格规定。如果是订制品则应写明核心部件选取和装配中详细规定。(二)让患者理解使用处方用品使用目、使用必要性、用法和使用中也许浮现问题，以提高患者使用积极性，保证使用效果。（三）负责所有用品临床使用检查工作，以保证临床使用效果。（四）残疾人用品使用效果随访和提出修改意见。二、残疾人辅助器具分类残疾人辅助器具牵涉到人类生存发展众多领域。但是从学科上来看，它还是属于生物医学工程中康复工程（Rehabilitation Engineering）范畴，又是当代康复中不可缺少一种重要某些。在行业上，残疾人辅助器具既同医疗器械互相交叉，又是一种由某些相对独立生产厂家及销售渠道构成新兴行业。随着当代科学技术发展及各学科领域互相渗入，这一行业也得到了相称快发展。当前，世界上已经为残疾人建立了各种特殊界面/接口设备，并初步形成了衣、食、住、行、休闲娱乐、社会交往、教诲、就业和创造创造等生存发展全方位多层次回归社会辅助器详细系。国际原则化组织（ISO）在1992年颁布了国际原则ISO-9999残疾人辅助器具分类（Technical Aids for Disabled Persons-Clasification），将残疾人辅助器具分为十大类：1治疗和训练辅助器具2矫形器和假肢3生活自理及防护辅助器具4个人移动辅助器具5家务管理辅助器具6家庭及其她场合使用家具及配件7通讯、信息及信号辅助器具8产品及物品管理辅助器具9环境改进辅助器具和设备、工具及机器10休闲娱乐辅助器具三、惯用残疾人辅助器具简介（一）治疗和训练辅助器具治疗和训练辅助器具同普通医疗器械及健身器材最大不同是在普通基本上，加上一种残疾人可以辨认与操作特殊设备，以利于残疾人独自使用。1呼吸辅助治疗辅助用品，如通风机、人工呼吸装置、制氧机、呼吸肌训练器等。2循环系统治疗用品，如抗水肿弹力压力袜、正负压治疗仪、压力衣等。3光疗设备及防护用品。4腹部疝气带5透析治疗设备，涉及水质净化和软化设备。6刺激器，如心脏刺激器、肌肉刺激器。7冷热治疗设备。8压疮防止辅助用品，如防压疮坐垫、防压疮定期闹钟、防压疮床垫。9感觉训练辅助用品。10视觉训练器。11信息交流治疗用品。12言语训练设备。13语言训练设备。14运动、肌力、平衡训练用品，如训练和测力自行车、平行杠、站立架。15手指和手练习器械，上肢和躯干练习器，斜板，运动、肌力、平衡训练，生物反馈装置。16训练用节制性助具，如节制用闹钟。17性活动辅助用品，如女性性器官按摩器、电动震振器、人工阴茎辅助器、男用器官刺激。（二）矫形器和假肢：1矫形器：用于人体四肢，躯干等部位，通过力作用以防止、矫正畸形，治疗骨关节及神经肌肉疾患并补偿其功能器械。（1）目：辅助排列；限制运动；调节排列；模仿身体某部位功能（2）矫形器基本作用稳定和支持通过限制关节异常活动或运动范畴，稳定关节，减轻疼痛或恢复承重功能。固定和保护 通过对病变肢体或关节固定增进病变痊愈。防止和矫正畸形。减轻承重 可减少肢体、躯干长轴承重。改进功能可改进站立、步行、饮食、穿衣等各种寻常生活。