烟箱拆盘机的总体设计毕业论文.doc

本科毕业设计(论文)题目 烟箱拆盘机的总体设计 学院名称 机械与汽车工程学院 专业班级机械08-3班 学生姓名 刘巍 导师姓名 范维华 2012年 6 月 1 日 目录ABSTRACT3第一章 概述51.1物流知识51.1.1物流的定义51.1.2物流系统的组成51.1.3常用输送机构及功能61.2烟箱拆盘机71.2.1概述71.2.2目前现状7第二章 设计任务书82.1目的意义82.2设计内容8第三章 烟箱拆盘机两轴手臂的设计方案83.1烟箱拆盘机两轴手臂的工作原理：83.2烟箱拆盘机两轴手臂的各个机构的设计方案93.2.1滚珠丝杠副的设计方案93.2.2蜗轮蜗杆机构的设计方案11图3.2.211第四章 烟箱拆盘机X-Y轴设计方案124.1方案的选择12第五章 机架的设计方案13第六章 电机的选择与传动机构的设计计算146.1电机的选择146.2 机械手臂的选择15机械手就是上下以及旋转操作，能够实现多角度运动。我们在高空作业的时候可以给我们的安全提供保障。 6.3直角坐标机械手结构特点156.4直角坐标机械手结构设计166.5 滚珠丝杠副的设计与计算166.51 滚珠丝杠副的特点166.52176.5319第七章 蜗轮蜗杆机构的设计计算197.1蜗轮蜗杆机构的设计计算207.1.1蜗轮蜗杆机构的特点：207.1.2选择材料207.1.3 按齿面接触疲劳强度计算207.1.4按齿根弯曲强度设计237.1.5蜗轮蜗杆的主要参数和计算尺寸24，第八章 我国企业物流的现状25参考文献27致 谢28摘 要物流机械设备不仅是现代化企业的主要作业工具之一，也是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流设备还是组织物流活动的物质技术基础，它体现着一个企业物流能力的大小。物流设备是物流系统中的物质基础。伴随着物流的发展与进步，物流设备也不断的得到提升与发展。物流设备领域中许多新的设备不断涌现，例如托盘叠盘机、托盘拆盘机、四向托盘、高架叉车、自动分拣机、自动引导搬运车(AGV)、集装箱等等。它们的出现不但极大的减轻了人们的劳动强度和降低了物流成本，而且提高了物流运作效率和服务质量。因此，它们对物流的快速发展起着重要作用。关键词： 物流机械 托盘 ABSTRACTLogistics equipment is not only the modernization enterprises main operation tools, and also one of reasonable organization batch production and mechanization flow operation foundation. For the third party logistics enterprise that, logistics equipment or organization logistics activity material and technical basis, it reflects the a enterprise logistics capability of size. Logistics equipment is logistics system of material base. With the development and progress of logistics, logistics equipment also constantly get promoted and development. Logistics equipment in the field of many new equipment constantly emerging, such as tray fold plate machine, tray open