过程控制新版系统与仪表复习材料.doc

过程控制系统与仪表复习题一、判断题： 1. 过程控制系统中，需要控制工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。（） 2. 扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化随机因素。（） 答案：扰动量是除操纵变量外作用于生产过程对象并引起被控变量变化随机因素。 3. 由调节器输出至被调参数间所有环节称为干扰通道。 （） 答案：由调节器输出至被调参数间所有环节称为调节通道。 4. 过程控制系统偏差是指设定值与测量值之差。（） 5. 由控制阀操纵，能使被控变量恢复到设定值物料量或能量即为操纵变量。（） 6. 按控制系统输出信号与否反馈到系统输入端可分为开环系统和闭环系统。（） 7. 在闭环控制系统中，按照设定值状况不同，可分为定值控制系统、前馈控制系统、程序控制系统。 （） 答案：在闭环控制系统中，按照设定值状况不同，可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。 8. 在一种定值控制系统中，被控变量不随时间变化平衡状态，也即被控变量变化率等于零状态，称为系统动态。 （） 答案：在一种定值控制系统中，被控变量不随时间变化平衡状态，也即被控变量变化率等于零状态，称为系统静态，静态是一种相对静止状态。 9. 对一种系统总是但愿可以做到余差小，最大偏差小，调节时间短，回答快。（） 10. 时间常数越小，被控变量变化越慢，达到新稳态值所需时间也越长。（） 答案：时间常数越大，被控变量变化越慢，达到新稳态值所需时间也越长。 11. 时间常数指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值 63.2 %所需要时间。 （） 12. 对干扰通道时间常数越小越好，这样干扰影响和缓，控制就容易。（） 答案：时间常数越大越好，这样干扰影响和缓，控制就容易。 13. 放大倍数K 取决于稳态下数值，是反映静态特性参数。（） 14. 对于控制通道来说但愿越大越好，而对扰动通道来说但愿适度小点好。（） 答案：控制通道越小越好，而对扰动通道来说但愿适度大点好 15. 对象特性放大系数m是动特性，时间常数Tm和滞后时间m是测量元件和变送器静态特性。 （） 答案： 对象特性放大系数m是静特性， 时间常数Tm和滞后时间m是测量元件和变送器动特性。 16. 对纯滞后大调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。（） 答案：微分作用能起到超前调节作用，但不能克服纯滞后。 17. 当调节过程不稳定期，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定。（） 18. 比例调节过程余差与调节器比例度成正比，比例度越大则余差越大。（） 19. 临界比例度法是在纯比例运营下通过实验，得到临界比例度 K 和临界周期 TK，然后依照经验总结出来关系，求出调节器各参数值。 （） 20. 采用 PID 调节器条件是对象纯滞后较大。（） 答案：采用 PID 调节器条件是对象纯滞后不能太大，否则应考虑采用其她控制办法。 21. 当生产不容许被调参数波动时，选用衰减振荡形式过渡过程为宜。（） 答案：当生产不容许被调参数波动时，选用非周期衰减过程为宜。 22. 时间常数越小，对象受干扰后达到稳定值所需时间越短。 （） 23. 化工过程中，普通温度控制对象时间常数和滞后时间都较短。 （） 答案：化工过程中，普通温度控制对象时间常数和滞后时间都较大。应合理选取检测点。 24. 自动调节系统干扰通道放大倍数越大，则超调量越大；调节通道放大倍数越大，则超调量越小。 （） 25. 对象特性时间常数越长，则过程反映越快，易引起较长过渡时间。（） 答案：对象特性时间常数越长，则过程反映越慢，易引起较长过渡时间。 26. 纯滞后时间长，将使系统超调量增长，干扰通道中纯滞后对调节品质没有影响。（）27. 测量滞后普通由测量元件特性引起，克服测量滞后办法是在调节规律中增长积分环节。 （） 答案：微分作用能起到超前调节作用，因而能克服纯滞后；积分作用能克服余差。 28. 当前国内生产调节阀重要有有线性、等比例、快开 3 种流量特性。（） 29. 积分作用可以消除余差，但规定用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小控制过程中。 （） 30. 串级调节系统可以用于改进纯滞后时间较长对象，有超前作用。（） 31. 串级调节系统可以用于非线性对象，且负荷变化又较大场合，用于改进对象特性。（） 32. 串级调节系统规定对主参数和副参数均应保证明现无差控制。（） 答案：串级调节系统普通对主参数有控制精度规定，副回路则以“先调”、“快调”、“粗调”形式起到克服干扰作用，提高串级调节系统克服干扰能力，因此副参数不能保证无差控制。 33. 凡是有两个以上调节器互相连接，该调节系统就是串级调节系统。（） 答案：许多控制系统都是由两个以上调节器互相连接，只有构造上有两个闭合回路；主副调节器串联，主调节器输出作为副调节器给定；副调节器输出操纵调节阀动作，实现主调节器定值控制控制系统才是串级控制。 34. 前馈控制是按照干扰作用大小进行控制，如控制作用恰到好处，普通比反馈控制要及时。（） 35. 前馈控制是依照被调参数和预定值之差进行控制。（） 答案：前馈控制是按干扰量大小进行控制。 36. 比值系统中，两个需配比流量中选取主受控变量是任意。（） 答案：两个需配比流量中，普通以生产中重要物料量为主变量。 37. 串级控制系统中主调节器以“先调”、“快调”、“粗调”克服干扰。（）答案：串级控制系统中主调节器以“慢调”、“细调”作用，使主参数稳定在设定值上，副调节器则以“先调”、“快调”、“粗调”克服干扰。 38. 串级控制系统起主导作用参数是主参数，稳定主导参数辅助参数叫副参数。（） 39. 工业控制中，经常采用单纯前馈控制。（） 答案：工业控制中普通不采用单纯前馈控制，经常采用前馈反馈控制系统，前馈控制只是对大干扰进行超前控制。 40.采用前馈-反馈控制系统长处是运用了前馈调节及时性和反馈调节静态精确性。（） 41. 前馈控制系统是开环控制系统，不能用PID控制，它是一种特殊控制规律。（） 42. 串级控制系统两步整定法是主、副回路分别整定，第一步先整定副回路，第二步再整定主回路。（） 43. 单闭环比值控制系统对主物料来说是开环，而对从物料来说是一种随动控制系统。（） 44. 串级控制系统对进入主回路扰动具备较强克服能力。（） 答案：串级控制系统对进入副回路扰动具备较强克服能力。 二、填空题：1. 自动调节系统是具备被调参数（负）反馈（闭环）系统。它与其他系统本质差别就在于调节系统有（负反馈）2. 调节阀流量特性有（ 快开 ）、（ 等比例 ）和（ 线性 ），流量特性选取重要是与（广义对象特性）相匹配。3被调介质流过阀门相对流量( Q/Qma x)与阀门相对行程( l/L )之间关系,称为调节阀( 流量 )特性;若阀先后压差保持不变时,上述关系称为( 抱负 )特性;实际使用中,阀先后压差总是变化,此时上述关系为(工作)特性。4加热炉燃料油系统应选用（ 气开 ）式调节阀；锅炉液位控制冷水阀应采用（ 气关 ）式调节阀。5直通双座调节阀不平衡力较直通单座调节阀（ 小 ）,泄漏量（ 大 ）。6控制系统引入积分作用是为了（消除余差）,但积分引入会使系统（产生振荡现象）,引入微分作用是为了（ 克服容量滞后 ）。7某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调节到适当调节输出，在加入积分作用过程中，应（ 减小调节器放大倍数 ）。8自动调节系统惯用参数整定办法( 经验法 )，( 衰减曲线法)，( 临界比例度法 )，(反映曲线法 )。9执行器按其能源型式可分为（气动）,（电动）,（ 液动）三大类。10气动执行器由（ 执行机构 ）和（ 调节机构 ）两个某些构成。11调节器Kc值愈大，表达调节作用（ 越强 ），Ti值愈大，表达积分作用（ 削弱 ），Td值愈大表达微分作用（增强）。12选取控制方案时，总是力图使调节通道放大倍数（增益）（增大 ），干扰通道放大倍数（增益）（ 减小 ）。