（3）矫形器统一命名与分类1972年美国国家假肢矫形器教诲委员会提出了矫形器统一命名方案，1992年国际原则组织（ISO）把上述方案确以为国际原则（表3-7-1）表3-7-1 矫形器统一命名方案矫形器中文名称英文缩写英文名称足矫形器FOFoot Orthosis踝足矫形器AFOAnkle Foot Orthosis膝踝足矫形器KAFOKnee Ankle Foot Orthosis髋膝踝足矫形器HKAFOHip Knee Ankle Foot Orthosis膝矫形器KOKnee Orthosis手矫形器HOHand Orthosis腕手矫形器WHOWrist Hand Orthosis肘腕矫形器EWHOElbow Wrist Hand Orthosis肩肘腕手矫形器SEWHOShoulder Elbow Wrist Hand Orthosis颈矫形器COCervical Orthosis胸腰骶矫形器TLSOThorax Lumbar Sacrum Orthosis腰骶矫形器LSOLumbar Sacrum Orthosis(4)材料 惯用材料有金属（钢材、铝合金等）、塑料、皮革、橡胶和纤维五大类。近年来，随着各种新型材料，特别是各种高温及低温热塑性塑料板材广泛应用于制作矫形器，不但增强了许多矫形器新品种，同步也在构造上，外观上以及作用力合理分布等方面有了较大改进。（5）下肢矫形器：重要用于辅助治疗神经肌肉疾患、骨与关节疾患。惯用品种有：金属条AFo 采用钢或铝合金踝铰链，依照需要选用踝铰链止动、助动装置，以制止踝关节背屈或趾屈或用弹簧矫正跖屈畸形。塑料布AFo 功能类似上述，特点是轻便、外观好、易清洁，但矫形力量、耐用性不如前者。KAPo 亦有金属条、塑料、混合型之分，多设有膝铰链和膝锁。步行中锁住，坐下时打开。多用于小儿麻痹后遗症下肢肌肉广泛麻痹者使用。负荷性下肢矫形器重要作用是减少下肢承重，维持或矫正骨与关节对线，惯用于增进骨折愈合。有髌韧带承重矫形器和坐骨承重矫形器之分。丹尼斯棽祭适阶惆?重要用于矫正婴幼儿先天性马蹄内翻足。辅助治疗先天性髋脱位矫形器如巴甫力克吊带、罗森氏夹板、蛙形外展矫形器。（6）上肢矫形器：重要作用是保护麻痹肌肉，防止拮抗肌挛缩，防止或矫正关节畸形，改进功能。惯用有：手矫形器（HO）如伸指矫形器、屈指矫形器、屈掌指关节矫形器、短对掌矫形器等。腕手矫形器（WHO）如护腕、腕尺侧偏矫形器、偏瘫腕手矫形器、关节驱动握持矫形器。肘腕手矫形器（EWHO）有带肘铰链、不带肘铰链之分，不带肘铰链可固定肘关节于90功能位。重要合用于辅助治疗肘关节结核等慢性炎症。肩肘腕手矫形器（SEWHO） 固定肩关节于外展4580、前屈1530、内旋15、屈肘90、伸腕30功能位，用以减轻肩关节周边肌肉韧带负荷，保护肩关节。肩吊带 供肩部损伤、肩周边肌肉麻痹病人使用。平衡式前臂矫形（BFO）亦称为轴承式前臂矫形器，重要合用于肩肘关节肌肉重度无力或麻痹同步使用轮椅病人。可以协助病人自己进食，从事读书、写字、文娱活动等动作。（5）脊柱矫形器：重要用于限制脊柱运动，稳定病变关节，减轻疼痛，减少椎体承重，增进病变愈合，保护麻痹肌肉，防止和矫正畸形。惯用产品有：金属条AFo 采用钢或铝合金踝铰链，依照需要选用踝铰链止动、助动装置，以制止踝关节背屈或用弹簧矫正跖屈畸形。塑料AFo 功能类似上述，特点是轻便、外观好、易清洁，但矫形力量、耐用性不如前者。KAPo 亦有金属条、塑料、混合型之分，多设有膝铰链和膝锁。步行中锁住，坐下时打开。多用于小儿麻痹后遗症下肢肌肉广泛麻痹者使用。负荷性下肢矫形器重要作用是减少下肢承重，维持或矫正骨与关节对线，惯用于增进骨折愈合。有髌韧带承重矫形器和坐骨承重矫形器之分。丹尼斯-布朗式足板重要用于矫正婴幼儿先天性马蹄内翻足。辅助治疗先天性髋脱位矫形器如巴甫力克吊带、罗森氏夹板、蛙形外展矫形器。（6）上肢矫形器：重要作用是保护麻痹肌肉，防止拮抗肌挛缩，防止或矫正关节畸形，改进功能。惯用有：手矫形器（HO）如伸指矫形器、屈指矫形器、屈掌指关节矫形器、短对掌自顾不矫形器等。