offer machine, four to tray, elevated forklift, Automatic sorting machine, Automated guided transport vehicles(AGV), container and so on. These appeared not only greatly reduce the labor intensity of the people and reduces the logistics cost, but also improve the logistics operation efficiency and quality. Therefore, the rapid development of their logistics plays an important role.Key words：Logistics equipment 第一章 概述1.1物流知识1.1.1物流的定义 “ 所谓物流，就是把完成品从生产线的终点有效地移动到消费者手里的广范围的活动，有时也包括从原材料的供给源到生产线的始点的移动”。美国物流管理协议会在下这个物流定义的同时还列举了物流活动的诸种要素。即货物运输、仓库保管、装卸、工业包装、库存管理、工厂和仓库选址、订货处理、市场预测和客户服务。现代物流系统是实施CIMS技术后在全面信息集成和高度自动化环境下，以用户的需求为中心以市场反馈的信息为依据快速安排和合理变更生产计划有效地实施了生产管理与控制强化了生产环节的物流管理系统。现代物流系统具有很强的时空性、技术性和经济性。从整体上讲它精简组织结构，减少纵向管理层次增加横向的管理范围，以灵活多变，基于项目的组织结构代替传统的阶梯式组织结构，并且尽可能缩小中央管理部门的功能，把更多的权限下放到业务部门。现代物流系统使技术资源、设备资源和人才资源等都能够得到最大程度的利用作业的敏捷性大大提高对市场需求变化的适应能力显著增强。1.1.2物流系统的组成立体仓库、各类缓冲站以及从事物料搬运任务的运输设备是物流系统的三大要素。整个物流系统的开发就是围绕它们展开的。物流系统的目标就是高效率、合理化地利用全部储运机械，对从毛坯采购入厂到成品销售出厂全过程中的物流进行控制和管理，满足生产各单元的需求，达到降低生产成本、降低物流故障率、提高生产效率、提高产品质量和优化生产的过程。对物流系统的要求是能够按准确的时间，将准确的物料，以准确的质量，运送到准确的地点。制造行业的物流系统主要包括以下三方面：毛坯、半成品、成品所构成的工件流；刀具、夹具所构成的工具流；货箱、托盘及辅助设施所构成的配套流。物料在流动过程中可以停留在加工机床、各类缓冲站以及立体仓库中，从事物料运输任务的机构是各种配套搬运设施，整个物流系统在计算机网络控制下配合生产作业协调运行。物流系统主要完成两种工作：一是将原材料、零件毛坯、工具等运入系统或立体仓库：二是把原材料、零件毛坯、工具等由系统或仓库内运出。CIMS集成后的现代物流系统，上述过程可以在计算机控制下自动完成。1.1.3常用输送机构及功能输送机构运送的物料有毛坯、工件、刀具、夹具、检具和切屑等储存物料的方法有平面布置的托盘库也有储存量较大的自动化立体仓库。物料输送系统的形式和种类比较多对不同的制造车间、工作环境和生产要求要采用不同的物料输送方式和输送装置。目前比较实用的主要有以下几种：输送系统：输送系统主要包括链式输送机、辊式输送机等，采用输送带、传送链等形式进行运输，在CIMS环境下输送线系统设有多个全自动工位，采用传感器、识别码等控制装置对物料或送料托盘进行精确到位传输，这些传感器与输送线一起采用计算机控制组成各种复杂功能的输送系统。输送系统使现代企业的工人综合劳动强度大大降低，提高工作效率所采用的重要输送装置，适用于装配批量大、工件庞大或细密的零件生产。工业机器人：世界上工业机器人产品虽然逐年增多，但是市场却是在螺旋式发展。