PLC综合实训总结报告.doc

本科生实习汇报实习名称： PLC综合实训 姓 名： 学 院： 电气和控制工程学院 专业班级： 自动化 学 号： 指导老师： 二O一 七 年 一 月基础信息实习学生信息姓名 性别男学号出生年月 199年 月学院电气和控制工程学院专业自动化班级班指导老师信息姓名性别职称女讲师女工程师女助工实习单位信息实习单位名称 单位地址实习起至日期PLC综合实训试验室自 12月26日至 年 1月10日自 年 月 日至 年 月 日自 年 月 日至 年 月 日自 年 月 日至 年 月 日自 年 月 日至 年 月 日实习统计周次实习内容统计病事假统计第一周周一熟悉试验室硬件设备，查资料，了解试验，了解KNT-PZK2双轴位置控制实训装置基础组成周二深入了解KNT-PZK2双轴位置控制实训装置功效、原理周三查找资料，选试验设计题目周四查找资料，选试验设计题目周五查找资料，软件程序，思索怎样设计第二周周一查找资料，软件程序，思索怎样设计周二开始写试验程序，实现预定功效周三写试验程序，配合硬件部分进行调试，设计周四检验试验程序，连接硬件部分进行调试，改善周五检验试验程序，查找资料，克服问题实习统计周次实习内容统计病事假统计第三周周一检验试验程序，连接硬件部分进行调试，改善周二检验试验程序，连接硬件部分进行调试，改善周三检验试验程序，连接硬件部分进行调试，改善周四程序设计完成，最终确定周五检验全部硬件软件设施，完成设计第四周周一周二周三周四周五实习汇报一、设计任务和目标1.掌握二自由度十字滑台机械结构及控制方法2.掌握设备基础部件作用3.掌握伺服驱动器设置方法4.掌握气动控制回路工作原理5.掌握组成气动回路多种气动元器件功效、特征及工作原理6.掌握电气控制回路工作原理7.认识S7-200系列，S7-200系列可编程控制器及其和PC机通讯8.练习使用STEP7编程软件9.熟练掌握STEP7-Micro/WIN中PTO指令10.掌握程序调试方法二、试验要求1.查阅资料，熟悉KNT-PHT2 二自由度控制实训装置中硬件各部分型号参数、功效作用及使用方法；2.画出气动回路控制原理图，熟悉气动回路基础组成及回路中各气动元件功效、作用和原理；3.画出电气回路控制原理图，熟悉电气回路基础组成及回路中各气动元件功效、作用和原理附：S7-200系列PLC介绍1.概念西门子S7-200PLC在实时模式下含有速度快，含有通讯功效和较高生产力特点。一致模块化设计促进了低性能定制产品发明和可扩展性处理方案。来自西门子S7 - 200微型PLC能够被看成独立微型PLC处理方案或和其它控制器相结合使用。2.组成S7-200系列PLC可提供4种不一样基础单元和6种型号扩展单元。其系统组成包含基础单元、扩展单元、编程器、存放卡、写入器、文本显示器等。（1）基础单元：S7-200系列PLC中可提供4种不一样基础型号8种CPU供选择使用。（2）扩展单元：S7-200系列PLC关键有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能和基础单元相连接使用，用于扩展I/O点数（3）编程器：PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器关键用来进行用户程序编制、存放和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采取多个编程器，通常可分为简易型和智能型。简易型编程器是袖珍型，简单实用，价格低廉，是一个很好现场编程及监测工具，但显示功效较差，只能用指令表方法输入，使用不够方便。智能型编程器采取计算机进行编程操作，将专用编程软件装入计算机内，可直接采取梯形图语言编程，实现在线监测，很直观，且功效强大，S7-200系列PLC专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。（4）程序存放卡：为了确保程序及关键参数安全，通常小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，经过该接口能够将卡盒内容写入PLC，也可将PLC内程序及关键参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存放卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。（5）写入器：写入器功效是实现PLC和EPROM之间程序传送，是将PLC中RAM区程序经过写入器固化到程序存放卡中，或将PLC中程序存放卡中程序经过写入器传送到RAM区。（6）文本显示器：文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息显示设备，还能够作为控制单元对某个量数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息显示用选择/确定方法，最多可显示80条信息，每条信息最多4个变量状态。