腕手矫形器（WHO）如护腕、腕尺侧偏矫形器、偏瘫腕手矫形器、关节驱动握持矫形器。肘腕手矫形器（EWHO）有带肘铰链之分，不带肘铰链可固定肘关节于90功能位。重要合用于辅助治疗肘关节结核等慢性炎症。肩肘腕手矫形器（SEWHO） 固定肩关节于外展4580、前屈1530、内旋15、屈肘90、伸腕30功能位，用以减轻肩关节周边肌肉韧带负荷，保护肩关节。肩吊带 供肩部损伤、肩周边肌肉麻痹病人使用。平衡式前臂矫形器（BFO）亦称为轴承式前臂矫形器，重要合用于肩肘关节肌肉重度无力或麻痹同步使用轮椅病人。可以协助病人自己进食，从事读书、写字、文娱活动等动作。（5）脊柱矫形器：重要用于限制脊柱运动，稳定病变关节，减轻疼痛，减少椎体承重，增进病变愈合，保护麻痹肌肉，防止和矫正畸形。惯用产品有：围腰 有皮围腰、布围腰之分。广泛用于辅助治疗腰痛。屈伸控制式胸腰骶矫形器 英文缩写为TLSO（F-E），亦称为泰式韧式矫形器。屈曲控制式矫形器 英文缩写TLSO（F），亦称前部超伸展式TLSO。屈、侧屈、旋转控制胸腰骶矫形器 TLSO（F-L-R），为国内原则化铝制TLSO。质量轻，透气性好。模塑型屈伸、侧屈、旋转控制TLSO（F-E-R）是按病人身体石膏模型制作，控制脊柱活动作用较好，但散热透气性差。脊柱侧弯矫形性TLSO 形式诸多，重要合用于发育阶段治疗，Cobb角2040原发性脊柱侧弯症。原发曲线顶椎位于T7，如下多用腋下型矫治器。如波士顿型、大阪医大型等。顶椎位于T7以上多用密乐沃基支具（一种CTLSO）。需要每日使用23小时。2假肢假肢是为恢复原有四肢形态或功能，以补偿截肢导致肢体某些缺损而制作和装配人工手、足。在国内755万肢残残疾人中，需装假肢者45万，约占6%，假肢设计由医师负责，使用训练由物理治疗师进行；详细使用与病人有密切联系。（1）上肢假肢：目是为了在上肥大截肢后，用类似于上肢外观假体改进外观形象，并运用残存机能或借助外力，代替某些功能。对于上肢截肢者，其功能代偿重要靠安装假肢。因而上肢假肢是上肢功能代偿重要装置。在上肢假肢发展中，人们始终致力于设计功能完善、运动仿生、控制仿生和动作可靠假肢。人手有二十各种自由度，其运动远比下肢复杂，并且受到体积限制，因而仿生上肢假肢设计要比下肢困难得多，当前只能做到局部仿生，即外观，局部自由度及其控制仿生。上肢假肢按截肢部位可分为假手指、掌部假肢、离断假肢，前臂假肢、肘离断假肢、上臂假肢、肩离断假肢；按动力来源可分为自身动力源与外部动力源假手；按手使用目分为功能手、装饰手、工具手。惯用有：功能手有手外表和基本功能，动力来源来自自身关节运动，分随意开手、随意闭手二类。当前国内多用随意开手式。装饰手为弥补肢体外观缺陷设计制作，只起到装饰及平衡身体作用。工具手为了从事专业性劳动或寻常生活而设计、制造。由残肢接受控制、悬吊装置、工具连接器和专用工具构成，没有手外形，但很实用，。外部动力假手分电动手、气功手二类。电动手以可重复充电镍镉蓄电池为能源，微型直流电机为动力驱动假手开闭。按其控制办法可分为开关控制和肌电控制，后者即肌电假手或称生物电假手，其控制原理是运用残存前臂屈肌、伸肌群收缩时产生肌电讯号，由皮肤表面电极引出，经电子线路放大，滤波后控制直流电机运动。肌电手开闭手随意、灵活，功能活动范畴大，但构造复杂，费用高。（2）下肢假肢使用下肢假肢目是为了保持双下肢等长，支持体重和行走。随着科学技术进步，用合金、塑料等新型材料制成各式当代假腿。