空调控制新版专业系统设计.doc

1设计任务描述
1.1设计重要内容及规定：
设计一种空调控制器。能运用单片机等原理部件模仿温度调控和显示等功能，空调器是能控制风机和压缩机同步工作产生调节温度原理。硬件规定能有电路原理图及各部件完整实物分析等，要对空调机有完整顿解。才干达到本次设计任务效果。
规定：1）硬件电路设计，涉及原理图和PCB板图。
2）控制器软件设计。
3）规定可以设定温度、测量温度、显示温度、制冷控制以及风机控制。

2设计思路
2.1系统总体构造设计
可以说空调控制器是环绕着一种核心部件来架设外围部件设备，在这里核心部件是大多数厂家都会选用单片机，由于当前单片机拥有很高集成设备，包括了大量存储器和虚拟存储等，并且键盘输入及显示都是在内部集成省却了扩展外围设备麻烦， 这样更能有助于咱们着手于功能设立。
系统设计出空调器原理和注意事项，能以便使用空调器来完毕咱们所想达到目，对于普通空调器来说能自动调节温度变化范畴，可以说这是一种恒温效果，但是毕竟咱们模仿设备部能像真实同样细致。因此我采用灯和电机等代替采集和设定比较成果，能较好显示和明显完毕任务。

2.2环节设计、部件选取及参数计算
无疑对于空调器设计来说，要能人工智能操作其能控制温度调节和设定温度比较是一种较大难题，由于往往咱们所用都是十进制数即所说阿拉伯数字，但是像单片机这种高档工具设备是不能辨认，它只能辨认机器码也就是术语说机器语言，这就为咱们采集温度带来了一种很大难题。
对于我所采集温度值来讲，把每个温度值分为16等份，在每一等份之间我人为规定每跳变一种数字度即比较一次，固然采集都是模仿信号这样话单片机是不能用于比较，因此接入单片机之前用A/D转换器把数据转换成数字量，这样通过单片机自身比较器就能计算出设定值和采集值鉴定工作模式和与否应当工作电机和风机及压缩机等外部设备。
重要环节涉及转换十进制数和十六进制数，这其中有一种办法叫按位加权累加和法，即当你把十进制数分别存储在两个存储单元中，即按十位和个位排法，把个位数值乘以16零次方，并且存储在原位，这时可以用另一种单元数乘以16一次方这样循环使用把两者数值相加，即能完毕一种数十进制和十六进制转化。
这样当你键盘有输入值时候，每一种键值会自动转化为每个存储单元供显示作用。
2.3各某些部件选取
温度采集电路中所选用传感器是热电偶，由于它测量精度高，并且输出是电压信号，与摄氏温度成正比，同步又可以直接与单片机A/D直接相连，使用以便，便于解决。
温度采集是通过热电偶温度采集电路，将温度转化成模仿电压进行输出，作为输入信号送给单片机，单片机A/D最高输入电压为，相应于十二位A/D转换器最大值FFFH,依照其相应关系得到A/D转换后值，存入固定存储单元中准备与温度设定值进行比较。在比较之前需要按照一定比例值进行转换，这个比例值近似取为16倍，得到一种新十六进制数，由于选用传感器每摄氏度相应0.01V，通过模数转换后得到每摄氏度相应08H,再通过判断查表即可得到温度十六进制数，再存到相应单元中与设定值进行比较。当温度高于设定值时进行制冷，温度低于设定值时加热，只有温度处在人体适当温度提示灯才不会亮。温度设定是通过键盘输入来完毕，再通过查表得到可以进行比较数，存入相应存储单元，进行显示。

2.4总体功能解析
它重要完毕功能就是可以设定温度，实时采集温度并在LED上显示设定温度和当前温度。我设计空调控制器硬件某些重要有温度采集传感器应用电路、制冷电路、加热电路、批示灯电路、C8051F020单片机，以及单片机复位和晶振电路。