过程参数可在显示器上显示，并能够随时修改。TD200面板上8个可编程序功效键，每个全部分配了一个存放器位，这些功效键在开启和测试系统时，能够进行参数设置和诊疗。3.特点整个系统系列特点以下，结构紧凑小巧；最优模块化和开放式通讯；在全部CPU型号中基础和高级功效；大容量程序和数据存放器；杰出实时响应-在任何时候均可对整个过程进行控制，从而提升了质量、效率和安全性；易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件；集成 R-S 485接口或作为系统总线使用；极其快速和正确操作次序和过程控制；经过时间中止完整控制对时间要求严格步骤。4.应用SIMATIC S7-200应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络和分布式配置中更复杂自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾因为经济原所以开发特殊电子设备地域进入。三、系统设计二自由度运动控制系统在了解和掌握气动应用和位置控制原理基础上，利用PLC或其它控制器实现对其控制。用户经过对此设备学习能够掌握PLC控制基础方法，也能够进行扩展应用，利用设备控制面板上模式旋钮来选择自动/手动运行方法，同时可设定多个附加条件来进行试验。图1-1所表示标号所对应硬件名称：1.工作台 2.Y轴滚珠丝杠副运动机构 3.Y轴伺服电机 4.笔筒 5.画笔电磁铁 6.Y轴滚珠丝杠副运动机构 7 X轴伺服电机该实训装置关键由二维画笔和电控系统两大部分所组成。1.1 二维画笔二维画笔是由二维十字滑台、工作台、画笔台、控制盒及 实训桌等组成。a）二维十字滑台二维十字滑台关键X轴滚珠丝杠副运动机构和Y轴滚珠丝杠副运动机构所组成。滚珠丝杠副运动机构：滚珠丝杠副运动机构由前后支撑块、驱动电机及支架、导柱、滑块、滚珠丝杠副和磁簧开关等器件组成。图1-2、图1-3所表示。图1-3滚珠丝杠副运动机构俯视和局部剖视图滚珠丝杠副运动机构工作原理由图1-2和1-3能够看出，当驱动电机转动时，因为电机轴和滚珠丝杠副运动机构滚珠丝杠副经过弹性联轴器连接，所以滚珠丝杠和电机同时转动，而装在滚珠丝杠副上面螺母块是和滑块位固定在一起，螺母块会伴随滚珠丝杠副正反转动做左右运动，所以滑块沿着两根导柱做直线运动。另外滚珠丝杠副运动机构原点位置是用磁簧开关检测定位，并在两端极限位置上安装了硬限位开关（磁簧开关），可有效预防因为运行超程而引发机械或电气设备损坏。滚珠丝杠副运动机构在工业机床上应用很广泛，是一个经典机械运动部件，利用滚珠丝杠副转动，经过螺母块传动设计思想，使该运动机构含有了运行阻力减小、平稳、定位精度高等优特点。 b）工作台用于放置A4纸，在加工过程中带动工件进行移动加工。 c）画笔台画笔台关键有画笔支架、电磁铁、笔筒等组成。 d）控制盒关键由铝型材加工制作，在其面板上装有控制开关和按钮。图1-4所表示。图1-4各开关、按钮名称功效说明以下：1. “开启”按钮，自动运行时开启控制按钮。2. “停止”按钮，停止设备控制按钮。3.报警指示灯。4. “紧急停止”按钮，当碰到突发事件或异常情况时，按下此按扭，自动门系统因为断电，立即停止运行，待人来处理问题，从而保护人身和设备安全。如要从新运行设备，必需经过手动将此按钮复位后，系统才能恢复供电，从新开启运行设备。5. “手动/自动”二位主令开关，手动运行和自动运行模式选择开关。6. “速度选择”按钮，手动运行模式下，确定所选轴速度。7.“复位”按钮，复位控制按钮。8. “画笔”按钮，手动模式下，控制画笔上下。9.手动摇柄，手动模式下，控制X轴、Y轴运动。 e）实训桌本试验装置桌面和桌脚全部采取优质标准铝型材加工，重量轻、强度好、美观大方，实训台桌面丛向开有间隔距离均匀若干T型槽，多种机械部件和多种电器元气件能够方便在桌面上安装拆卸，另外桌脚设有滑轮实训装置能够方便移动。1.2电控系统电控系统是由伺服电机及驱动器组件、电气电路等两部分所组成。图1-5所表示。 a）伺服电机及驱动器该设备X、Y各轴运动均由伺服电机驱动，具体型号为以下：伺服电机：TSB07301C2NT3伺服驱动器：KNT-KSA系列用户经过各运动指令向伺服系统发出定位命令，伺服电机经过接收驱器信号实现用户设定定位控制。 b）电气电路该部分是由断路器、继电器、开关电源、PLC、EM227通讯模块、接线端子等组成。图1-51.小型断路器：控制设备电源通断。2.开关电源：将交流220V转换为直流24V供中间继电器、传感器等弱电电路使用。3.西门子200PLC。4.EM227通讯模块：型号为6ES7277-0AA22-0XA0，用于PLC之间通讯。5.继电器：用于控制画笔电磁铁和伺服驱动器使能。6.X轴伺服驱动器。7.Y轴伺服驱动器。8.接线端子。