1、导航四 大定 位 系统第1页-2-坐标系统名：WGS-84时间系统名：GPS时GPS第2页定义GPST要求它起点在1980年1月6日UTC0点,它秒长一直与主控站原子钟同时,开启之后不采取跳秒调整。依据对GPS时间系统起点要求,知道GPST与国际原子时有固定19秒常数差,而且在1980年之后与UTC另外还有随时间不停改变常数差。如1985年12月,常数差为4秒。GPST=UTC十4秒总结原点:1980年1月6日UTC零时秒长：原子时秒长不跳秒第3页定义在卫星轨道坐标不参加解算情况下，用户测站坐标解算所使用坐标系，取决于GPS卫星星历计算使用坐标系。该坐标系自试验以来经历了不一样发展阶段,198
2、5年10月以前,使用是WGS-72坐标系,以后则使用新WGS-84坐标系。该系统坐标原点愈加靠近地球质心,采取改进以后重力场模型,各项参数值确实定也愈加准确,作为一个全球性统一参考坐标系,它愈加适合于当前卫星导航定位应用需要。第4页-5-坐标系统名：PE-90时间系统名：GLONASS时GLONASS第5页定义GLONASS坐标系统：采取是基于ParametersoftheEarth1990框架PE-90大地坐标系，其几何定义为：原点位于地球质心，Z轴指向IERS推荐协议地球极（CTP）方向,即1900-19平均北极，X指向地球赤道与BH定义零点子午线交点，Y轴满足右手坐标系。GLONASS时
3、间系统：采取原子时AT1秒长作为时间基准，是基于前苏联莫斯科协调世界时UTC(SU)，采取UTC时并含有跳秒更正。第6页-7-坐标系统名：ITRS时间系统名：伽利略系统时间Galileo第7页定义伽利略地球参考框架（GalileoTerrestrialReferenceFrame，GTRF）是实现伽利略全部产品和服务基础，它由伽利略大地测量服务原型（GGSP）负责定义、建立、维持与精化。GTRF符合ITRS定义，并与ITRF对准，它维持主要基于GTRF周解。除GTRF外，GGSP还提供地球自转参数、卫星轨道、卫星和测站钟差更正等产品。GTRF发展早在2010月首批Galileo卫星升空前，GT
4、RF就完成了它初始实现（年）。它采取了42个位于伽利略跟踪站（GSS）附近IGS站、33个其它IGS站和13个伽利略试验站（GESS）从11月至年6月GPS观察数据。后续GTRF将由使用GPS/Galileo数据逐步过渡到只使用Galileo数据。从204颗Galileo卫星组网并开始提供导航服务以来，GTRF每年都会公布新版本并进行23次更新。第8页定义Galileo时间系统(Galileosystemtime，GST)：由周数和周秒组成，也是一个连续计数时间系统。起算时刻为UTC时间1999-08-22T00：00：00。GST比UTC快13s。所以，GST和GPST之间相差1024周和一
5、个很小偏差(GPStoGalileOtimeoffset，GGTO)。值得注意是在RINEX文件中习惯将Galileo周数设为与GPS周数相同。第9页-10-坐标系统名：CGCS时 间 系 统 名：北 斗 时（BDT）COMPASS第10页定义北斗卫星导航系统系统时间叫做北斗时，属于原子时，溯源到中国协调世界时，与协调世界时误差在100纳秒内，起算时间是协调世界时1月1日0时0分0秒。北斗卫星导航系统坐标系是国家大地坐标系，CGCS坐标参考框架是ITRF1997。在相同历元下，CGCS与WGS84（G1150）是相容，在坐标系实现精度范围内二者坐标是一致。第11页-12-四种时间转换关系TAIBDTGPSTGSTGLONASST+33S+(TAI-UTC)-3h+19S+19S俄罗斯国家参考时第12页转换关系第13页转换关系第14页转换关系第15页-16-PZ90-WGS84俄罗斯MCC（RussianMissionControlCenter）给出WGS84与PZ90之间国际上公认精度最高坐标转换七参数。Geodetic datum transformation第16页-17-模板简明说明第17页-18-模板简明说明第18页中国风系列作品之“虚竹”演示完成 感激聆听第19页
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