13简朴控制系统由（ 变送器）、（ 被调对象 ）、（调节器 ）和（ 执行器 ）四个环节构成。14. 由于微分调节规律有超前作用，因而调节器加入微分作用重要是用（克服容量滞后）。15调节系统中调节器正、反作用拟定是根据(实现闭环回路负反馈)。16检定01.6kgf/cm2原则压力表，发现其最大绝对误差为0.0056kgf/cm2.因而，该表最大引用误差为（ 0.35% ），仪表实际精确度级别为（ 0.5 ） 。17.控制对象干扰通道动态特性对过渡过程影响是:干扰通道时间常数愈大,对被控变量影响 愈弱 ;干扰通道容量滞后愈多,则调节质量 愈好 ;干扰通道纯滞后对调节质量 无影响 。18.选取控制方案时，总是力图使调节通道放大倍数（增益） 不不大于 干扰通道放大倍数（增益）。19控制对象调节通道动态特性对过渡过程影响是:调节通道时间常数愈大,则响应 愈慢 ,但调节通道时间常数过小,易产生 振荡 问题;调节通道纯滞后使过渡过程质量 变差 。 20某调节系统采用比例积分作用调节器，在加入微分作用后，最大偏差A 减小余差C 不变 调节时间ts 缩短 稳定性n 提高 。21串级调节系统,普通状况下主回路选取PID 或PI 调节规律调节器,副回路选用 P 调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用什么装置 开方器 补偿。22简朴均匀控制系统与液位定值控制系统区别是 调节目不同；调节器参数整定不同；工艺过程不同。 23、定值控制系统是按（偏差）进行控制，而前馈控制是按（干扰）进行控制；前者是（闭）环控制，后者是（开）环控制。前馈控制普通应用于扰动（可测）和扰动（明显）与扰动（频繁）场合。 24控制系统引入积分作用是为了（ 消除余差 ）,但积分引入会使系统（不稳定）,引入微分作用是为了（ 克服容量滞后 ）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调节到适当调节输出，在加入积分作用过程中，应（减小放大倍数）。25.被调介质流过阀门相对流量(Q/Qmax)与阀门相对行程(l/L)之间关系,称为调节阀(流量)特性;若阀先后压差保持不变时,上述关系称为( 抱负)特性;实际使用中,阀先后压差总是变化,此时上述关系为(工作)特性。调节阀流量特性有（线性）、（等比例）和（快开），流量特性选取重要是与（ 广义对象）相匹配。26、过渡过程品质指标有 最大偏差、衰减比、余差和过渡时间 等。27、描述被控对象特性参数是 放大系数、时间常数和滞后时间 。28、惯用热电阻有 铂 热电阻和 铜 热电阻。29、差压变送器可以用来测量压力、压差、液位，和 节流装置 配套使用，可以测量 流量 。 30、调节阀抱负流量特性有 直线特性、对数特性、快开特性 和抛物线特性。31、表达调节器 比例度 参数，其值越小，比例控制 作用越 强 _。若其值太小话，控制系统也许发生_发散振荡_。32、串级控制系统中，副回路具备_先调、快调、粗调_特点，主回路起着_后调、慢调、细调_作用，主副回路互相配合，大大提高系统控制质量。它主回路是一种_定值控制系统_，而副回路则是一种_随动控制系统_。33、集散控制系统是一种分布型控制系统，其特点是信息管理_集中化_，而控制_分散化_，其控制规律运算是通过_程序_实现。三、选取题：1. 下列控制系统中，（ C ）是开环控制系统。 A. 定值控制系统 B. 随动控制系统 C. 前馈控制系统 D. 程序控制系统 2. （ D ）设定值是已知时间函数，即设定值按预定期间程序变化，被控参数自动跟踪设定值。 A. 定值控制系统 B. 随动控制系统 C. 前馈控制系统 D. 程序控制系统 3.（ C ）不是典型过渡过程基本形式。A. 发散振荡过程 B.等幅振荡过程 C. 随机振荡过程 D. 非周期衰减过程 4. 典型衰减振荡过程曲线最佳衰减比为（ C ）。 A. 4：1 B. 10：1 C. 4：110：1 D. 2：110：1 5. 在自动控制系统研究中经常采用（ D ）作为输入信号。 A. 斜坡函数 B. 单位脉冲函数 C. 抛物线函数 D.阶跃函数 6. 在对象特性中，（ A ）是静特性，（ B、C ）动特性。 A. 放大系数 B. 时间常数 T C. 