2.5设计方框图

图2.1空调控制器框图

图2.2空调控制器程序流程图

3各某些硬件电路设计及参数计算
3.1电源电路设计

图3.1电源电路

单片机所采用电源是3.3V，尚有复位电路和其她电路也需要直流电源，而家用电是交流220V，因此需要进行整流、滤波。
需要将输入为5V～9V电压值稳压到3.3V需要使用两块LM7805和1117稳压芯片。其中LM7805作用是将输入为5V～9V电压稳压为5V，满足1117稳压芯片工作电压(5V),通过1117稳压芯片后其输出电压为所需3.3V电压。
LM7805 系列为 3 端正稳压电路,TO-220 封装，能提供多 种固定输出电压，应用范畴广。内含过流、过热和过载保 护电路。带散热片时，输出电流可达 1A。虽然是固定稳压电 路，但使用外接元件，可获得不同电压和电流。
重要特点：
（1）输出电流可达 1A
（2）输出电压有：5V
（3）过热保护
（4）短路保护
（5）输出晶体管 SOA 保护

3.2单片机电路
单片机正常工作时，除了要加恒压电源外，还需要设计复位电路和晶振电路，我所设计复位电路既可以上电复位，又可以在单片机非正常工作时进行手动复位，晶振采用是12MHZ外部晶振。通电时，电容进行充电，电路导通，充电结束后，复位结束，充电时间决定复位时间。工作过程中，当按下复位键后，电路导通，按键时间决定了复位时间。电路中电容作用是抑制干扰从复位端进入。器件内还集成了外部振荡器驱动电路，容许使用晶体、陶瓷谐振器、电容、RC 或外部时钟源产生系统时钟。
复位电路和晶振电路图如下所示：

图3.2单片机复位及晶振电路

3.3键盘和显示电路
PB和PC口是8255两个八位带锁存输入口，可实现输出数据锁存。PB口端口地址为8001H，PC口端口地址为8002H。PA口未用。用PB口作六个数码管位选。用8708作显示屏位选驱动。PC口作字型码锁存。8255控制字端口地址是8003H。8078作数码管字型显示驱动。六位数码管采用共阴极方式。键盘及显示电路如下图所示：

图3.3键盘输入电路

图3.4输出显示电路
8255扩展接口是由高八位地址(A8～A15)通过74LS138译码产生。PA,PB,PC口和8255控制口地址分别是8000H,8001H,8002H和8003H,它们由低位地址A0和A1区别。低位地址A0和A1从低位地址锁存器74LS138输出端引出。

3.4温度传感器选取
本系统采用镍铬-镍硅热电偶作为温度传感器，由热电偶特性可知，进入放大器电压信号实为热电偶冷热端温差引起热电势信号，冷端处在设定温度，热端处在外界室温，单片机A/D通道可以直接采集热电偶信号，经冷端温度补偿后，在查K分度表则可以得到热端温度值，室温测量可以通过热电阻式传感器变化为电压信号，经放大后直接送给单片机A/D通道，单片机程序自动完毕热电偶信号采集和冷端信号采集，计算出实际温度，从而控制控制空调外部设备工作。

图3.5传感器采集电路
3.5外围部件选取
在单片机程序中需要设定适当温度范畴，当从传感器接受温度电压信号通过模数转换后，室内温度高于或者低于设定范畴，那么批示灯亮，通过编写单片机I/O输出来控制批示信号发出。当采集温度高于设定温度时，需进行制冷，通过程序设计启动风机；当采集温度低于设定温度需运用电机进行加热。

