1、C6150溜板箱 设计说明书 C6150普通车床溜板箱设计说明书 学 院:机械工程学院 专业班级:机械1302班 学 号:1040513214 学 生 姓 名:郭志洋 指 导 教 师:纪小刚 2017 年 1 月 第一章 引言 普通车床是车床中应用最广泛的一种,约占车床类总数的65%,因其主轴以水平方式放置故称为卧式车床。 CA6150型普通车床的主要组成部件有:主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠和床身。 溜板箱:是车床进给运动的操纵箱,内装有将光杠和丝杠的旋转运动变成刀架直线运动的机构,通过光
2、杠传动实现刀架的纵向进给运动、横向进给运动和快速移动,通过丝杠带动刀架作纵向直线运动,以便车削螺纹。 第二章 主要技术参数 工件最大回转直径: 在床面上…………………………………………………………………………400毫米 在床鞍上…………………………………………………………………………210毫米 工件最大长度(四种规格)………………………………… 750、1000、1500、2000毫米 主轴孔径……………………………………………………………………………… 48毫米 主轴前端孔锥度 …………………………
3、………………………………………… 400毫米 主轴转速范围: 正传(24级)……………………………………………………………10~1400转/分 反传(12级)……………………………………………………………14~1580转/分 加工螺纹范围: 公制(44种)……………………………………………………………… 1~192毫米 英制(20种)…………………………………………………………… 2~24牙/英寸 模数(39种)…………………………………………………………… 0.25~48毫米 径节(37种)………………………………………………
4、…………………1~96径节 进给量范围: 细化 0.028~0.054毫米/转 纵向(64种)………………………………………… 正常0.08~1.59 毫米 加大1.71~6.33 毫米/转 细化 0.014~0.027毫米/转 横向(64种)………………………………………… 正常 0.04~0.79 毫米/转 加大 0.86~3.16 毫米/转 刀架快速移动速度: 纵向…………………………………………………………………………… 4米/分 横向…………………………………………………………………………… 4米/分 主电机: 功率……
5、……………………………………………………………………… 7.5千瓦 转速………………………………………………………………………… 1450转/分 快速电机: 功率………………………………………………………………………………370瓦 转速………………………………………………………………………… 2600转/分 冷却泵: 功率……………………………………………………………………………… 90瓦 流量…………………………………………………………………………… 25升/分 工件最大长度为1000毫米的机床: 外形尺寸(长×宽×高)…………………
6、…………………2668×1000×1190毫米 重量约……………………………………………………………………… 2000公斤 第三章 系统图的拟定 3.1 确定极限转速 已知主轴最低转速nmin为10mm/s,最高转速nmax为1400mm/s,转速调整范围为 Rn=nmax/nmin=14 3.2 确定公比 选定主轴转速数列的公比为φ=1.12 3.3 求出主轴转速级数Z Z=lgRn/lgφ+1= lg14/lg1.12+1=24 3.4 确定结构网或结构式 24=2×3×2×2 3.
7、5 绘制转速图 (1)选定电动机 一般金属切削机床的驱动,如无特殊性能要求,多采用Y系列封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机。Y系列电动机高效、节能、起动转矩大、噪声低、振动小、运行安全可靠。根据机床所需功率选择Y160M-4,其同步转速为1500r/min。 (2)分配总降速传动比 总降速传动比为uII=nmin/nd=10/1500≈6.67×10-3,nmin为主轴最低转速,考虑是否需要增加定比传动副,以使转速数列符合标准或有利于减少齿轮和及径向与轴向尺寸,并分担总降速传动比。然后,将总降速传动比按“先缓后急”的递减原则分配给串联的各变速组中的最小传动比。 (3)确定传动轴的轴