滞后时间 7. （ A ）在阀芯行程比较小时，流量就比较大，随着行程增长，流量不久地达到最大。 A. 快开流量特性 B. 线性流量特性 C. 抛物线流量特性 D. 等比例流量特性 8. 电动调节器控制信号为（ A 或 B ），输出信号为（ A ）。 A. 420mA DC B. 15V DC C. 05V D. 0.21V DC 9. AI-808调节器 CF 系统功能选取，外部给定，反作用调节时设（ C ）。 A. CF0 B. CF1 C. CF8 D. CF9 10. 双容对象特性与单容对象特性相比增长了（ D ）。 A. 纯滞后 B. 传送滞后 C. 测量滞后 D.容量滞后 11. 下列说法对的是（ BC ）。 A. 微分时间越长，微分作用越弱； B. 微分时间越长，微分作用越强； C. 积分时间越长，积分时间越弱； D. 积分时间越长，积分时间越强。 12. PID 调节器变为纯比例作用，则（ C ）。 A. 积分时间置、微分时间置 B. 积分时间置 0、微分时间置 C. 积分时间置，微分时间置 0 D. 积分时间置 0，微分时间置 0 13. 某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分凑试法来整定调节器参数。若比例带数值已基本适当，再加入积分作用过程中，则（ B ） A. 应恰当减少比例带 B. 恰当增长比例带 C. 无需变化比例带 D. 与比例带无关 14. 经验凑试法核心是“看曲线，调参数” 。在整定中，观测到曲线振荡很频繁，需把比例度 （ A ）以减少振荡；当曲线最大偏差大且趋于非周期过程时，需把比例度（ B ）。 A. 增大 B. 减少 C. 减到最小 D. 置 0 15. 选取调节参数应尽量使调节通道（ BCD ） A.功率比较大 B.放大系数恰当大 C.时间常数恰当小 D.滞后时间尽量小 16. 对象特性实验测取惯用办法是（ A ） A.阶跃响应曲线法 B.频率特性法 C.比例积分法 D最小二乘法 17. 被调参数选取应遵循原则是（ ABCD ）。 A.能代表工艺操作指标或能反映工艺操作状态 B.可测并有足够大敏捷度 C.独立可控 D.尽量采用直接指标 18. 控制系统反馈信号使得本来信号增强叫作（ B ）。 A. 负反馈 B正反馈 C前馈 D回馈 19. 过渡过程品质指标中，余差表达（ A ）。 A.新稳态值与给定值之差 B.测量值与给定值之差 C.调节参数与被调参数之差 D.超调量与给定值之差 20. 普通以为，通过（ B ）时间后，动态过程便结束了。 A. 2T B. 3T C. 6T D. 10T 21引起被调参数偏离给定值各种因素称（ B ）。 A. 调节 B. 扰动 C. 反馈 D. 给定 22. 描述对象特性参数有（ BCD ）。A. t B. T C. K D. 23. 某简朴调节系统对象和变送器作用为正，可选哪些组合？（ A、C ） A正作用调节器十气关阀 B正作用调节器十气开阀 C反作用调节器十气开阀 D反作用调节器十气关阀 24. 单回路定值调节系统静态是指（ D ）。 A. 调节阀开度为零，调节器偏差为零 B. 调节器偏差为恒定值，调节阀开度不为恒定值 C. 调节器偏差为零，调节阀开度为 50恒定 D. 调节器偏差为零，调节阀开度稳定 25. 前馈调节是依照（ C ）来进行调节。 A. 给定值 B. 测量值 C. 扰动量 D. 反馈量 26. 串级控制系统主回路是（ B ）控制系统，副回路是（ D ）控制系统。 A. 比值 B. 定值 C. 程序 D. 随动 27. 普通串级控制系统主调节器正反作用选取取决于（ D ）。 A. 调节阀 B. 副调节器 C. 副对象 D. 主对象 28. （ D ）存在纯滞后，但不会影响调节品质。 A. 调节通道 B. 测量元件 C. 变送器 D. 干扰通道 29串级调节系统主调节输出信号送给（ B ）。 A调节阀 B副调节器 C. 变送器 D. 主对象 30. 单闭环比值调节系统中，当主流量不变而副流量由于受干扰发生变化时，副流量闭环系统相称于（ A ）系统。 A. 定值调节 B. 随动调节 C. 程序调节 D. 分程调节 31. 关于前馈系统，对的说法是（ A、B ）。 