在人体生物力学启示下，专家们提出了假肢装配理论，因而假肢等已逐渐成为涉及面颇广一门学科，并不断地发展和完善。近几年在下肢假肢研究中值得注意是不满足于使患者站立和行走这两个基本规定，并且发展了适应不同需要，具备各种功能假肢。与此同步，环绕着改进患者步态、节约体力等规定，也进行了大量工作。惯用下肢假肢有：某些足假肢凡残肢末端承重功能良好以皮革、橡胶、塑料海绵配制套状假肢即可，凡末端承重功能不良则制成髌韧带能承重塑料踝足矫形器式套状假脚，以改进承重功能。赛姆假肢赛姆截肢术后残肥末端有良好承重功能，锤状残肢也利于悬吊，因而外观、功能良好。小腿假肢 涉及髌韧带承重小腿肢（PTB小腿假肢）、包膝式小腿假肢（PTS小腿）、髁部插楔式小腿假肢（KBM小腿）。PTS小腿依托髌上环带悬吊，较适合中长残肢者使用。后二种较适合短残肢者使用。大腿假肢老式多为皮革、铝板制成，当代大腿假肢多用塑料制成。其特点是接受腔为采用全面接触吸着式接受腔，近年浮现软透明接受腔（ISNY式）和坐骨包容式接受腔（IRC）可以更适合运动解剖规定和保证良好坐骨承重，新型膝关节有承重自锁机构，气压或液压摆阻尼调节装置可协助截肢者自行调节步行速度。膝离断假肢构造近似大腿假肢，特点是残肢末端承重，依托骨髁大部位悬吊，功能要比普通大腿假肢好。髋离断肢合用于半骨盆切除、髋关节离断和大腿残肢过短者（会阴下5厘米以内）。多用加拿大式髋离断假肢。除半盆切除者由于承重功能较差外，普通髋离断假肢仍为截肢者提供较好步行、骑车功能。（三）生活自理和防护辅助设备这方面辅助器具涉及残疾人衣帽鞋袜及穿脱辅助器具，双便（大、小便）收集器具、五官四肢躯干防护器具、洗漱浴洁洁身护肤辅助器具及残疾人用来测量体温、体重、身高及计时辅助器具等。（四）个人移动辅助器1拐杖 如手杖、三脚杖、前臂拐、肘拐、腋拐、各种拐头、冰雪防滑拐头。2助行架 如无轮助行架，有轮助行架，交替式步行架。3推车、轮椅、如原则轮椅、小朋友轮椅、偏瘫轮椅、截肢者轮椅、高靠背轮椅、篮球轮椅、况速轮椅、电动轮椅、各种轮椅配件。4移用品 如各种没板、悬吊移动设备，轮椅上下楼梯设备。（五）家务管理辅助器从残疾人生存来看，第三和第四两个方面辅助器具重要是解决她们“衣”及自身防护和“行”问题；而家务管理辅助器具，重要是解决残疾人“食“特殊问题。1炊事用品 如单手切菜板，水果削皮器，单手炒锅架，单手开瓶器。2饮食用品 如夹持式筷子，防洒碗碟，防滑布，带粗把餐具、水杯。重残人喂食用品。3清扫用品 如持物钳，长把扫把，长把畚箕，吸尘器等。4家庭缝纫，编织工具 如专用缝纫机，编织机，剪刀，顶针，洗衣机，刷鞋用品。（六）家庭及其她场合使用家具及适配件这是以“住“为主辅助器具。1桌子 如书桌，站立桌，床头桌。2固定灯 读书灯，工作用灯，台灯。3坐具 如可调座椅、工作椅、工作凳、站立椅子、髋关节炎症椅子、助站坐椅、高靠背椅、腿托、足凳、靠背、靠背垫。4床 高度可调床和不可调床，可调节躺下姿式床，一次性尿不湿床垫等。5门、窗、开闭装置 如滑动门、转动门。6家用升降装置 上下楼助行架，上下楼梯滑轨，轮椅升降台。7家庭安全设备 地板、楼梯防滑材料，急救信号铃，防护栏杜，煤气安全阀。（七）通讯、信息及信号辅助器具除了衣、食、住、行等需要某些特殊设备以辅助残疾人生存外，为使她们全面回归社会尚需建立某些信息交流设备，以辅助她们参加社会交往。这方面还涉及：1视觉辅助器 放大镜、眼镜、双筒望远镜、视野扩大镜、为躺着读书、看电视棱镜眼镜。2电-视觉辅助器如盲人语言阅读机。