8、数 传动轴数=变速组数+定比传动副数+1=6 (4)绘制转速图 先按传动轴数及主轴转速级数格距lgφ画出网格,用以绘制转速图。在转速图上,先分配从电动机转速到主轴最低转速的总降速比,在串联的双轴传动间画上u(k→k+1)min.再按结构式的级比分配规律画上各变速组的传动比射线,从而确定了各传动副的传动比。 C6150 溜板箱 转速图 第四章 主要设计零件的计算和验算 4.1多片式摩擦离合器的计算 4.1.1设计多片式摩擦离合器时,首先根据机床结构确定离合器的尺寸
9、如为轴装式时,外摩擦片的内径d应比花键轴大2~6mm,内摩擦片的外径D的确定,直接影响离合器的径向和轴向尺寸,甚至影响溜板箱内部结构布局,故应合理选择。 摩擦片对数可按下式计算 Z≥2MnK/fb[p] 式中 Mn——摩擦离合器所传递的扭矩(N·mm); Mn=955×η/=955××11×0.98/800=1.28×(N·mm); Nd——电动机的额定功率(kW); ——安装离合器的传动轴的计算转速(r/min); η——从电动机到离合器轴的传动效率; K——安全系数,一般取1.3~1.5; f——摩擦片间的摩
10、擦系数,由于磨擦片为淬火钢,查《机床设计指导》表2-15,取f=0.08; ——摩擦片的平均直径(mm); =(D+d)/2=67mm; b——内外摩擦片的接触宽度(mm); b=(D-d)/2=23mm; ——摩擦片的许用压强(N/); ==1.1×1.00×1.00×0.76=0.836 ——基本许用压强(MPa),查《机床设计指导》表2-15,取1.1; ——速度修正系数 =n/6×=2.5(m/s) 根据平均圆周速度查《机床设计指导
11、》表2-16,取1.00; ——接合次数修正系数,查《机床设计指导》表2-17,取1.00; ——摩擦结合面数修正系数,查《机床设计指导》表2-18,取0.76。 所以 Z≥2MnK/fb[p]=2×1.28××1.4/(3.14×0.08××23×0.836=11 卧式车床反向离合器所传递的扭矩可按空载功率损耗确定,一般取 =0.4=0.4×11=4.4 最后确定摩擦离合器的轴向压紧力Q,可按下式计算: Q=b(N)=1.1×3.14××23×1.00=3.57× 式中各符号意义同前述。 摩擦片的厚度一
12、般取1、1.5、1.75、2(mm),内外层分离时的最大间隙为0.2~0.4(mm),摩擦片的材料应具有较高的耐磨性、摩擦系数大、耐高温、抗胶合性好等特点,常用10或15钢,表面渗碳0.3~0.5(mm),淬火硬度达HRC52~62。 4.1.2齿轮的验算 验算齿轮强度,应选择相同模数承受载荷最大的齿数最小的齿轮,进行接触应力和弯曲应力验算。一般对高速传动的齿轮验算齿面接触应力,对低速传动的齿轮验算齿根弯曲应力。对硬齿面、软齿芯渗碳淬火的齿轮,一定要验算齿根弯曲应力。 接触应力的验算公式为 (MPa)≤[](3-1) 弯曲应力的验算公式为 (3-2) 式
13、中 N-齿轮传递功率(KW),N=; T-齿轮在机床工作期限()内的总工作时间(h),对于中型机床的齿轮取=15000~20000h,同一变速组内的齿轮总工作时间可近似地认为T=/P,P为变速组的传动副数; -齿轮的最低转速(r/min); -基准循环次数;查表3-1(以下均参见《机床设计指导》) m—疲劳曲线指数,查表3-1; —速度转化系数,查表3-2; —功率利用系数,查表3-3; —材料强化系数,查表3-4; —的极限值,见表3-5,当≥时,则取=;当<时,取=; —工作情况系数,中等冲击的主运动,取=1.2~1.6; —动载荷系数,查表3-6;