图3.6外部工作灯电路
由于二极管所能承受最大电流为,而电源电压为5V，因此应串接一种电阻，其阻值最小为：

4 重要元器件简介
4.1热电偶传感器
镍铬温度传感器是一种电压输出型精密温度传感器。它工作类似于齐纳二极管，其反向击穿电压随绝缘温度以比例变化。该器件在工作电流为范畴内动态电阻不大于，当对它在校准后，它在范畴内具备不大于典型误差。热电偶可应用于范畴在内任何形式温度检测，它低阻抗和线性输出使得其读出和控制接口电路非常简朴。热电偶测温范畴分别为。其短时间使用测温上限可扩宽至。
重要特点：
(1)  在绝对温度下直接校准。
(2)  1℃初始精度。
(3) 工作于400uA~5mA电流范畴。
(4) 低于1Ω动态阻抗 。
(5)  容易校准 。
(6) -40℃~+100℃宽工作温度范畴。
4.2 8255扩展芯片
8255是Intel公司生产可编程并行I/O接口芯片，有3个8位并行I/O口。具备3个通道3种工作方式可编程并行接口芯片（40引脚）。 其各口功能可由软件选取，使用灵活，通用性强。8255可作为单片机与各种外设连接时中间接口电路。8255作为主机与外设连接芯片，必要提供与主机相连3个总线接口，即数据线、地址线、控制线接口。同步必要具备与外设连接接口A、B、C口。由于8255可编程,因此必要具备逻辑控制某些，因而8255内部构造分为3个某些：与CPU连接某些、与外设连接某些、控制某些。
重要特点：
8255管脚特性如下：
(1)一种并行输入/输出LSI芯片,多功能I/O器件,可作为CPU总线与外围接口。 　　
(2)具备24个可编程设立I/O口,即3组8位I/O口为PA口,PB口和PC口.它们又可分为两组12位I/O口,A组涉及A口及C口(高4位,PC4~PC7),B组涉及B口及C口(低4位,PC0~PC3).A组可设立为基本I/O口,闪控(STROBE)I/O闪控式双向I/O3种模式;B组只能设立为基本I/O或闪控式I/O两种模式,而这些操作模式完全由控制寄存器控制字决定。
引脚功能：
(1) RESET:复位输入线，当该输入端处在高电平时，所有内部寄存器（涉及控制寄存器）均被清除，所有I/O口均被置成输入方式。 　　
(2) CS:芯片选取信号线，当这个输入引脚为低电平时,即/CS=0时,表达芯片被选中，容许8255与CPU进行通讯;/CS=1时,8255无法与CPU做数据传播. 　　
(3) RD:读信号线，当这个输入引脚为低电平时,即/RD=0且/CS=0时,容许8255通过数据总线向CPU发送数据或状态信息，即CPU从8255读取信息或数据。 　　
(4) WR:写入信号，当这个输入引脚为低电平时,即/WR=0且/CS=0时,容许CPU将数据或控制字写入8255。 　　
(5) D0～D7:三态双向数据总线，8255与CPU数据传送通道，当CPU 执行输入输出指令时，通过它实现8位数据读/写操作，控制字和状态信息也通过数据总线传送。 　　
(6) PA0～PA7:端口A输入输出线，一种8位数据输出锁存器/缓冲器， 一种8位数据输入锁存器。 　　
(7) PB0～PB7:端口B输入输出线，一种8位I/O锁存器， 一种8位输入输出缓冲器。 　　
(8) PC0～PC7:端口C输入输出线，一种8位数据输出锁存器/缓冲器， 一种8位数据输入缓冲器。端口C可以通过工作方式设定而提成2个4位端口， 每个4位端口包括一种4位锁存器，分别与端口A和端口B配合使用，可作为控制信号输出或状态信号输入端口。　　
(9) A0,A1:地址选取线,用来选取8255PA口,PB口,PC口和控制寄存器。当A0=0,A1=0时,PA口被选取;当A0=0,A1=1时,PB口被选取;当A0=1,A1=0时,PC口被选取;当A0=1.A1=1时,控制寄存器被选取。
4.3 C8051F020系列单片机
本系统核心控制部件采用Silicon Laboratories公司生产C8051F020单片机作为控制器。C8051F系列单片机是集成混合信号片上系统(SOC)，具备与MCS-51内核及指令集完全兼容微控制器，除了具备原则8051数字外设部件之外，片内还集成数据采集和控制系统中惯用模仿部件和其她数字外设及功能部件。
C8051F系列单片机功能部件涉及模仿多路选取器、可编程增益放大器、ADC、DAC、电压比较器、电压基准、温度传感器、SMBus/I2C、UART、SPI、可编程计数器/定期器阵列(PCA)、定期器、数字I/O端口、电源监视器、看门狗定期器WDT和时钟振荡器等。
C8051F020单片机是C8051F系列中一种比较有代表性型号，该器件是完全集成混合信号系统级SCM芯片，具备64个数字I/O引脚。
重要性能：
(1) 高速、流水线构造8051兼容MCS-51内核(可达25MIPS)。
(2) 全速、非侵入式在系统调试接口(片内)。
(3) 真正12位、100ksps8通道ADC，带PGA和模仿多路开关。
(4) 真正8位、500kspsADC，带PGA和8通道模仿多路开关。
(5) 两个12位DAC，具备可编程数据更新方式。
(6) 64KB可在系统编程Flash存储器。
(7) 4352(4096+256)B片内RAM。
(8) 可寻址64KB地址空间外部数据存储器接口。
(9) 硬件实现SPI、SMBus/I2C和两个UART串行接口。
(10) 5个通用16位定期器。
11) 具备5个捕获/比较模块可编程计数/定期器阵列。
C8051F系列单片机都可工作在工业温度范畴(-45~+85℃)内用2.7~3.6V电压工作。端口I/O、/RST和JTAG引脚都容许5V输入信号电压。C8051F020为100引脚TQFP封装。

