四层电梯PLC控制新版系统标准设计.doc

XXXXX学院课程设计说明书设计题目: 四层电梯PLC控制系统设计 学生姓名： XXXXX 专业班级： XXXXX 学 号：XXXXX 指导老师： XXXXX 年 12 月 08 日内容摘要本文介绍一个电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向运输设备，是高层建筑中不可缺乏交通运输设备。它靠电力，拖动一个能够载人或物轿厢，在建筑井道内导轨上做垂直升降运动，在大家生活中起着举足轻重作用。而控制电梯运行PLC系统也要求越来越高，要求达成电梯运行“稳、准、快”运行目标。该系统关键由PLC、逻辑控制电路组成。其中包含交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器组成为一体控制系统。本机控制系统经过PLC对电梯升降，平层，起动、制动，开关门控制。要求其达成结构简单、运行效率高、平层精度高、使其能够易于了解和掌握。最终再经过西门子PLC调试软件进行调试，满足设计所需要要求。关键词：PLC控制;四层电梯;CPU226目 录引言2第1章系统总体设计41.1 电梯控制系统介绍41.2 电梯控制系统原理和要求51.2.1 电梯位置确实定（平层信号）51.2.2 轿厢内运行命令及门厅召唤信号51.2.3 电梯运行时信号响应61.2.4 电梯开启61.2.5 电梯平层和停车6第2章plc硬件设计72.1 可编程控制器机型选择72.1.1 输入/输出点估算：72.1.2 内存容量估算72.2 输入/输出点分配72.3 PLC外部接线图8第3章plc软件设计103.1 STEP 7编程软件编程语言103.2四层电梯控制梯形图113.3四层电梯控制语句表233.4四层电梯程序调试29结 论30设计总结31谢 辞32参考文件33引言1控制要求1）采取PLC组成四层简易电梯电气控制系统。电梯上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层有上升呼叫按钮SB21和指示灯H21和下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31和下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。一至四层有到位行程开钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别经过电磁铁YA1和YA2控制，关门到位由行程开关ST5检测。另外还有电梯载重超限检测压力继电器KP和故障报警电铃HA。控制信号说明如表1-1所表示。 表1-1 四层电梯控制信号说明 输入 输出 文字符号 说明 文字符号 说明 SB1电梯内一层按钮H1电梯内一层按钮指示灯SB2电梯内二层按钮H2电梯内二层按钮指示灯SB3电梯内三层按钮H3电梯内三层按钮指示灯SB4电梯内四层按钮H4电梯内四层按钮指示灯SB11一层上升呼叫按钮H11一层上升呼叫按钮指示灯SB21二层上升呼叫按钮H21二层上升呼叫按钮指示灯SB22二层下降呼叫按钮H22二层下降呼叫按钮指示灯SB31三层上升呼叫按钮H31三层上升呼叫按钮指示灯SB32三层下降呼叫按钮H32三层下降呼叫按钮指示灯SB41四层下降呼叫按钮H41四层下降呼叫按钮指示灯SB5电梯开门按钮KM1电动机正转接触器SB6电梯关门按钮KM2电动机反转接触器SB7检修开关YA1电梯开门电磁铁ST1电梯一层到位限位开关YA2电梯关门电磁铁ST2电梯二层到位限位开关HA电梯故障报警电铃ST3电梯三层到位限位开关ST4电梯四层到位限位开关ST5电梯关门到位限位开关SP电梯载重超限检测FR电动机过载保护热继电器2）楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达成对应楼层或未得到对应响应时，对应指示灯一直接通指示。 3）电梯运行时，电梯开门和关门按钮不起作用，电梯抵达停在各楼层时，电梯开门和关门动作可由电梯开门和关门按钮控制，也可延时控制，但检测到电梯超重时，电梯门不能关闭，并由报警电铃发出报警信号。 