14、 —齿向载荷分布系数,查表3-9; Y—标准齿轮齿形系数,查表3-8; []—许用接触应力(MPa),查表3-9; []—许用弯曲应力(MPa),查表3-9。 如果验算结果或不合格时,可以改变初算时选定的材料或热处理方法,如仍不满足时,就得采取调整齿宽或重新选择齿数及模数等措施。 I轴上的齿轮采用整淬的方式进行热处理 传至I轴时的最大转速为: N==5.625kw 在离合器两齿轮中齿数最少的齿轮为50×2.25,且齿宽为B=12mm u=1.05 =≤[]=1250MP 符合强度要求。 验算56×2.25的齿轮: =≤[]=1250MP 符合强度要求
15、 4.1.3传动轴的验算 对于传动轴,除重载轴外,一般无须进行强度校核,只进行刚度验算。 轴的抗弯断面惯性矩() 花键轴 = 式中 d—花键轴的小径(mm); i—花轴的大径(mm); b、N—花键轴键宽,键数; 传动轴上弯曲载荷的计算,一般由危险断面上的最大扭矩求得: = 式中 N—该轴传递的最大功率(kw); —该轴的计算转速(r/min)。 传动轴上的弯矩载荷有输入扭矩齿轮和输出扭矩齿轮的圆周力、径向力,齿轮的圆周力 式中 D—齿轮节圆直径(mm),D=mZ。 齿轮的径向力: 式中 α—为齿轮的啮合角,α=20º; ρ—齿面摩擦角,;
16、β—齿轮的螺旋角;β=0 故N 4.1.4花键轴键侧挤压应力的验算 花键键侧工作表面的挤压应力为: 式中 —花键传递的最大转矩(); D、d—花键轴的大径和小径(mm); L—花键工作长度; N—花键键数; K—载荷分布不均匀系数,K=0.7~0.8; 故此花键轴校核合格 4.1.5轴承疲劳强度校核 机床传动轴用滚动轴承,主要是因疲劳破坏而失效,故应进行疲劳验算。其额定寿命的计算公式为: C—滚动轴承的额定负载(N),根据《轴承手册》或《机床设计手册》查取,单位用(
17、kgf)应换算成(N); —速度系数, 为滚动轴承的计算转速(r/mm) —寿命系数, —寿命系数,对球轴承=3,对滚子轴承=; 工作情况系数,对轻度冲击和振动的机床(车床、铣床、钻床、磨床等多数机床),; —功率利用系数,查表3—3; —速度转化系数,查表3—2; —齿轮轮换工作系数,查《机床设计手册》; P—当量动载荷,按《机床设计手册》。 故轴承校核合格 4.2 传动轴的验算 对于传动轴,除重载轴外,一般无须进行强度校核,只进行刚度验算。 轴的抗弯断面惯性矩() 花键轴
18、 = 式中 d—花键轴的小径(mm); i—花轴的大径(mm); b、N—花键轴键宽,键数; 传动轴上弯曲载荷的计算,一般由危险断面上的最大扭矩求得: = 式中 N—该轴传递的最大功率(kw); —该轴的计算转速(r/min)。 传动轴上的弯矩载荷有输入扭矩齿轮和输出扭矩齿轮的圆周力、径向力,齿轮的圆周力: 式中 D—齿轮节圆直径(mm),D=mZ。 齿轮的径向力: 式中 α—为齿轮的啮合角; ρ—齿面摩擦角; β—齿轮的螺旋角; =27.86mm 符合校验条件 花键轴键侧挤压应力的验算 花键键侧工作表面的挤压应力为: 式中 —花键传递的
19、最大转矩(); D、d—花键轴的大径和小径(mm); L—花键工作长度; N—花键键数; K—载荷分布不均匀系数,K=0.7~0.8; 故此花键轴校核合格 4.3轴组件的刚度验算 两支撑主轴组件的合理跨距 主轴组件的跨距对其刚度的影响很大,在绘制主轴组件的结构草图后,可以对合理跨距L。进行计算,以便修改草图,当跨距远大于L。时,应考虑采用三支撑结构。 《机床设计》的教科书中的主轴组件柔度方程系在主轴端部C点家在时主轴和轴承两相柔度的迭加,其极值方程为: 式中 L。—合理跨距; C —主轴悬伸梁; ﹑—后﹑前支撑
20、轴承刚度 该一元三次方程求解可得为一实根: 机床传动轴用滚动轴承,主要是因疲劳破坏而失效,故应进行疲劳验算。其额定寿命的计算公式为: C—滚动轴承的额定负载(N),根据《轴承手册》或《机床设计手册》查取,单位用(kgf)应换算成(N); —速度系数, 为滚动轴承的计算转速(r/mm) —寿命系数, —寿命系数,对球轴承=3,对滚子轴承=; 工作情况系数,对轻度冲击和振动的机床(车床、铣床、钻床、磨床等多数机床),; —功率利用系数,查表