5控制算法研究
5.1 PID算法研究
PID是一种负反馈控制，用设定控制目的值与受控对象输出反馈值相比较，对其差作比例、微分、积分后用来控制受控对象。
PID控制规则:
u = (3-1)

式中占为比例带，介为积分时间，与为微分时间。传递函数为:
G= (3-2)

δ、TI、TD变化对控制作用影响很大：δ越大，比例调节残差越大，从这一点说，δ越小能使残差越小。但δ小则使调节系统开环增益加大，从而也许导致系统激烈振荡甚至不稳定，系统一方面要稳定，因此比例带设定必要保证一定稳定裕度TI越大即积分速度越小，积分作用越弱，使过度时间变长，达到稳定速度越慢。TI越小积分速度越快，而增大积分速度会减少控制系统稳定限度，直至浮现发散振荡过程；TD则重要改进系统动态性能，TD增大会加快系统响应，减少超调，增大系统稳定性，但TD过大，会使系统抗干扰能力削弱，并且微分环节对纯滞后过程无效。PID控制器中，δ、TI、TD选取如果适当，则能发挥它们长处，从而较好地控制系统，否则，不但不能发挥各种调节作用，反而适得其反。
5.2模糊控制系统设计
模糊控制是一种以模糊集合论、模糊语言变量及模糊推理为基本一种计算机数字控制。模糊控制模仿人思维通过把精准量模糊化，通过模糊推理，然后通过清晰化解决得到控制量。
5.2.1模糊控制算法
模糊自动控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基本一种计算机数字控制。特别是模糊控制和遗传算法、神经网络及混沌理论等新学科相结合，正在显示出其巨大应用潜力。
模糊控制原理
①模糊控制引入
随着计算机发展和应用，自动控制理论和技术获得了奔腾发展，在解决线性或非线性，定常或时变多输入多输出系统问题上，获得了广泛应用。但是，采用老式控制理论来设计一种控制系统，需要事先懂得被控对象精准数学模型，然后再依照给定性能指标选取恰当控制规律，进行控制系统设计。然而，在许多状况下，被控对象精准数学模型很难建立，有时甚至是不也许。这样一来，对于此类对象或过程就难以进行自动控制。与此相反，对于某些难以自动控制生产过程，有经验操作人员进行手动控制，却可以达到满意效果。这是由于作为操作者人在长期操作实践中获得了对系统结识，在头脑中形成了她自己对该系统结识模型，并积累了操作经验。总结人控制行为，用语言描述人手动控制决策，形成一系列条件语句和决策规则，进而设计一种控制器，运用计算机实现这些控制规则，再驱动设备对工业过程进行控制，这就是模糊控制。实践表白，模糊控制器具备如下几种特点:
1.它不需要懂得被控对象或过程精准数学模型。
2.易于实现对不拟定性系统和强非线性系统控制。
3.对被控对象或过程参数变化有较强鲁棒性。
4.对干扰有较强抑制能力。
②模糊控制系统构成
模糊控制系统是一种自动控制系统，它是以模糊数学、模糊语言形式知识表达和模糊逻辑为理论基本，采用计算机控制技术构成一种具备闭环构造数字控制系统。它构成核心是具备智能性模糊控制器，其基本构造如图3.1所示。

图3.1模糊控制系统框图
模糊控制系统普通由四个某些构成:
l.模糊控制器:它是以模糊逻辑推理为重要构成某些，同步又具备模糊化和去模糊功能控制器。
2.输入/输出接口装置:模糊控制器通过输入/输出接口从被控对象获取数字信号量，并将模糊控制器决策输出数字信号通过数模变换，将其转变为模仿信号，送给执行机构去控制被控对象。
3.广义对象:涉及被控对象和执行机构。被控对象可以是线性或非线性、定常或时变、也可以是单变量或多变量、有时滞或无时滞以及有强干扰各种状况。
4.传感器:传感器是将被控对象或各种过程被控制量转换为电信号一类装置。传感器在模糊控制系统中占有十分重要地位，它精度往往直接影响整个控制系统精度。
5.2.2模糊控制基本概念
(1)模糊集合
模糊集合用于在无法明确地定义元素与否属于集合状况下，运用一种度量来表达某一元素属于这一集合限度，这就是从属度，也就是级别。当一种元素必定属于这一集合时，级别为1，必定不属于这一集合时，级别为0，别的级别为0到1中间值。以论域为离散有限集{xl，x2...xn}为例，设A (xi)=ui(i=1,2......n)，模糊集合用扎德法表达如下:

A= （3-3）
(2)量化因子
持续论域进行离散化过程称为量化。设有持续论域[a，b]，量化后离散论域为{-n，-n+1,…，0,…，n-1，n}，将持续论域分为2n段，则有系数K=2n/ (b-a)，K称为量化因子。
(3)比例因子
偏差基本论域与偏差实际变化范畴比值称为比例因子。当偏差实际变化范畴超过基本论域范畴时，采用最大输出或零输出。对于偏差任何采样值，乘以比例因子后取整，可以得到相应值
5.2.3模糊控制过程
模糊控制过程可以分为如下三个环节:模糊化过程、模糊推理过程和反模糊化过程。
(1)模糊化过程
模糊化(Fuzzification)就是将基本变量论域上拟定量变换成基本变量论域上模糊集过程。其重要功能就是依照输入变量从属度函数求出精准输入量相对于输入变量各语言值从属度。常规控制都是用系统实际输出值与设定值相比较，得到一种偏差值E，控制器依照这个偏差值及偏差值变化率来决定如何对系统进行控制。无论是偏差还是偏差变化率都是精准输入值，要采用模糊控制技术就必要一方面把它们转换成模糊集合从属函数。因而，要实现模糊控制就要先通过传感器和变送器把被控量变换成电量，再通过模/数转换器得到精准数字量。精准输入量输入至模糊控制器后，一方面要把精准量转换成模糊集合从属函数，这就是精准量模糊化或者模糊量化。
(2)模糊推理过程
模糊推理过程就是对于给定模糊输入量，模糊控制器依照鉴定模糊规则和事先拟定好推理办法进行模糊推理，求出模糊输出量过程。模糊推理是模糊控制器核心，它具备模仿人类基于模糊概念推理能力，是基于模糊逻辑中蕴含关系及推理规则来进行。模糊控制是模仿人思维方式和人控制经验来实现一种控制。依照有经验操作者或者专家经验制定出相应控制规则即是模糊控制规则，它是模糊控制器核心。为了能存入计算机，就必要对控制规则进行形式化解决，再模仿人模糊逻辑推理过程拟定推理办法，控制器依照制定模糊控制规则和事先拟定好推理办法进行模糊推理，得到模糊输出量，即模糊输出从属函数，这就是模糊控制规则形成和推理。其目是用模糊输入值去适配控制规则，为每个控制规则拟定其适配限度，并通过加权计算合并那些规则输出。
(3)模糊量去模糊
模糊量去模糊(Defuzzification)就是将基本变量论域上模糊集变换成基本变量论域上拟定值过程。依照模糊逻辑推理得到输出模糊从属函数，用不同办法找一种具备代表性精准值作为控制量，就是模糊量去模糊；它规定在推理得到模糊集合中取一种最能代表这个模糊推理成果也许性精准量，去控制或驱动执行机构。
(4)模糊控制器及系统设计
模糊控制器(Fuzzy Controller)在模糊自动控制系统中占有举足轻重地位，因而在模糊控制系统中，设计和调节模糊控制器工作是很重要。模糊控制器设计涉及如下几项内容:
1)拟定模糊控制器输入变量和输出变量。
2)设计模糊控制器控制规则。
3)建立模糊化和反模糊化办法。
4)选取模糊控制器输入变量及输出变量论域并拟定模糊控制器参数(如量化因子、比例因子)。
5)编制模糊控制算法应用程序。
6)合理选取模糊控制算法采样时间。
(5)模糊控制器构造设计
模糊控制器有两种构成方式，一种是由模糊逻辑芯片构成硬件专用模糊控制器，它是用硬件芯片来直接实现模糊控制算法；另一种是用微解决器构成硬件系统，用软件来实现模糊控制算法，这种模糊控制器特点是资源开销小、灵活性高、通用性强、应用范畴广。在普通控制系统中，当前多采用第二种方式。模糊控制器构造设计是指拟定模糊控制器输入变量和输出变量。模糊控制器输入普通有三个:偏差、偏差变化及偏差变化变化，输出变量普通选取控制量变化。当前广泛采用是二维模糊控制器，这种控制器输入变量选偏差及偏差变化，以控制量变化为输出变量。依照本系统特点及控制规定，模糊控制器选用二维构造，其构造如图3.2所示