由于工业机器人可以完成高度智能化的工作，也能够完成现代人不能完成的任务，因此，在物料输送系统中得到了广泛的应用；但是由于它价格昂贵和搬运重量有限，需要修改编程等创新工作，还不能完全取代运送小车，而常常与小车配套应用。在现代物流系统中，工业机器人多用于加工机床的装料和卸料而运送工作则是用小车来完成。在一些简单的系统中，运输路线短，零件重量小，则可用机器人完成大部分的物料搬运任务。工业机器人自动输送系统主要由搬运机器人、机器手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成适合于工件自动搬运的场合尤其是现代物流系统中的自动化程度较高的流水线、联合工业等场合，极大地提高生产效率和自动化程度。自动小车：自动小车分为有轨和无轨两种所谓有轨是指有地面或空间的机械式导向轨道。地面有轨小车结构牢固，承载力大，造价低廉，技术成熟，可靠性好，定位精度高，多采用直线或环线双向运行：高架有轨小车（空间导轨）相对于地面有轨小车，车间利用率高，结构紧凑，速度高。有轨小车采用导轨或埋在地下的导线引导小车运行，速度快，机动性能好，停靠准确与加工设备的接合也比较容易有利于把人和输送装置的活动范围分开安全性好但承载能力小。无轨小车即自动导引车(AGV），是一种由计算机控制，能按照一定的程序沿规定的引导路径行驶，将货物送到规定的地方自动完成运输任务的运输工具，并具有停车选择装置、安全保护装置以及各种移载装置的输送小车。由于其控制性能好，系统很容易按其需要改变作业计划，灵活地调度小车的运行；由于没有机械轨道可方便地重新布置或扩大预定运行路径和运行范围以及增减运行的车辆数量，有极好的柔性，在现代物流运送中得到了广泛应用。堆垛机：它是立体仓库中主要完成输送搬运作业的机械，是随着立体仓库的应用而发展起来的专用起重机，通常一个巷道配备一台堆垛机，有时两个巷道或多个巷道共同使用一台堆垛机。堆垛机的纵向丫和垂向Z运行采用变频调速控制，使各机构高效运行、换速平稳，大大提高仓库的使用可靠性，缩短作业周期。堆垛机一般分为有轨和无轨两种。有轨堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机可大大提高仓库的面积和空间利用率。按照用途的不同可分为单元型、拣选型、单元-拣选型三种；按照控制方式的不同可分为手动、半自动和全自动三种：按照转移巷道方法的不同可分为固定式、转移式和转移车式三种。在物料输送机构中大多应用条码自动识别技术条码技术是信息管理系统的一部分。应用条码的目的主要是为实时而准确地获取信息，可以极大地加快物资投送，节省工作时间，提高输送、搬运效率。物品的信息极多，除了品名、规格、数量、生产厂名等基本信息外，还可能有生产批号、流水号、生产日期、保质期、发运地点、到达地点、收货单位、承运单位、包装类型、运单号等。条码自动识别在物料输送机构中的应用则有很多突出的特点主要特点如下：认址速度快，效率高。存储信息量大，系统自动识别能力强操作准确。在物料输送机构中有时不仅需要对整个包装箱进行识别而且还需要识别包装箱内的物品。实际工作中经常不能确定条码标签方向和位置可以采用多路器传递多台扫描器来读入信息，提高可靠性。1.2烟箱拆盘机1.2.1概述随着现代物流工程的发展，烟草行业卷烟分拣自动化程度的不断提高，烟箱拆盘机是现代烟草仓储物流系统的重要设备之一，其主要功能是将运输线上的烟箱垛进行拆盘，从而达到缩短工时，提升机械化水平，提高效率的功能，对整个物流系统的快速健康运行起到重要作用。1.2.2目前现状目前国内尚无此种类型的定型产品，属开发设计。第二章 设计任务书课题名称： 烟箱拆盘机的总体设计2.1目的意义随着现代物流工程的发展，烟草行业卷烟分拣自动化程度的不断提高，烟箱拆盘机是现代烟草仓储物流系统的重要设备之一，其主要功能是将输送线上的烟箱垛进行拆盘，拆盘后烟箱进入输送机，从而达到提高效率的作用。