4）电梯最大运行区间为三层距离，若一次运行时间超出30s，则电动机停转，并由 HA报警。 5）检修开关SB7接通时，电梯下行停在一层位置，进行检修，其它全部动作均不对应 6）电梯拖动电动机控制电路有多种常规电气保护，如短路保护、过载保护、正反转互锁等。 7）相关参数： 拖动电动机M：5.5kW，AC380V，11.6A，1440r/min。 指示灯H：0.25W，DC24V。 电铃HA：8W，AC220V。 电磁铁YA：100mA，AC220V。2、设计内容及步骤 1）.总体方案确实定 依据控制要求，确定总体方案。 2）.正确选择电气控制元件和PLC 依据选择输入输出设备数目和电气特征，选择适宜PLC，要求进行电气元件选择说明。 3）.分配I/O点，画出I/O连线图 依据选择输入输出设备，确定I/O端口。依据输入输出设备和PLCI/O端口分配关系，画出I/O连线图。 4）.程序设计说明及过程分析 要求绘制控制系统步骤图，具体进行程序设计过程分析说明，设计简单、可靠控制程序。 5）. 对系统工作原理进行分析，最终审查控制实现可靠性 检验系统功效，完善控制程序。 6）.编写设计说明书第1章系统总体设计1.1 电梯控制系统介绍经过对电梯工作原理分析得出步骤图1-1，主电路图2-1电梯控制系统大致有以下几部分组成：（1）运行（2）停机、开门。为实现运行须有上升，下降信号，进而相匹配上升下降信号保持及消除须考虑。为实现停机开关门控制，须有平层信号，停车信号及停车后停车信号消除。关键程序设计完后，需考虑手动自动开关门，过载保护，检修信号，开门和运行互锁等。所以本系统有开关门控制、轿内指令登记和消号、厅外召唤登记和消号、定向选层线路等模块组成。这几部分共同组成电梯控制系统，实现电梯登记、开关门、开启、运行、平层等多种功效。楼层位置检测呼梯判定升降关门开启开门停机到指定楼层并平层图1-1工作步骤图图1-2主电路图1.2 电梯控制系统原理和要求1.2.1 电梯位置确实定（平层信号）电梯运行需要正确电梯位置信号，以满足制动停车等控制需要。传统电梯位置信号通常由设在井道中位置开关，如限位开关，当轿厢上装置碰到限位开关时，发出位置信号，指示电梯停于哪层。1.2.2 轿厢内运行命令及门厅召唤信号司机及乘客可按下轿厢内操作盘上选层按钮选定电梯运行目标楼层，此为内选信号。按钮按下后，该信号应被记忆并使对应指示灯点亮。在门厅等候电梯乘客能够按门厅上行或下行召唤信号，此为外唤信号。该信号也需记忆并点亮门厅上行或下行指示灯，按电梯集选控制标准，电梯上行时，应响应层站上呼叫信号，下行时，响应下呼叫信号。在上行时应保留层站下呼信号，在下行时应保留层站上呼信号这些保持信号在要求得到满足时应能自动消号。比如电梯从三层实施下行信号到一层，同时有二层上行外唤信号，则电梯下行至二层时不停车即不响应该外唤信号，等到电梯上行时才响应，所以该外唤信号须保持，直到响应为止。1.2.3 电梯运行时信号响应电梯自动运行时应依据内选及外唤信号，决定电梯运行运行方向。在定向时，依据电梯轿厢内乘客欲往层楼位置信号或各层楼大厅乘客召唤信号位置和电梯所处层楼位置信号进行比较，门厅信号和内选信号全部做为输入信号和电梯位置信号进行比较，通常在电梯位置信号上方向轿内或层楼厅外召唤信号，则电梯属上行状态；凡在其下方向，则定下行状态。而且要求在运行方向确定以后只有同方向才能截梯，反向不能截梯，不响应中途方向呼叫要求，直到抵达本反方向最远战点才开始返程。要保持最远层楼召唤信号所要求电梯运行方向，而不能轻易地更改，这么以确保最高层楼(或最低层楼)乘客乘用电梯，而只有在电梯完成最远层楼乘客要求后，方能改变电梯运行方向。同时轿内指令信号优先于各层楼厅外召唤信号而定向，即当空轿厢电梯被某层厅外乘客召唤抵达该层后，某层乘客即可进入电梯轿厢内而先按指令按钮令电梯定上行方向(或下行方向)，假如召唤信号指令电梯运行方向有别于已进入轿厢内乘客要求指令电梯运行方向，则电梯运行方向应由已进入轿厢内乘客要求而定向，而不是依据其它层楼厅外乘客要求而定向。所以需要电梯正反转记忆信号，即记忆电梯是在上行方向还是下行方向，直到上行方向(或下行方向)信号实施完以后才实施下行方向(或正行方向)信号。1.2.4 电梯开启轿厢运行方向确定，轿厢已关好门时才开启运行。