图3.2二维模糊控制机构框图
依照本系统特点及控制规定，模糊控制器采用双输入单输出构造，分别用偏差e和偏差变化率△e作为输入变量，以控制量u作为输出变量。
(6)精准量模糊化
在温室温度模糊控制器里，将键盘输入温度值作为给定值T，由传感器测量得到温度值记为t(k)，则误差e及误差变化△e为:
e(k) = T-t(k) (3-2)
△e(k) = e(k)-e(k-1) (3-3)
将e (k)和△e (k)作为温度模糊控制器输入变量，输出变量为加热器及电扇通断状态。依照温室实际工作状况，从温带植物三基点温度如表2-1所示，可以看出其适当温度变化值在10℃左右，考虑到实际检测条件和恰当控制精度，将温度误差基本论域定为[-5℃～+5℃] ,温度误差变化基本论域定为[-1℃～+1℃]。为提高控制精度和响应速度，将温度控制范畴分为模糊控制区和拟定控制区，以温度设定值±5℃为界。温度在设定值±5'C以内为模糊控制区，以外为拟定控制区。在拟定控制区，系统将进行强制冷却或加热，并发出温度超标报警信号。而在模糊控制区，将温度偏差、偏差变化率模糊集合分为7个模糊子集，分别为PB(正大)，PM(正中)，PS(正小)，Z(零)，NS(负小)，NM(负中)，NB(负大)。选用语言变量e，△e论域均为:x={-4，-3，2，-1，0，1，2，3，4}温度偏差、偏差变化率从属函数赋值表如表3.1所示
表3.1 △e从属度函数赋值表
论域
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
NB
1
0.5
0
0
0
0
0
0
0
NM
0.2
0.6
1
0.6
0.2
0
0
0
0
NS
0
0
0.5
1
0.5
0
0
0
0
Z
0
0
0
0.5
1
0.5
0
0
0
PS
0
0
0
0
0.5
1
0.5
0
0
PM
0
0
0
0
0.2
0.6
1
0.6
0.2
PB
0
0
0
0
0
0
0
0.5
1
控量从属函数形状可以是三角形、梯形、单点或其他形状。采用单点为控制量在实际解决时较为以便，由于这时只要懂得控制量模糊量也就懂得了实际用于控制论域元素。本系统控制量模糊划分采用单点，分为7个模糊子集，分别为PB(正大)，PM(正中)，PS(正小)，Z(零)，NS负小)，NM(负中)，NB(负大)。选用语言变量u论域为:{-3，-2，-1，0，1，2，3}。控制量从属函数如图4.3所示。

图3.3 U从属度函数
(7)模糊控制规则
模糊控制规则事实上是总结有经验操作者或专家控制知识和经验制定出一条条模糊条件语句集合，普通简写成一种表，即模糊控制规则表。拟定模糊控制规则原则必要是系统输出响应动静态特性达到最佳。当误差大或较大时，选取控制量以尽快消除误差为主;而当误差较小时，选取控制量要注意防止超调，以系统稳定性为重要出发点。
(8)模糊控制算法设计
控制算法是模糊控制核心，可依照不同系统状况选用不同控制算法，惯用有查表和公式法。本系统采用查表法实现模糊控制算法。查表法是依照模糊控制规则表，求出输入量论域元素和输出量论域元素之间关系，形成一种表格，这个表格称为控制表。产生控制表办法有两种，一种是间接法，一方面求出模糊关系R，再依照输入偏差和偏差变化率求出控制量，最后把控制量精准化，得到控制表;另一种是直接法，直接从控制规则即推理语句中求控制量，产生控制表。本文采用直接法。本系统中，由于偏差e和偏差变化率△e离散论域均有9个元素{-4，-3，-2，一1，0，1，2，3，4}，在输入时，e或△e精准值都会量化到9个元素之中任何一种。这样，e和△e输入组合就有9×9=81种。求这81种输入组合及其相应输出控制量，即可形成相应模糊控制表。实际控制过程中，可以对该表进行优化，依照查表成果求出控制量，去控制或驱动执行机构，实现对温室温度智能控制。