3计算机、文字解决机、打字机输出输入和附件语言输入、打印设备，语言全盛装置，为计算机、打字机前臂支撑器。4计算机、打字机和文字解决机。5肢残人手写辅助用品。6阅读辅助器 翻页器、图书阅读架。7盲人有声读物。8电话辅助用品有盲文电话机、声音放大电话机。9助听器有耳后式、眼镜架式、盒式、触觉助听器。10信号辅助用品聋人用闪光门铃，盲人用语言板时钟和表，聋人用振动闹钟。（八）产品及物品管理辅助器具这方面辅助器具是为理解决残疾人就是而建立某些操作控制特殊设备。1标志和批示器如口含指标杆、光线批示器。2容器打开用品如开瓶、一罐头辅助器，持钥匙器。3环境控制系统如扫描、光控、语音、声控环境遥控系统。4手操作助具如握物助具，控物助具各种操纵杆（头、颌、口含）。5取物器 手取钳，电支取物钳。6定位助具吸盘，防滑垫，磁铁吸盘用品。7护理机器人。8，搬物助具各种托盘，钩子，各种小脚轮车，购物车。（九）环境改进辅助器具和设备，工具及机器这方面辅助器具重要是协助残疾人改进、维护她们回归社会所遇到空间及气候、震动、噪音、光线、空气等环境修整、监测，调控等方面特殊设备。1气候控制设备（调湿、调温、通气）。2空气净化器。3专用工作台、工作凳。4手工专用工具，动力设备（涉及安全设备、身体保护用品）。（十）休闲娱乐辅助器具残疾人回归社会（全面康复）平等参加另一方面是休闲娱乐。其中涉及游戏、玩耍、嗜好、音乐、美术工艺、竞赛和体育运动等活动辅助器具。综上所述，国际上残疾人辅助器具在生存和发展十个方面已有一百多类六百各种产品，初步构成了全方位多层次枢架体系。四、功能训练器运动器械功能训练器是进行康复训练必要工具，是患者进行活动辅助设施。运用功能训练器进行功能锻炼重要用于如下几种状况（一）协助恢复机体局部运动功能增长关节活动度，改进肌力，使感觉和运动系统协调和统一。（二）代偿功能使患者残存功能得到高度发挥，适应环境和生活（三）恢复健康和功能逐渐增强体力，改进损伤部位状况，以逐渐恢复健康和功能。（四）作为评估功能手段理解患者精神面貌，运动器官，感觉器官，各种功能受损限度及残存功能。功能训练器械和种类诸多，既有极简朴单功能训练器，也有复杂用微电脑控制综合训练器械。四、功能训练器运动器械功能训练器按其用途可分上肢训练器械、下肢训练器械、综合训练器械、起立步行训练器械和其她训练器械等，按其作用原理可分为积极训练器械和被动训练器械两大类，前者动力源来自要训练部位自身；后者则用训练部位以外动力实现训练动作外部动力涉及体外动力和患者健部动力。（一）惯用上、下肢训练器械有1肩关节回转训练器：改进肩关节活动度并增强肌力。2手腕旋转训练器：增强手腕及手指轮转能力。3股四头肌训练器：运用不同重量重锤和变化重锤到支点距离可得到各种大小阻力，以对大腿四头肌进行循序渐进训练。4膝关节训练器：借助手力量来带动患肢运动训练，又称被动训练。综合训练器械有：健身踏车、带微电脑健身踏车，电脑依照患者输入年龄、性别计算出最适当训练脉搏率，控制其运动量。这种设备用法是先依照使用者状况调节好座位及仪表板高度，当使用者在座位上坐好后，将脉搏传感器小夹子夹在耳垂上，然后在控制板键盘上输入自己年龄和性别，这时节拍器依照最佳脉率给出最佳节拍，使用者按此节拍蹬踏脚踏板就可达到训练目，当需要测试体能时，只要按测试键就可在仪表板上读出脉搏率、所作功和健康水平评估。此健身踏车控制器重要由微电脑和其与机械某些接口电路构成，夹在使用者耳垂上脉搏传感器将训练过程中每一瞬间脉率输入计算机。计算机将此测量值与按使用者年龄、性别计算出最佳值进行比较并送出信号。