烟箱拆盘机对整个物流系统的可靠运行将起到重要地作用。2.2设计内容本设计任务是济南兰剑物流科技有限责任公司的在研项目，已进行过前期的研发工作，这次涉及主要包括三方面的任务，包括X-Y轴的设计,手臂的设计以及机架的设计。要求效率高，可靠性强。此系统技术先进，结构紧凑，效率高，而目前国内尚无此种类型的定型产设计 。 第三章 烟箱拆盘机两轴手臂的设计方案3.1烟箱拆盘机两轴手臂的工作原理：烟箱拆盘机是利用两轴手臂的X-Y平面运动以及升降旋转运动来实现物料的输送。烟箱拆盘机两轴手臂利用滚珠丝杠机构以及蜗轮蜗杆机构，使输送过程实现完全自动化。烟箱拆盘机是靠电机带动丝杠旋转，进而带动螺母上下直线移动。实现手臂的升降运动，然后运用蜗轮蜗杆机构实现吸盘的旋转运动，进而实现烟箱按规定的输送方式输送。3.2烟箱拆盘机两轴手臂的各个机构的设计方案3.2.1滚珠丝杠副的设计方案滚珠丝杠副由丝杠、螺母、滚珠、返向器等组成。如图3.2.1所示， 图3.2.1 1.丝杠 2.螺母 3.滚珠 4.返向器 滚珠丝杠的具体设计原理如图4.2.2所示， 图3.2.2243.2.2蜗轮蜗杆机构的设计方案 蜗轮蜗杆机构是由蜗轮、蜗杆、齿轮、螺母等组成。如图3.2.2 图3.2.2 1蜗轮 2.平键 3.蜗杆 4.齿轮第四章 烟箱拆盘机X-Y轴设计方案4.1方案的选择 根据物流系统的输送过程，要求有实现烟箱的X轴方向和Y轴方向的运动如下图所示 3. 2烟箱拆盘机的工作原理 图3-1装置采用的是直线运动单元，X轴方向运动由两个电机同时带动两个直线运动单元同步运动，而Y轴方向运动有一个电机带动一个直线运动单元来实现。 烟箱拆盘机主要有机架，直线导轨和机械手三大部分组成。采用三个直线导轨连接到一起来实现机械手的X-Y轴方向的运动，而导轨在电机的带动下实现运动。机械手安装在直线导轨上并在导轨的带动下通过气缸来实现特定的运动。这样，当第一个烟箱垛输送到位时，光电检测装置检测到信号，传人到控制系统。首先，电机开始运转，带动导轨，机械手在直线导轨的带动下运动到烟箱垛上方。位置传感器接收信号，同时发出信号给控制系统。控制系统命令气缸开始工作，于是气缸带动吸盘将第一个空托盘顶起吸附一个烟箱。导轨带动机械手将烟箱停放在传送装置上，循环此过程，以此实现对烟箱的拆垛。 第五章 机架的设计方案 根据烟箱拆盘机的功能要求，以及工艺要求，机架的设计要做到既能保证很好的完成及其所要求的功能，又要牢固且满足工艺要求，美观而实用。所以在选材上要注意使整台机器在外观上协调而美观。所以选取冷弯矩形空心型钢。截面如图所示根据烟箱尺寸450(L)260(W)600(H)计算出三十箱烟的体积，烟箱排列如图考虑输送机的空间要求将机架设计成如图所示第六章 电机的选择与传动机构的设计计算6.1电机的选择已知：洗盘运动的速度V=0.2m/s,每箱烟的重量是20kg,则滚道的输送质量m=100kg选择烟箱和滚道的摩擦系数f=0.25电机功率计算: 故电机的计算功率 P= F * V （6-1） = f * G * V = 0.2510000.2W = 50W由机械设计手册查得：滚动轴承选深沟球轴承其传动效率：0.99；电机减速器的效率：0.96；余量系数为1.37.1.4按齿根弯曲强度设计弯曲强度的计算公式为：m由公式和计算可知，m2.05mm对比计算结果，由吃面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而吃面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取由弯曲强度算得的模数2.05并就近圆整为标准值m=2.5mm按接触强度算得的分度圆直径=69.995mm,算得小齿轮齿数=69.995/2.5=28，大齿轮齿数=3.228=89.6,取=90这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。