1.2.5 电梯平层和停车停车需平层信号和停车信号同时有效才实施。第2章plc硬件设计2.1 可编程控制器机型选择为了完成设定控制任务,关键依据电梯控制方法和输入/输出点数和占用内存多少来确定PLC机型。本系统为四层楼电梯,采取集选控制方法。所需输入/输出点数和内存容量估算以下:2.1.1 输入/输出点估算：采取PLC组成四层简易电梯电气控制系统。电梯上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层有上升呼叫按钮SB21和指示灯H21和下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31和下降呼叫按钮SB32和指示灯H31，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。一至四层有到位行程开关SQ1SQ4。电梯内有一至四层呼叫按钮SB1SB4和指示灯H1H4；电梯开门和关门按钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别经过电磁铁YA1和YA2控制，关门到位由行程开关SQ5检测，开门到位由行程开关SQ6检测。轿厢上行和下行由接触器KM1和KM2控制，并有电动机过载保护热继电器FR，电梯载重超限检测SP，检修开关SB7，电梯故障报警电铃HA。输入点共有21个，输出点共有15个,总共36个。2.1.2 内存容量估算用户控制程序所需内存容量和内存利用率、输入/输出点数、用户程序编写水平等原因相关。所以,在用户程序编写前只能依据输入/输出点数、控制系统复杂程度进行估算。本系统有开关量I/O总点数有36个，模拟量I/O数为0个。利用估算PLC内存总容量计算公式: 存字数=开关量I/O总点数(1015)+模拟量I/O总点数(150250)再按30%左右预留余量。估算本系统需要约1K字节内存容量。综合I/O点数和内存容量，S7200CPU226输入，输出点数为2416，足以满足要求。2.2 输入/输出点分配该系统占用PLC36个I/O口，21个输入点，15个输出点，具体I/O分配如表2-1所表示。表2-1 I/O分配表器件名称说 明输入点器件名称说 明输出点SQ1电梯一层到位限位开关I0.0YA1电梯开门Q0.0SQ2电梯二层到位限位开关I0.1YA2电梯关门Q0.1SQ3电梯三层到位限位开关I0.2KM1电机正转Q0.2SQ4电梯四层到位限位开关I0.3KM2电机反转Q0.3SB1电梯内一层按钮I0.4H1电梯内一层按钮指示灯Q0.4SB2电梯内二层按钮I0.5H2电梯内二层按钮指示灯Q0.5SB3电梯内三层按钮I0.6H3电梯内三层按钮指示灯Q0.6SB4电梯内四层按钮I0.7H4电梯内四层按钮指示灯Q0.7SB11一层上升呼叫按钮I1.0H11一层上升呼叫按钮指示灯Q1.0SB21二层上升呼叫按钮I1.1H21二层上升呼叫按钮指示灯Q1.1SB31三层上升呼叫按钮I1.2H31三层上升呼叫按钮指示灯Q1.2SB22二层下降呼叫按钮I1.3H22二层下降呼叫按钮指示灯Q1.3SB32三层下降呼叫按钮I1.4H32三层下降呼叫按钮指示灯Q1.4SB41四层下降呼叫按钮I1.5H41四层下降呼叫按钮指示灯Q1.5SB11检修开关I1.6HA电梯故障报警电铃Q1.6FR电动机过载保护热继电器I1.7SB5电梯开门按钮I2.0SB6电梯开门按钮I2.1SQ5开门限位开关I2.2SQ6关门限位开关I2.3SP电梯载重超限检测I2.42.3 PLC外部接线图本设计PLC外部接线图图3-1所表示.CPU226传感器电源24V(DC)能够输出600mA电流，CPU226输出继电器触点容量为2A，经过核实在本设计中PLC容量完全满足要求。图3-1PLC I/O接线图第3章plc软件设计3.1 STEP 7编程软件编程语言标准STEP 7软件包配3种基础编程语言，即梯形图（LAD）、功效块图（FBD）、语言表（STL）和次序功效图编程语言，它们在STEP 7中能够相互转换。本试验采取梯形图这种编程语言。梯形图结构形式类似地传统继电器控制电路，它是由图形符号连接而成，这些符号分别代表常开触点、常闭触点、并联接线、串联接线及继电器线圈等，每个触点和线圈全部有一个编码。