致 谢
通过这次课程设计，我学到了诸多新知识，获得了新经验。我从中学会了如何去做设计，学会懂得团队精神重要性，在这次课程设计当中，与其他同窗进行了交流，提高了自己工作效率。
在如此短时间。依托个人能力是不也许完毕如此繁琐资料查找与收集。因此，通过这次课程设计，加强了同窗之间交流，大大增进了咱们班凝聚力，协作精神更强了。并且自己也学到了诸多实际有用东西，相信对后来工作一定会大有益处。
最后，在此对竟静静教师协助表达由衷感谢！

参照文献
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附录1（原理图）

附录2 （PCB板）

　俗话说得好：“滴水之恩，当涌泉相报”.知恩图报，是做人良知；忘恩负义，被人们所不齿。
　　何谓恩情？恩情即施惠人给受惠人好处，恩惠情谊。恩情言其大，有“养育之恩”、“救命之恩”  ;恩情言其小，有“滴水之恩”、“帮扶之恩”……大恩大德，人们会没齿不忘，刻骨铭心；小恩惠，咱们同样会念念不忘，记挂在心。
　　恩情，难以用确切言辞来表述，只能专心灵去感受，用行动去报答。
　　恩情，就是当你身处困境时，有人乐意帮你那份情；恩情，就是当你失意落魄时，有人不离不弃那份情；恩情，就是当你遇事有难时，有人无私协助你那份情。
　　做人千万不能忘恩，忘了恩，就负了义；忘了恩，就负了人；忘了恩，就没有了良心！
　　何谓真情？真情，就是寒冷时一把火，让人感觉暖意融融；真情，就是严冬里一轮暖阳，它光和热都洒在了你身上；真情，就是黑暗中一盏灯，照亮了你前行方向；真情就是一眼清泉，滋润着每个人心田，让咱们精神旺盛，生命茁壮！
　　真情，就是一首动听歌曲，它能将你烦恼驱赶；真情，就是一种灿烂微笑，它能让你心花怒放；真情，就是一场及时雨，它能让你干涸心灵滋润舒畅！
　　真情，是无私奉献；真情，是真诚情谊；真情，是纯洁爱心。做人，真情不可少，感恩最重要。一颗感恩心，人人都需要；有了感恩心，彼此都温暖；捧出感恩心，个个皆欢笑。
　　恩情很贵，真心难得，真情莫伤。伤了真情，就伤了真心，伤了真心，就伤了好人，伤了好人，就落下了懊悔。
　　恩情最怕忘，真情最怕伤！
　　妈妈恩情不能忘，生我九死毕生，养我含辛茹苦，襁褓中奶我喂我，怀抱中亲我宠我，双手中托我举我，出门时想我盼我，病痛中怜我惜我。
　　父母真情不能伤。自古以来，父母千万倍付出，难以换回子女百分之一回报。父母毕生真情付出，她们专心血和汗水滋养咱们成长、成熟和成功，谁如果伤害了父母真心真情，谁将懊悔终身！
　　教师恩情不可忘，教师真情不可伤。为人之师，尽心竭力，小小三尺讲台，乃育人之天地；看那满头银发，皆是岁月里积聚。绞尽脑汁，为让学生们多获取些知识；千方百计，为是让自己问心无愧，良心得到慰藉。
　　朋友恩情不可忘，朋友真情不可伤。真正朋友，总能想你所想，急你所急；真正朋友，总是雪中为你送炭，风雨中为你遮风挡雨。当你遇有不顺时，她总是无私协助你，热情勉励你，真心支持你，核心时候可以舍己为你！咱们怎能忘掉好朋友恩德？咱们怎能伤害好朋友纯真情谊？
　　恩情，不分轻与重。养育之恩， 指点之恩，  滴水之恩，所有恩，都是不容忘掉恩！
　　真情，不分淡与浓。父母真情，恩师真情，朋友真情，所有真情，都是不容伤害情！
　　人生在世鸣警钟，为人行事要记清：恩情无关大与小，真情不在富与穷。忘啥不能忘恩情，伤啥不能伤真情！