五 软件部分I/O地址分配表INPUTOUTPUT输入端说明输出端说明I0.0开启Q0.0M1脉冲I0.1停止Q0.1M2脉冲I0.2复位Q0.2M1方向I0.3紧停Q0.3M2方向I0.4手自动Q0.4M1使能I0.5画笔Q0.5M2使能I0.6速度1Q0.6开启指示I0.7速度2Q0.7停止指示I1.1X轴+Q1.0复位指示I1.2X轴-Q1.1画笔指示I1.3Y轴+Q1.2报警指示I1.4Y轴-Q1.3电磁铁I1.5X轴参考点I1.6X轴正限位I1.7X轴负限位I2.0Y轴参考点I2.1Y轴正限位I2.2Y轴负限位主程序部分：子程序部分：手动：自动部分： 六 调试过程和结果6.1 调试过程：1. 接通二自由度运动控制系统电源。2.接通控制系统电源3 合上小型断路器。4开启运动控制系统。5.将“手动/自动”按钮旋转至手动状态。6.操作控制盒上对应轴控制摇柄，使运动机构按要求方向运动。7.依据手动控制状态，考虑自动情况之下程序该怎样编制。8.试验结束后，关闭试验设备及PLC试验设备电源开关。6.2 调试结果：1）将“手动/自动”二位主令开关拨到手动运行模式，将摇柄往X轴正向推进，十字滑台画板往X轴正向移动；将摇柄往X轴负向推进，十字滑台画板往X轴负向移动；将摇柄往Y轴正向推进，十字滑台画板往Y轴正向移动；将摇柄往Y轴负向推进，十字滑台画板往Y轴负向移动。按下画笔按钮，画笔弹下，移动摇柄，画笔在纸上开始写操作。依次往左和往右拨动速度选择按钮，滑台对应加速和减速带动画板运动。2）将“手动/自动”二位主令开关拨到自动运行模式，经过画笔自动有规律起落和画板移动，在A4纸中间依次写下62两个数字和一个圆圈，完成图形62，字宽为2cm，字高为4cm，字间距为2cm。参考文件：黄向慧、杨世兴、黄梦涛-现代电气自动控制技术；向晓汉-西门子S7-200PLC完全精通教程；黄永红-电气控制和PLC应用技术；王勇华-现代电气控制及PLC应用技术。心得体会 两周课程设计结束了，在这次课程设计中不仅检验了我所学习知识，也培养了我怎样去把握一件事情，怎样去做一件事情，又怎样完成一件事情。在设计过程中，和同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了了解，也学会了做人和处世。课程设计是我们专业课程知识综合应用实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少过程.”千里之行始于足下”，经过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言真正含义.我今天认真进行课程设计，学会脚扎实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实基础.经过这次PLC设计，本人在多方面全部有所提升。经过这次设计，综合利用本专业所学课程理论和生产实际知识进行交通灯和舞台灯光设计工作实际训练从而培养和提升学生独立工作能力，巩固和扩充了所学内容，掌握系统设计方法和步骤，掌握了设计基础技能，知道了怎样分析系统，怎样确定设计方案，了解了系统基础结构，提升了计算能力，分析能力，熟悉了规范和标准，同时各科相关课程全部有了全方面复习，独立思索能力也有了提升。这次设计过程，表现了自己单独设计系统能力和综合利用知识能力，体会了学以致用、突出自己劳动结果喜悦心情，从中发觉自己平时学习不足和微弱步骤，从而加以填补。在此感谢我们老师.，老师严谨细致、一丝不苟作风一直是我工作、学习中楷模;老师循循善诱教导和不拘一格思绪给我无尽启迪;这次PLC系统设计每个试验细节和每个数据，全部离不开老师您细心指导。而您开朗个性和宽容态度，帮助我能够很顺利完成了这次课程设计。同时感谢对我帮助过同学们，感谢同组战友们，谢谢你们对我帮助和支持，让我能够在碰到困难时候选择了不退缩，我会加倍努力！ 实习学生署名: 时 间: 年 月 日指导老师意见考查项目考 察 内 容优良中及格不及格思想品德品行、作风、公德素质等业务能力理论知识、分析和处理问题能力、实际操作技能、文字处理、口头表示、计算机应用、人际关系、工作效率等工作学习态度主动性、责任心、服务态度、求知欲等劳动纪律遵守各项规章制度（包含业务和行政要求），迟到、早退、旷工等情况实习汇报实习汇报撰写质量综合同学自 年 月日至 年月日在 （单位）实习表现，认定其实习综合表现为：优异（）良好（）中等（）及格（）不及格（）指导老师署名（章）： 年 月 日 教研室主任意见教研室（系）主任署名（章）：年 月 日 注意事项：1、本表需用黑色碳素笔填写，要求实习生本人亲自填写，书写清楚工整（打印需本人签字）；2、指导老师能够是本校指导老师，也能够是实习单位（企业）技术人员；3、此表提议用A4纸双面打印，可依据汇报内容自行加页，该表将做为实习考评关键依据和教学资料保留。4、以上内容均需真实填写，不得弄虚作假，如有作假，此实习汇报无效；