A是开环调节 B. 一种前馈只能克服一种干扰 C. 按偏差大小进行调节 32. 比值调节系统普通有（ABDE）。 A. 开环比值 B. 单闭环比值 C. 三闭环比值 D. 变比值 E. 双闭环比值 33. 串级控制系统参数整定环节应为（ B ）。 A. 先主环，后副环 B. 先副环后主环 C. 只整定副环 D. 没有先后顺序 34. 关于串级控制系统，对的说法是（ BCD）。 A. 是两个单回路控制系统串联 B. 串级系统副回路是一种随动系统 C. 主回路是一种定值系统 D. 有两个闭合回路 35.单纯前馈调节是一种能对（ C ）进行补偿调节系统。 A.测量与给定之差 B. 被调参数变化 C. 干扰量变化 D. 设定值变化 36. 某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分凑试法来整定调节器参数。若比例带数值已基本适当，在加入积分作用过程中，则（ B ）。 A. 应恰当减小比例带 B. 应恰当增长比例带 C. 无需变化比例带 37. 前馈控制系统静态参数 Kff过大将会浮现（ B ）。 A. 欠补偿 B. 过补偿 C. 补偿适当 D. 无前馈作用38调节系统中调节器正、反作用拟定是依照（B）： A实现闭环回路正反馈 B 实现闭环回路负反馈 C系统放大倍数恰到好处 D生产安全性。39.定值调节是一种能对（A ）进行补偿调节系统。A 测量与给定之间偏差 B 被调量变化 C 干扰量变化40.温度调节系统调节规律，普通选用（C ）。 A. PI B. PD C. PID41.流量、压力调节系统调节规律，普通选用（A ）。A. PI B. PD C. PID42.要消除系统稳态误差，调节系统调节规律，普通选用（A ）。 A. PI B. PD C. P四、简答题：1、过程控制系统按其基本构造形式可分为几类?其中闭环系统中按设定值不同形式又可分为几种?答：过程控制系统按其基本构造形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环控制系统中，按照设定值不同形式又可分为： (1)定值控制系统 (2)随动控制系统 (3)程序控制系统 2、试述热电阻测温原理，惯用热电阻种类有哪些？各为多少？答：热电阻温度计是运用金属导体电阻值随温度变化而变化特性来进行温度测量，只要设法测出电阻值变化，就可达到温度测量目。工业上惯用热电阻有：铂电阻，铜电阻。当前工业上使用铂电阻有两种：一种是=10；此外一种是=100。工业上使用铜电阻也有两种：一种是=50；另一种是=100。3、试述过程控制系统中惯用控制规律及其特点。答：控制系统中惯用控制规律有比例(P)、比例积分(PI)、比例积分微分(PID)控制规律。比例控制规律是控制器输出信号与它输入信号(给定值与测量值偏差)成比例。它特点是控制及时，克服干扰能力强，但在系统负荷变化后，控制成果有余差。比例积分控制规律是控制器输出信号不但与输入信号成比例，并且与输入信号对时间积提成比例。它特点是可以消除余差，但是积分控制作用比较缓慢、控制不及时。比例积分微分控制规律是在比例积分基本上再加上微分作用，微分作用是控制器输出与输入变化速度成比例，它对克服对象容量滞后有明显效果。4、何为控制阀抱负流量特性和工作流量特性？惯用调节阀抱负流量特性有哪些？答：阀先后压差保持不变时流量特性称为抱负流量特性；在实际使用过程中，阀先后压差会随阀开度变化而变化，此时流量特性称为工作流量特性。惯用调节阀抱负流量特性有：直线流量特性、等比例(对数)流量特性、快开特性。5、控制器参数整定任务是什么?工程上惯用控制器参数整定有哪几种办法?答：控制器参数整定任务是：依照已定控制方案，来拟定控制器最佳参数值(涉及比例度积分时间微分时间)，以便使系统能获得好控制质量。控制器参数工程整定法重要有临界比例度法、衰减曲线法和经验凑试法等。6、什么是调节器控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？答：调节器输出信号随着它输入偏差信号变化规律叫控制规律。基本控制规律有：双位控制：输出不是最大，就是最小，只有两个位置。 比例控制：控制作用及时，有余差。 积分控制：具备消除余差作用。 