梯形图含有以下特点：（1） 梯形图按自上而下，从左到右次序排列，也是程序实施次序。通常每个继电器线圈为一逻辑行，即一层阶梯。每一逻辑起始于母线，然后是触点多种连接，最终经过继电器线圈终止于母线，整个梯形图展现梯形。（2）梯形图中继电器不一样于传统继电器控制线路中物理继电器，它实质上是内部存放中位触发器，所以称为“软继电器”或“软元件”。这些软元件输出继电器，辅助继电器，定时器，计数器及状态器等，它们全部有没有限常开触点和常闭触点。在PLC内部能够自由选择使用。假如某个位触发为“1”，表示对应继电器线圈接通，对应常开触点全部闭合，而常闭触点全部断开。（3） 梯形图是一个形象化编程语言，其两端母线是没有电源连接。所以核弹头形图中不存真实物理电流，而含有“概念”电流，是用户程序运算过程中满足输出实施条件形象化表示方法。“概念”电流只能从左到右流动，层次改变是从上到下。（4）输入继电器只能从外部输入信号驱动，而不能由内部其它触点驱动。所以在梯形图中只能出现输入继电器触点而不出现线圈，输入继电器触点状态即表示相对应输入信号改变。（5）输出继电器用于PLC输出控制，它是经过外输出触点驱动外部实施器。所以，在梯形图中某个输出继电器线圈接能时，表示在对应输出端子上有输出信号。（6）PLC内部其它软元件触点不能驱动外部实施器，它们只供PLC内部使用。 （7）当PLC处于运行状态时，CPU接梯形图中元件排列次序从上而下处理。3.2四层电梯控制梯形图外呼信号和内呼信号不一样在于外呼信号取消得考虑呼叫信号和运行方向是否一致，不一致时到对应层后不能取消，因为呼叫未得到满足。电机正转检修四楼平层依据设计要求，可绘出梯形图控制程序。程序以下：一楼限位开关三楼限位开关一楼平层信号，即电梯抵达一楼，当层平层信号用上层或下层平层信号关断二楼限位开关假设原来无上行记忆即M8.0断，且下降常闭触电M2.1断，立即有上行信号M2.0得电，电机也不正转，即仍下行，实现反向不能截梯反转互锁报警关门热继电器各层停车M2.2 M2.3 M2.4形成总上行信号M2.0M2.5 M2.6 M2.7形成总下行信号M2.1正转反转外呼信号截梯不成时得保持停车信号，所以设置M1.0M1.5外呼梯停车信号保持停车信号取消内呼梯停车保持信号不一样于外呼梯信号，内呼梯不用考虑电机正反转，含有优先性停车保持信号和平层信号形成停车信号，实现停车过载超限关门关门限位开关开门后停止定时在各层停车状态关门互锁运行状态开门限位3.3四层电梯控制语句表Network 1 / Network Title/ 外唤信号登记和消除/ 四楼下呼LD I1.5O Q1.5AN M4.3AN I1.6= Q1.5Network 2 / 三楼上呼LD I1.2O Q1.2LDN M4.2O Q0.3ALDAN I1.6= Q1.2Network 3 / 三楼下呼LD I1.4O Q1.4LDN M4.2O Q0.2ALDAN I1.6= Q1.4Network 4 / 二楼上呼LD I1.1O Q0.1LDN M4.1O Q0.3ALDAN I1.6= Q0.1Network 5 / 二楼下呼LD I1.3O Q1.3LDN M4.1O Q0.2ALDAN I1.6= Q1.3Network 6 / 一楼上呼LD I1.0O Q1.0AN M4.0AN I1.6= Q1.0Network 7 / 内指令登记和消除/ 内呼一楼LD I0.4O Q0.4O I1.6AN M4.0= Q0.4Network 8 / 内呼二楼LD I0.5O Q0.5AN M4.1AN I1.6= Q0.5Network 9 / 内呼三楼LD I0.6O Q0.6AN M4.2AN I1.6= Q0.6Network 10 / 内呼四楼LD I0.7O Q0.7AN M4.3AN I1.6= Q0.7Network 11 / 平层信号一楼LD I0.0O M4.0AN I0.1= M4.0Network 12 / 平层信号二楼LD I0.1O M4.1AN I0.0AN I0.2= M4.1Network 13 / 平层信号三楼LD I0.2O M4.2AN I0.1AN I0.3= M4.2Network 14 / 平层信号四楼LD I0.3O