这种信号通过接口电路调节脚踏板扭矩和速度，使训练者脉率始终在最佳值附近变化，使用者按照电脑给出节拍蹬脚踏板即可调节蹬踏速度，而脚踏板上扭矩调节是由电脑控制装在脚踏板轴上一种变扭器来实现。（二）上肢综合训练器械依照等动训练原理，训练速度由使用者在训练前选定。训练阻力可变，设备提供阻力可精准地等于使用者所加力。训练功率（kg.m/min）可在功率表显示屏中显示出来，省去了功率计算。（三）步行或跑步训练器：传动带由电机带致力，其速度可在025%公里/小时之间调节，传动带可倾斜一定坡度，范畴在020%之间，活动量由速度及坡度两个因素决定。显示仪表板面上可显示运动速度，距离及传动带坡度，当前在此类训练器上加上心电监视系统和记录，是装置则可用来进行对心功能评价、缺血性心脏病诊断等。五、盲人辅助器：（一）电子导盲装置盲人，特别是全失明盲人，在行动引导方面遇到了很大困难。随着科学技术发展已经研制了各种盲人行走辅助器，其中效果较好有协助盲人避免碰撞和辨别方向电子导盲器。电子导盲器定向发射某种形式能量波并以接受障碍物反射回波方式来定位，与雷达控测飞机，声呐探测潜艇原理相似，电子导盲器最后将环境障碍信息以某种视觉方式提供应盲人，惯用能量波有超声、激光、红外和微波，当前比较成熟导盲器都是采用超声或激光原理。其中，超声导盲器价格较低也比较实用，由于超声波在空气中传播速度较低，较易提取障碍距离信息和形成搜索障碍物规定波扇面角，超声导盲器普通由换器（探头）信号解决器（电子盒）和信息输出器三某些构成。发射换能器发出超声波以每秒340m速度向前方传播，遇到障碍物后形成回波接受换能器将回波转换为电信号后，由信号解决器进行解决，提取关于障碍及其距离信息，信息输出器以可听方式（耳机）或可触摸方式（微型振动器）将障碍信息提供应盲人。在构造上换能器、解决器和输出器这三某些可以分置也可以合置一起。在使用方式上，超声导盲器可分为头戴式（导盲眼镜或导盲头箍）手持式（超声“电筒”）或者和探仗安装在一起探仗等。由于习惯手腕取向因人而异，手持式和探仗式导盲器容易产生正方向偏离迈进方向问题。此外，从保护盲人躯体最要害部位头、胸角度看，头戴式导盲器也具备一定优越性。（二）电子信标除了上述重要服务于盲行动辅助器外，尚有一类能在较大范畴内引导盲人行动导盲系统。过街人行横道上导盲音响装置就是此类系统中较初级实例，正在发展一种典型系统中诸多电子信标，散布在盲人活动区域内。电子信标存储器内存有阐明。该信标所在位置语言信息，信标自动或应答式地以红外线形式发送这些信息，盲人随身携带了红外线信息接受器或询问装置就可以理解配当前所在位置和运动方向等。此后这种系统需要大量投资、发展。六、步态分析系统步态分析（gait analysis）是用力学概念、解决手段和已经掌握人体解剖生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析一种生物力学研究办法，随着科学技术发展，由先进传感器、高速摄像机、微型计算机等构成综合步态分析系统，使步态分析办法得以在康复医学研究中越来越进一步开展，该系统可不受外界干扰，同步提供行走时人体重心空间位移、速度、加速度、地面支反力、肌肉及关节活动状况、关节内力及力距变化等各种人体运动信息，一种人步态将会像体温、血压那样，从一种侧面反映出人体健康状况和病态特性。总之，当前先进步态分析系统，能在定量水平上客观地反映受试者行下次功能状态，并用左右肢和治疗先后对比办法，对诊断、治疗方案选定、疗效评价及残疾限度鉴定等提供测试分析手段。（易南）