7.1.5蜗轮蜗杆的主要参数和计算尺寸（1）蜗杆轴向齿距=m=3.142=6.28mm;直径系数q=12.5齿顶圆直径=20mm齿根圆直径=-2=22.4-21.22=17.6mm（2）蜗轮蜗轮齿数=29;变位系数=-0.5;验算传动比i=51。这时传动比误差为=3%蜗轮分度圆直径 =m=1.651=100mm;蜗轮齿顶圆直径 =+2=100+21.6=103.2蜗轮齿根圆直径 =-2=100-2.4m=96.16mm蜗轮齿顶圆半径 =50mm，第八章 我国企业物流的现状我国企业物流的发展远远落后于社会物流的发展，而且整体水平不高。1企业对物流服务的认识不够全面和深刻。随着经济的发展，顾客对物流服务的要求越来越个性化、多样化。可是我国的许多企业只把物流看作是企业对顾客的单向贡献，一味地削减物流成本，没有充分发挥供应链的增值功能，未能将企业物流上升到战略层高度。甚至有很多企业目前还存在着“物流腐败”现象，比如有些采购人员钻体制改革的空子，牺牲企业的整体利益来谋取个人私利，使物流成本高居不下。另外，大部分的企业还没有意识到2080的重要性，将有限的物流资源平均分配给所有的顾客和所有的产品，这种“一刀切”的服务形式势必要挫伤“20”关键消费者的利益，从而失去“80”的利润。2企业的基础设施落后，物流效率低下。从运输方面看，我国许多企业仅拥有一些单一的运输手段，运输网络也不完善，重复、对流运输比率较高，有数字显示目前我国货运汽车空驶率高达37，返空现象严重。另外，仓库空间浪费大、保管不合理；大多数企业物料出、入库仍然由一些简易的机械设备来完成；很多企业的仓库仅具有传统的存储功能，还未向流转型转变。3企业物流的信息化程度低。由于我国信息产业发展比较晚，不同利益阶层的人对企业信息化的认识存在着分歧。受财力、物力、人力等条件限制，一些企业的领导还不能接受管理信息系统的应用，因而大部分企业还未能实施数字化的物流管理，先进的电子数据交换、自动识别和条码技术、全球定位系统等更无从谈起。这就使得企业无法对自己的物流服务进行即时监控，也无法实现与上游供应商和下游消费者的信息共享，更没有与社会物流合作的兼容接口。4企业缺乏专业的物流人才。物流作为一种新型的管理技术，涉及的领域极其广泛，这就要求物流管理人员不但要熟悉整个工艺流程，而且要精通物流管理技术、掌握企业内物流以及向外延伸的整条供应链的管理等综合知识。而我国现在具备综合物流知识的管理和技术人才严重缺乏，不能满足企业物流现代化的需要。二、企业物流的发展趋势企业物流是现代物流不可分割的组成部分。企业物流只有与社会物流同步发展，人们才能真正感受到现代物流的魅力。总体而言，企业物流的发展趋势有以下4个特点。1一体化。企业物流一体化就是将供应物流、生产物流、销售物流等有机地结合起来，以较低的营运成本满足顾客的货物配送和信息需求。它的核心是LRP(LogisticsRequirementPlanning)，即物流需求计划，它将供应物流、生产物流、销售物流与商流、信息流和资金流进行整合，使现代物流在商品数量、质量、种类、价格、交货时间、地点、方式、包装及物流配送信息等方面都满足顾客的要求。一体化物流与传统物流的最大区别在于，后者是以低廉的价格提供服务，而前者则是把顾客需求放在第一位，它除了提供优质物流服务外，还承担促进销售、创造顾客需求的功能，分享增值服务的利润。一体化的供应链管理，强化了各节点之间的关系，使物流成为企业的核心竞争力和盈利能力。例如海尔集团，它以JIT采购、JIT材料配送和JIT采购、JIT配送和JIT分拨物流来实现同步流程，实现了在中心城市8小时、区域内24小时、全国4天以内配送到位。2社会资源整合。经济全球化把物流管理提高到一个前所未有的高度。企业可以利用各国、各地区的资源优势，分散生产和销售。这样，现代企业的物流就能延伸到上游供应商和下游消费者在内的各关联主体。