M4.3AN I0.2= M4.3Network 15 / 一楼上行信号LD Q0.5O Q0.6O Q0.7O Q1.1O Q1.2O Q1.3O Q1.4O Q1.5A M4.0= M2.2Network 16 / 二楼上行信号LD Q0.6O Q0.7O Q1.5O Q1.4O Q1.2A M4.1= M2.3Network 17 / 三楼上行LD Q1.5O Q0.7A M4.2= M2.4Network 18 / 轿厢上行信号LD M2.2O M2.3O M2.4= M2.0Network 19 / 上行（正转）LD M8.0ON M2.1A M2.0AN Q0.3AN Q1.6AN M0.0AN Q0.1AN I1.7= Q0.2TON T39, 300Network 20 / 上行记忆信号LD Q0.2O M8.0AN Q0.3AN I0.3= M8.0Network 21 / 四楼下行信号LD Q0.4O Q0.5O Q0.6O Q1.1O Q1.2O Q1.3O Q1.4O Q1.0A M4.3= M2.5Network 22 / 三楼下行信号LD Q0.4O Q0.5O Q1.0O Q1.1O Q1.3A M4.2= M2.6Network 23 / 二楼下行信号LD Q0.4O Q1.0A M4.1= M2.7Network 24 / 轿厢下行信号LD M2.5O M2.6O M2.7= M2.1Network 25 / 下行（反转）LD M8.1ON M2.0A M2.1AN Q0.2AN Q1.6AN M0.0AN Q0.1AN I1.7= Q0.3TON T40, 300Network 26 / 下行记忆信号LD Q0.3O M8.1AN Q0.2AN I0.0= M8.1Network 27 / 轿梯外呼梯停车信号保持/ 一层上升呼梯LD Q1.0O M1.0AN M1.6= M1.0Network 28 / 二层上升呼梯LD Q1.1O M1.1AN Q0.3AN M1.6= M1.1Network 29 / 三层上升呼梯LD Q1.2O M1.2AN Q0.3AN M1.6= M1.2Network 30 / 二层下降呼梯LD Q1.3O M1.3AN Q0.2AN M1.6= M1.3Network 31 / 三层下降呼梯LD Q1.4O M1.4AN Q0.2AN M1.6= M1.4Network 32 / 四层下降呼梯LD Q1.5O M1.5AN M1.6= M1.5Network 33 / 轿梯内呼梯停车信号保持/ 一层呼梯LD Q0.4O M0.4AN M1.6= M0.4Network 34 / 二层呼梯LD Q0.5O M0.5AN M1.6= M0.5Network 35 / 三层呼梯LD Q0.6O M0.6AN M1.6= M0.6Network 36 / 四层呼梯LD Q0.7O M0.7AN M1.6= M0.7Network 37 / 各层停车信号（一层）LD M0.4O M1.0AN M1.6A M4.0= M3.4Network 38 / 二层停车信号LD M0.5O M1.1O M1.3AN M1.6A M4.1= M3.5Network 39 / 三层停车信号LD M0.6O M1.2O M1.4AN M1.6A M4.2= M3.6Network 40 / 四层停车信号LD M0.7O M1.5AN M1.6A M4.3= M3.7Network 41 / 手动及自动开门(手动)LD I2.0O Q0.0O T37AN M0.1AN Q0.1AN I2.2= Q0.0Network 42 / 自动开门LD M3.4O M3.5O M3.6O M3.7LPSAN Q0.0TON T37, 20LPP= M0.0Network 43 / 手动及自动关门LD I2.2TON T38, 50Network 44 LD I2.1O Q0.1O T38AN Q0.0AN I2.3AN I2.4= Q0.1Network 45 / 处于运行状态标示LD Q0.2O Q0.3AN M1.6= M0.1Network 46 / 为取消停车信号而设置中间继电器LD Q0.1= M1.6Network 47 / 过载保护LD I2.4O M9.0= Q1.6Network 48 / 运行超30秒保护LD T39O T40O M9.0= M9.0Network 49 3.4四层电梯程序调试此次设计采取软件进行模拟控制。