21、3—3; —速度转化系数,查表3—2; —齿轮轮换工作系数,查《机床设计手册》; P—当量动载荷,按《机床设计手册》。 故轴承校核合格 4.4 传动系统的Ⅲ轴及轴上零件设计 4.4.1齿轮的验算 验算齿轮强度,应选择相同模数承受载荷最大的齿数最小的齿轮,进行接触应力和弯曲应力验算。一般对高速传动的齿轮验算齿面接触应力,对低速传动的齿轮验算齿根弯曲应力。 对硬齿面、软齿芯渗碳淬火的齿轮,一定要验算齿根弯曲应力。 接触应力的验算公式为 (MPa)≤[](3-1) 弯曲应力的验算公式为 (3-2) 式中 N-齿轮传递功率(K
22、W),N=; -电动机额定功率(KW); -从电动机到所计算的齿轮的机械效率; -齿轮计算转速(r/min); m-初算的齿轮模数(mm); B-齿宽(mm) Z-小齿轮齿数; u-大齿轮与小齿轮齿数之比,u≥1,“+”号用于外啮合,“-”号用于内啮合; -寿命系数: -工作期限系数: T-齿轮在机床工作期限()内的总工作时间(h),对于中型机床的齿轮取=15000~20000h,同一变速组内的齿轮总工作时间可近似地认为T=/P,P为变速组的传动副数; -齿轮的最低转速(r/min); -基准循
23、环次数;查表3-1(以下均参见《机床设计指导》) m—疲劳曲线指数,查表3-1; —速度转化系数,查表3-2; —功率利用系数,查表3-3; —材料强化系数,查表3-4; —的极限值,见表3-5,当≥时,则取=;当<时,取=; —工作情况系数,中等冲击的主运动,取=1.2~1.6; —动载荷系数,查表3-6; —齿向载荷分布系数,查表3-9; Y—标准齿轮齿形系数,查表3-8; []—许用接触应力(MPa),查表3-9; []—许用弯曲应力(MPa),查表3-9。 如果验算结果或不合格时,可以改变初算时选定的材料或热处理方法,如仍不满足时,就得采取调整齿宽或重
24、新选择齿数及模数等措施。 三轴上的三联滑移齿轮采用整淬的方式进行热处理 传至三轴时的最大转速为: N==5.42kw 在三联滑移齿轮中齿数最少的齿轮为41×2.25,且齿宽为B=12mm u=1.05 =≤[]=1250MP 故三联滑移齿轮符合标准 验算50×2.5的齿轮: 50×2.5齿轮采用整淬 N==5.1kw B=15mm u=1 =≤[]=1250MP 故此齿轮合格 验算63×3的齿轮: 63×3齿轮采用整淬 N==5.1kw B=10mm u=4 =≤[]=1250MP 故此齿轮合格 验算44×2齿轮:
25、44×2齿轮采用整淬 N==5.1kw B=10mm u=1 =≤[]=1250MP 故此齿轮合格 4.4.2 传动轴的验算 对于传动轴,除重载轴外,一般无须进行强度校核,只进行刚度验算。 轴的抗弯断面惯性矩() 花键轴 = 式中 d—花键轴的小径(mm); i—花轴的大径(mm); b、N—花键轴键宽,键数; 传动轴上弯曲载荷的计算,一般由危险断面上的最大扭矩求得: = 式中 N—该轴传递的最大功率(kw); —该轴的计算转速(r/min)。 传动轴上的弯矩载荷有输入扭矩齿轮和输出扭矩齿轮的圆周力、径向力,齿轮的圆周力: 式中 D—齿
26、轮节圆直径(mm),D=mZ。 齿轮的径向力: 式中 α—为齿轮的啮合角; ρ—齿面摩擦角; β—齿轮的螺旋角; =27.86mm 符合校验条件 花键轴键侧挤压应力的验算 花键键侧工作表面的挤压应力为: 式中 —花键传递的最大转矩(); D、d—花键轴的大径和小径(mm); L—花键工作长度; N—花键键数; K—载荷分布不均匀系数,K=0.7~0.8; 故此三轴花键轴校核合格 4.4.3 轴组件的刚度验算 两支撑主轴组件的合理跨距 主轴组件的跨距对其刚度的影响很大,在绘制主轴组件的结构草图后,可以对合理跨
27、距L。进行计算,以便修改草图,当跨距远大于L。时,应考虑采用三支撑结构。 《机床设计》的教科书中的主轴组件柔度方程系在主轴端部C点家在时主轴和轴承两相柔度的迭加,其极值方程为: 式中 L。—合理跨距; C —主轴悬伸梁; ﹑—后﹑前支撑轴承刚度 该一元三次方程求解可得为一实根: 机床传动轴用滚动轴承,主要是因疲劳破坏而失效,故应进行疲劳验算。其额定寿命的计算公式为: C—滚动轴承的额定负载(N),根据《轴承手册》或《机床设计手册》查取,单位用(kgf)应换算成(N); —速度系数, 为滚