企业产成品中，除了涉及核心技术的零部件是自己生产的之外，其他大多数零件、原材料、中间产品都是由供应商提供的，企业这种少库存或零库存的实现需要一个强大的物流系统。例如Dell，它每天要求美国联合邮包服务公司从它在奥斯汀的工厂运走1万台电脑，并从索尼在墨西哥的工厂运走同样数量的显示器，再由美国联合邮包服务公司将电脑和显示器连夜配套送交顾客，Dell则通过网络对全程的物流服务实行即时的管理和监控。物流社会化使企业可利用的物流资源成级数倍增长，经过整合的虚拟物流资源减少了企业自身的基建成本，提高了物流设施的利用率，优化了资源配置，节约了物流费用。3以信息和网络技术为支撑实现企业的快速反应。企业的资源、生产、销售分布在全球市场上，市场的瞬息万变要求企业提高快速反应能力，使物流信息化、网络化成为企业实现其物流管理一个必不可少的条件。物流信息系统增强了物流信息的透明度和共享性，使企业与上下游节点形成紧密的物流联盟。企业通过数字化平台及时获取并处理供应链上的各种信息，提高对顾客需求的反应速度。物流管理信息系统包括ERP、MRP、WMS(仓库管理系统)BCP(条码印制系统)和RP(无线终端识别系统)等。企业通过互联网进行物流管理，降低了流转、结算、库存等成本。例如海尔集团，应用CRY(客户关系管理)和BBP采购平台加强了与全球用户、供应链资源网的沟通，实现了与用户的零距离。目前，它100的采购订单由网上下载，采购周期由原来的平均10天降到3天，网上支付已达到总支付的20。4企业物流外包与部分功能的社会化。在工业化高度集中的今天，企业只有依靠核心技术才能在竞争中存得一席之地。而任何企业的资源都是有限的，不可能在生产、流通各个环节都面面俱到，因此，企业将资源集中到主营的核心业务，将辅助性的物流功能部分或全部外包不失为一种战略性的选择。例如，Amazon公司虽然目前已经拥有比较完善的物流设施，但对于“门到门”的配送业务，它始终都坚持外包，因为这种“一公里配送”是一项极其繁琐、覆盖面极广的活动，不是其优势所在，它的这种外包既降低了物流成本，又增强了企业的核心竞争力。物流作为一个大系统，是由仓储、运输等多个功能要素整合而成的。企业经过资源重组、流程再造形成一个完善的现代物流体系之后，不仅可以满足本企业物流的需要，还可以将剩余生产力转向物流市场，从事社会化分拨物流，获取更丰厚的第三利润。海尔集团，作为“中国物流管理觉醒第一人”，在完成物流资源整合之后，已经向物流企业迈进。目前，它已成为日本美宝集团的物流总代理，而且还为ABB、雀巢等国际企业提供物流分拨业务，提高了资源利用率。综上所述，电子商务的迅猛发展使企业物流现代化成为企业可持续发展的重要战略，有远见的企业经营者应该清醒地认识企业物流对企业发展的重要作用，强化企业物流，为企业创造真正的“第三利润源泉”。参考文献1 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课程设计的完成离不开老师的大力帮助，我在感谢我的课程设计老师，也同时感谢学校对我的辛勤培养，作为一名将要进入社会的学生，心中有一种说不出的感觉，特别是这里的老师，以前总以为他们是在罗嗦，现在回想起来，对自己的无知真感觉到惭愧，特别是这次课程设计，开始的时候总觉得是一件很简单的事情，后来在设计的过程中才发现自己的有很多不足的地方，作为一名学机械的人来说，真是一种惭愧，范老师是一名有多年经验的设计师，在他的辛勤指导下，让我很快的发现了这个弱点，在此。我不能不能不对范老师说声谢谢，他让我知道了理论和实践之间的距离，也为我们以后的更好的工作打下铺垫。虽然完成了设计任务，但是总觉得自己的设计有很多不足的地方，这可能和我的实践、知识匮乏有很多联系，在走如工作岗位以后我会注意，来弥补我的不足。走过了大学的四年，真真感觉到有一中无比的留恋，留恋校园的一草一木，留恋学校每一座楼房，留恋每一个老师脸上的笑容。再一次向关心我、帮助我、指导我的老师们道一声谢谢！祝母校发展越来越好，明天更加辉煌。