微分控制：具备超前调节作用。五、计算题：1、某测量范畴是0-500温度计出厂前校验成果如下表：被校表读数0100200300400500原则表读数0103203306304497求：该表基本误差并拟定它精度级别。解：基本误差：=*100=1.21.5因此它精度级别为1.5级.2、某一标尺为01000温度计出厂前经校验得到如下数据：原则表读数/02004006008001000被校表读数/02014026048061001求：1）该表最大绝对误差； 2）该表精度； 3）如果工艺容许最大测量误差为土5，该表与否能用？解：1）6 2）=6/1000=0.6%，1.0级 3）不能用 3、甲正常流量为240kg/h，仪表量程为0-360kg/h；乙正常流量为120NM3/h，仪表量程为0-240NM3/h。采用控制乙单闭环比值控制系统，计算引入开方运算与不引入开方运算所分别设立比值系数。答： F1为甲流量，F2为乙流量1.引入开方器时： 2.不引入开方器时： 4、用带隔离罐差压变送器测某储罐液位，差压变送器安装位置如图所示。请导出变送器所测差压p与液位H之关系。变送器零点需不需要迁移？若要迁移，是正迁移还是负迁移？解：P+=H 1g+ h12g+P0 P-= h22g+P0 P= P+- P-= H 1g-( h2- h1)2g H=0时，P h22时，需正迁移 当h11 P-，因此需正迁移，迁移量为9610.9 (Pa)六、设计题1、在蒸汽锅炉运营过程中，必要满足汽-水平衡关系，汽包水位是一种十分重要指标。当液位过低时，汽包中水易被烧干引起生产事故，甚至会发生爆炸。（1）试设计一种液位简朴控制系统，在图中画出控制方案图。（2）拟定调节阀气开、气关形式，并阐明因素。（3）拟定调节器正、反作用方式，必要有详细分析过程。（4）画出该控制系统方框图。解:气关式 正作用2、在某生产过程中，通过加热炉对冷物料加热，依照工艺规定，需对热物料出口温度进行严格控制。对系统分析发现，重要扰动为燃料压力波动。（1）试设计一种热物料出口温度串级控制系统，在图中画出控制方案图。（2）画出该控制系统方框图。（3）为保证设备安全，炉温不能过高，拟定调节阀气开、气关形式。（4）拟定两台调节器正反作用方式，必要有详细分析过程。（5）拟定两台调节器应选取什么调节规律。解：气开式 副调节器反作用 主调节器反作用 副调节器采用P或PI调节规律 主调节器采用PI或PID调节规律 3、右图为一种加热器控制系统，通过将进料(流体)与蒸汽进行换热达到对物料(流体)进行加热目，但愿出料(流体)温度恒定。其中已知进料(流料)流量()为最重要干扰。（1）试选用适当控制方案,阐明理由,并画出控制系统框图和构造图。（2）为保证设备安全，出料温度不能过高，拟定调节阀气开、气关形式。拟定调节器正反作用以及应选取什么调节规律。解：气开式 反作用 前馈调节器采用静态前馈反馈调节器采用PI或PID控制4、右下图所示氨冷器，用液氨冷却铜液，规定出口铜液温度恒定。为保证氨冷器内有一定汽化空间，避免液氨带入冰机导致事故，采用温度液位串级控制。 1) 此串级控制系统主副被控变量各是什么？2) 试设计一温度液位串级控制系统，完毕该控制方案构造图（即将图示氨冷器控制系统示意图补充完整）；3)试画出温度液位串级控制系统控制框图；4)拟定气动调节阀气开气关形式，并阐明因素；5)拟定主副调节器正反作用。解：主参数为铜液温度,副参数为液氨液位构造图（略） 方框图（略） 气开式 副调节器反作用 主调节器正作用 副调节器采用P调节规律 主调节器采用PI或PID调节规律 5、一种如图所示换热器，用蒸汽将进入其中冷水加热到一定温度，生产工艺规定热水温度维持恒定（1）。试设计一简朴温度控制系统，画出其方框图,并拟定调节阀气开、气关形式和调节器正、反作用方式，指出调节器应选取什么调节规律？解：气开式 反作用 PID控制规律 6、如图所示为一管式加热炉，由于工艺对原油出口温度控制精度规定很高，单回路控制满足不了规定，需采用原油出口温度与炉膛温度串级控制系统。规定：（1）画出该串级控制系统流程图，并画出其方框图。（2）选取调节阀气开、气关形式。（3）拟定主、副调节器正、反作用。 解：气开式 副调节器反作用 主调节器反作用