28、动轴承的计算转速(r/mm) —寿命系数, —寿命系数,对球轴承=3,对滚子轴承=; 工作情况系数,对轻度冲击和振动的机床(车床、铣床、钻床、磨床等多数机床),; —功率利用系数,查表3—3; —速度转化系数,查表3—2; —齿轮轮换工作系数,查《机床设计手册》; P—当量动载荷,按《机床设计手册》。 故轴承校核合格 4.5传动系统的Ⅳ轴及轴上零件设计 4.5.1齿轮的验算 验算齿轮强度,应选择相同模数承受载荷最大的齿数最小的齿轮,进行接触应力和弯曲应力验算。一般对高速传动
29、的齿轮验算齿面接触应力,对低速传动的齿轮验算齿根弯曲应力。 对硬齿面、软齿芯渗碳淬火的齿轮,一定要验算齿根弯曲应力。 接触应力的验算公式为 (MPa)≤[](3-1) 弯曲应力的验算公式为 (3-2) 式中 N-齿轮传递功率(KW),N=; -电动机额定功率(KW); -从电动机到所计算的齿轮的机械效率; -齿轮计算转速(r/min); m-初算的齿轮模数(mm); B-齿宽(mm) Z-小齿轮齿数; u-大齿轮与小齿轮齿数之比,u≥1,“+”号用于外啮合,“-”号用于内啮合;
30、 -寿命系数: -工作期限系数: T-齿轮在机床工作期限()内的总工作时间(h),对于中型机床的齿轮取=15000~20000h,同一变速组内的齿轮总工作时间可近似地认为T=/P,P为变速组的传动副数; -齿轮的最低转速(r/min); -基准循环次数;查表3-1(以下均参见《机床设计指导》) m—疲劳曲线指数,查表3-1; —速度转化系数,查表3-2; —功率利用系数,查表3-3; —材料强化系数,查表3-4; —的极限值,见表3-5,当≥时,则取=;当<时,取=; —工作情况系数,中等冲击的主运动,取=1.2~1.6; —动载荷系数,查表3-6
31、 —齿向载荷分布系数,查表3-9; Y—标准齿轮齿形系数,查表3-8; []—许用接触应力(MPa),查表3-9; []—许用弯曲应力(MPa),查表3-9。 如果验算结果或不合格时,可以改变初算时选定的材料或热处理方法,如仍不满足时,就得采取调整齿宽或重新选择齿数及模数等措施。 Ⅸ轴上的直齿齿轮采用整淬的方式进行热处理 传至Ⅸ轴时的最大转速为: N==5.42kw 齿轮的模数与齿数为33×2,且齿宽为B=20mm u=1.05 =≤[]=1250MP 故齿轮符合标准 验算58×2的齿轮: 58×2齿轮采用整淬 N==5.1kw B=20m
32、m u=1 =≤[]=1250MP 故此齿轮合格 4.5.2传动轴的验算 对于传动轴,除重载轴外,一般无须进行强度校核,只进行刚度验算。 轴的抗弯断面惯性矩() 花键轴 = 式中 d—花键轴的小径(mm); D—花轴的大径(mm); b、N—花键轴键宽,键数; 传动轴上弯曲载荷的计算,一般由危险断面上的最大扭矩求得: = 式中 N—该轴传递的最大功率(kw); —该轴的计算转速(r/min)。 传动轴上的弯矩载荷有输入扭矩齿轮和输出扭矩齿轮的圆周力、径向力,齿轮的圆周力: 式中 D—齿轮节圆直径(mm),D=mZ。 齿轮的径向力: 式中
33、 α—为齿轮的啮合角; ρ—齿面摩擦角; β—齿轮的螺旋角; =22.32mm 符合校验条件 4.5.3花键轴键侧挤压应力的验算 花键键侧工作表面的挤压应力为: 式中 —花键传递的最大转矩(); D、d—花键轴的大径和小径(mm); L—花键工作长度; N—花键键数; K—载荷分布不均匀系数,K=0.7~0.8; 故此花键轴校核合格 4.5.4轴组件的刚度验算 两支撑主轴组件的合理跨距 主轴组件的跨距对其刚度的影响很大,在绘制主轴组件的结构草图后,可以对合理跨距L。进行计算,以便修改草图,当跨距远大于L。时,应考虑采用
34、三支撑结构。 《机床设计》的教科书中的主轴组件柔度方程系在主轴端部C点家在时主轴和轴承两相柔度的迭加,其极值方程为: 式中 L。—合理跨距; C —主轴悬伸梁; ﹑—后﹑前支撑轴承刚度 该一元三次方程求解可得为一实根: 机床传动轴用滚动轴承,主要是因疲劳破坏而失效,故应进行疲劳验算。其额定寿命的计算公式为: C—滚动轴承的额定负载(N),根据《轴承手册》或《机床设计手册》查取,单位用(kgf)应换算成(N); —速度系数, 为滚动轴承的计算转速(r/mm) —寿命系