首先在WINDOWS环境下打开软件，向软件中载入程序，运行软件实现对过程监控功效。依据试验要求，动作对应开关，模拟电梯控制系统工作过程。在试验过程中要注意观察程序运行改变过程。调试图像以下以二楼内呼为例说明调试过程，初始I0.0得电即电梯停在一层（同时M4.0一楼平层得电），后I0.5得电（二楼内呼信号）Q0.5亮，M4.0得电同时M2.2(一楼上行信号)得电，产生上升信号M2.0，M0.2得电（电机正转）电梯上升，随即I0.1（二楼限位开关）得电表明电梯抵达二楼M4.1得电（二楼平层信号）产生M3.5（二楼停车）信号，M0.0得电（电机停），T37开始定时2秒后开门，后I2.2得电（开门到位调试时保持得电5秒以上再断）T38定时5秒后Q0.1(关门)得电，开始关门，后I2.3（开门到位）得电，后Q0.1断开（关门动作完成），正反转互锁解除，可响应下一呼叫。经测试符合要求。结 论在进行程序设计时，首先应明确对象具体控制要求。此设计关键以PLC为关键，利用PLC强大控制功效，实现了对四层升降电梯控制。利用梯形图能够很直观看出电梯运行过程。利用可编程控制器控制升降电梯，含有接线简单、编程直观、扩展轻易等特点。当建筑物层楼增加时，硬件接线上只需增加楼层对应输入信号。原来接线不需改变，软件上只需增加对应楼层功效，要改动地方也较少。调试结果表明，在适应性、正确性和可靠性方面，抵达成了设计要求，表明该设计方案是可行。此次设计达成了预定设计目标。利用可编程控制器技术，充足利用了数字化电子控制技术，经过合理设别选型、软件设计，提升了电梯运行可靠性和运行效率，使电梯结构紧凑、噪音降低、维修简单、故障率低，改善了电梯运行舒适感，并节省了电能。含有一定经济效益和社会效益。同时发觉有需要改善地方：（1）电梯关门时若有些人正在进怎样不夹住人，即使本设计中只要关门限位开关未闭合，人全部能够进，但关门过程中关门电磁铁一直得电，一直工作，虽不会出故障但可能会夹住人，存在安全隐患，若增加两个关门感应器当感应到有些人进时，关门电磁铁延时得电会使设计更人性化。（2）电梯在停车时电动机须有减速过程，这么停车更平稳，能够用变频器调整电动机转速。设计总结经过这次设计实践。我学会了PLC基础编程方法，对PLC工作原理和使用方法也有了更深刻了解。在对理论利用中，提升了我们工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道撑握全部是思想上，对部分细节不加重视，设计中碰到了不少困难，须查阅资料，找老师，一个困难处理，就是一次知识和经验积累过程，让我明白了真正设计出结果不易，愈加认识到知识力量，让我在以后工作和学习过程中能够时刻提醒自己。经过完成此次课题，我对电梯和PLC及电梯有了部分新见解。电梯作为当今高层建筑中交通工具，为了愈加好地满足用户要求，方便大家。它将随之不停改善，使之愈加舒适、安全、可靠、方便。在舒适方面能够采取变频调速，让人感觉如同平地。从方便来看，能够用微机智能控制，实现智能化。为配合楼层伸高，更要开发安全高速电梯。谢 辞在课程设计过程中，我碰到了许很多多困难。首先我要感谢我指导老师王宗才老师给我悉心帮助和对我耐心而细致指导。有了王老师耐心指导我才得以处理课程设计中碰到种种问题，这次设计才能进行有序。除了敬佩王老师专业水平以外，她治学严谨和科学研究精神也是我永远学习楷模，并将主动影响我以后学习和工作。在课程设计过程中，我也受到了周围同学帮助，让我课程设计能愈加轻松完成假如没有她们帮助，此次课程设计完成将变得困难。她们在我设计中给了我很多宝贵意见和提议。 参考文件 1 程宪平.机电传动和控制 。华中科技大学出版社，. 2 吴中俊，黄永红.可编程控制器原理及应用。机械工业出版社，. 3 陈立定，吴玉香，苏开才.电气控制和可编程控制器。华南理工大学出版社. 4 陈立定.电器控制和可编程控制器.广东：华南理工大学出版社，.5 吴中俊、黄永红.可编程程序控制器原理及应用.北京：机械工业出版社，.