35、数, —寿命系数,对球轴承=3,对滚子轴承=; 工作情况系数,对轻度冲击和振动的机床(车床、铣床、钻床、磨床等多数机床),; —功率利用系数,查表3—3; —速度转化系数,查表3—2; —齿轮轮换工作系数,查《机床设计手册》; P—当量动载荷,按《机床设计手册》。 故轴承校核合格 4.6. 传动系统的Ⅴ轴及轴上零件设计 4.6.1齿轮的验算 验算齿轮强度,应选择相同模数承受载荷最大的齿数最小的齿轮,进行接触应力和弯曲应力验算。一般对高速传动的齿轮验算齿面接触应力,对低速传动的齿轮验算齿根弯曲应力。 对硬齿面、软齿芯渗碳淬火的齿轮,一定要验算齿
36、根弯曲应力。 接触应力的验算公式为 (MPa)≤[](3-1) 弯曲应力的验算公式为 (3-2) 式中 N-齿轮传递功率(KW),N=; -电动机额定功率(KW); -从电动机到所计算的齿轮的机械效率; -齿轮计算转速(r/min); m-初算的齿轮模数(mm); B-齿宽(mm) Z-小齿轮齿数; u-大齿轮与小齿轮齿数之比,u≥1,“+”号用于外啮合,“-”号用于内啮合; -寿命系数: -工作期限系数: T-齿轮在机床工作期限()内的总工作时间(h),对于中型
37、机床的齿轮取=15000~20000h,同一变速组内的齿轮总工作时间可近似地认为T=/P,P为变速组的传动副数; -齿轮的最低转速(r/min); -基准循环次数;查表3-1(以下均参见《机床设计指导》) m—疲劳曲线指数,查表3-1; —速度转化系数,查表3-2; —功率利用系数,查表3-3; —材料强化系数,查表3-4; —的极限值,见表3-5,当≥时,则取=;当<时,取=; —工作情况系数,中等冲击的主运动,取=1.2~1.6; —动载荷系数,查表3-6; —齿向载荷分布系数,查表3-9; Y—标准齿轮齿形系数,查表3-8; []—许用接触应力(MPa
38、查表3-9; []—许用弯曲应力(MPa),查表3-9。 如果验算结果或不合格时,可以改变初算时选定的材料或热处理方法,如仍不满足时,就得采取调整齿宽或重新选择齿数及模数等措施。 轴上的斜齿轮采用调质处理的方式进行热处理 传至五轴时的最大转速为: N==5.42kw 斜齿轮为26×4,且齿宽为B=35mm u=1.05 =≤[]=1560MP 故斜齿轮符合标准 验算80×2.5的齿轮: 80×2.5齿轮采用调质热处理 N==211.39kw B=26mm u=1 =≤[]=1250MP 故此齿轮合格 验算50×2.5的齿轮: 50
39、×2.5齿轮采用调质热处理 N==5.1kw B=10mm u=4 =≤[]=1250MP 故此齿轮合格 4.6.2传动轴的验算 对于传动轴,除重载轴外,一般无须进行强度校核,只进行刚度验算。 轴的抗弯断面惯性矩() 花键轴 : = 式中 d—花键轴的小径(mm); i—花轴的大径(mm); b、N—花键轴键宽,键数; 传动轴上弯曲载荷的计算,一般由危险断面上的最大扭矩求得: = 式中 N—该轴传递的最大功率(kw); —该轴的计算转速(r/min)。 传动轴上的弯矩载荷有输入扭矩齿轮和输出扭矩齿轮的圆周力、径向力,齿轮的圆周力: 式中
40、D—齿轮节圆直径(mm),D=mZ。 齿轮的径向力: 式中 α—为齿轮的啮合角; ρ—齿面摩擦角; β—齿轮的螺旋角; =31.43mm 符合校验条件 花键轴键侧挤压应力的验算 花键键侧工作表面的挤压应力为: 式中 —花键传递的最大转矩(); D、d—花键轴的大径和小径(mm); L—花键工作长度; N—花键键数; K—载荷分布不均匀系数,K=0.7~0.8; 故此五轴花键轴校核合格 4.6.3轴组件的刚度验算 两支撑主轴组件的合理跨距 主轴组件的跨距对其刚度的影响很大,在绘制主轴组件的结构草图后,可以对合
41、理跨距L。进行计算,以便修改草图,当跨距远大于L。时,应考虑采用三支撑结构。 《机床设计》的教科书中的主轴组件柔度方程系在主轴端部C点家在时主轴和轴承两相柔度的迭加,其极值方程为: 式中 L。—合理跨距; C —主轴悬伸梁; ﹑—后﹑前支撑轴承刚度 该一元三次方程求解可得为一实根: 机床传动轴用滚动轴承,主要是因疲劳破坏而失效,故应进行疲劳验算。其额定寿命的计算公式为: C—滚动轴承的额定负载(N),根据《轴承手册》或《机床设计手册》查取,单位用(kgf)应换算成(N); —速度系数,
42、 为滚动轴承的计算转速(r/mm) —寿命系数, —寿命系数,对球轴承=3,对滚子轴承=; 工作情况系数,对轻度冲击和振动的机床(车床、铣床、钻床、磨床等多数机床),; —功率利用系数,查表3—3; —速度转化系数,查表3—2; —齿轮轮换工作系数,查《机床设计手册》; P—当量动载荷,按《机床设计手册》。 故轴承校核合格 第五章 齿轮和滚动轴承润滑与密封方式的选择 减速器的润滑 1 齿轮的润滑:根据齿轮的圆周速度6.28 ms选择10mm润滑,润滑油粘度为 59 。
43、 2 轴承的润滑:滚动轴承根据轴径选择脂润滑,润滑脂的装填量,润滑脂的类型为钙基2 号,钠基2号 。 3 减速器的密封: 3.1 轴伸出处密封:轴伸出处密封的作用是使滚动轴承与箱外隔绝防止润滑油(脂)漏出和箱外杂质,水基灰尘等侵入轴承室避免轴承急剧磨损和腐蚀,采用垫圈密封方式; 3.2 轴承室内侧密封:采用挡油环密封方式,其作用是防止过多的油,杂质以及啮合处的热油冲入轴承室; 3.3箱盖与箱座接合面的密封:采用密封条密封方法。 附参考资料编目 1.任殿阁,张佩勤主编《设计手册》.辽宁科学技术出版社.1991年9月 2.付铁
44、主编《计算机辅助机械设计实训教程》.北京理工大学出版社. 3.方世杰主编《机械优化设计》.机械工业出版社.2003年3月 4.曹桄 高学满主编 《金属切削机床挂图》.上海交通大学出版社.1984年8月 5.吴宗泽 罗圣国主编 《机械设计课程设计手册》.高等教育出版社.1982年12月 6.华东纺织工学院 哈尔滨工业大学 天津大学.《机床设计图册》.上海科学技术出版社. 7.机械设计手册编写组.《机械设计手册》.机械工业出版社.1986年12月 8.邱宣怀主编 《机械设计》高等教育出版社.2004年5月 9.李华,李焕峰副主编 《 机械制造技术 》 机械工业出版社出版 10
45、叶伟昌 ,林岗副主编 《机械工程及自动化简明设计手册》 机械工业出版社出版 11.卜炎主编 《机械传动装置设计手册》 机械出版社出版 12.徐锦康主编 《机械设计》 高等教育出版社出版 13.大连理工大学画教研室编 《机械制图》 高等教育出版社出版 14.隋明明主编 史艺农审 《机械设计基础》 机械工业出版社出版 1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究 2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC(8)05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4
46、 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正(STR)调节器 7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究 8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究 11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15
47、 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器
48、 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制 32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究
49、38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于
50、单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62.






