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1、全套设计（图纸）加扣扣 194535455 电动剪刀车的液压系统设计与维修保养 摘 要 伴随着现代化的节奏越来越快，中国对城市的建设需求也越来越大。步伐突飞猛进。因为工业的需求，所以需要在高空作业的环境也越来越多。考虑到工作效率和工作安全性，剪刀车（剪型高空作业平台）是一种高空作业专用设备，并已然成为主力军。因为剪型高空作业车的机械结构，它可以让工作平台上升后有一定的安全性。高空作业范围因为这种类型的车辆拥有非常宽阔的平台和强大的承载能力，所以它在高空处的作业范围。高空作业车不仅可以满足几人一起工作的要求，而且我们的工作效率更高、工作环境更安全。它使用的范围很广，包括电力、交通、工程的
2、施工、高楼的清洗、园林维护等等。当今社会，市场的快速发展促使高空作业车的市场价值得到体现。如何优化剪刀车的设计？如何让延长剪刀车的使用寿命？这些问题越来越受到关注。是否可以解决这些问题，对于公司的经济收益而言是非常重要的。本课题以“GS™-3246”为研究对象，对该车型的液压系统进行设计与优化，同时对其的维护保养进行研究，并形成一套方案。使剪刀车的寿命越来越长，平均使用成本降低。最终目的是让剪刀车的价值得到提高，能满足更多的高空作业要求，为公司提高经济收入。 关键词：高空作业平台，剪刀车，液压，保养 The electric scissors lift hydraulic system
3、 design and maintenance Abstract: With the rapid development of economy, China city construction is advancing by leaps and bounds. Along with the industrial demand, high-altitude operations is more and more. Taking into account the work efficiency and safety, The electric scissors is a special equi
4、pment for high-altitude operations, and has become the main force.Its fork type mechanical structure makes the lifting platform lifting has high stability,.wide working platform and high bearing capacity make a greater range of high-altitude operations. Overhead working truck can not only meet the r
5、equirements of several people work together, and our work is more efficient and safer of working environment. Its using range is very wide, including electric power, transportation, engineering, construction, building cleaning, garden maintenance etc.Nowadays, the market demand for overhead working
6、truck is bigger and bigger. How to optimize the design of scissors lift? How to prolong the service life of the scissors lift? These issues received more and more attention. How to solve these problems is the key to improve the economic income of the company step. This topic with "GS ™ - 3246" as th
7、e research object, the model of hydraulic system is designed and optimized, and is researched its maintenance at the same time, and form a plan. Make the life of the scissors lift is more and more long, the average cost is reduced. The final purpose is to let the value of the car to improve. To sati
8、sfy the requirement of more aerial work, and to improve the economic income for the company. Key words: Aerial work platform, scissors lift ,hydraulic ,maintenance 目录 第1章 前 言 1 1.1高空作业车概括 1 1.1.1剪叉式高空作业车 1 1.1.2直臂式高空作业车 1 1.1.3曲臂式高空作业车 2 1.2国外高空作业车概括 2 1.3国内高空作业车概括 2 1.4电动剪刀车概括 2 第2章
9、 电动剪刀车“GS™-3246”的介绍 3 2.1工艺参数 3 2.2性能特征 4 第3章 电动剪刀车“GS™-3246”的零部件及功能介绍 5 3.1平台控制器 5 3.2液压油箱 5 3.3液压泵 6 3.4液压阀 6 3.5液压缸 6 3.6液压辅件 6 3.7工作介质 6 3.8功能歧管组件 6 3.9剪刀部件 8 第4章 液压系统设计 9 4.1液压泵设计 9 4.2液压缸设计 9 4.3液压阀的选用 11 4.3.1压力控制阀 11 4.3.2流量控制阀 12 4.3.3 方向控制阀 12 4.4活塞和活塞杆设计 12 4.5液压原理图
10、 15 第5章 液压系统相关的点检保养 15 5.1日检 15 5.1.1检验手册和贴标 16 5.1.2执行操作前检查 16 5.1.3执行功能测试 16 5.1.4检查储油箱 17 5.1.5检查压力表 17 5.1.6液压泵启动前后检查 17 5.1.7各配管接头处是否存在漏油情况 18 5.2周检 18 5.2.1维修 18 5.2.2润滑转向节叉 19 5.2.3检查蓄电池 19 5.2.4检查电流连接器 19 5.2.5测试紧急开关 19 5.2.6测试钥匙开关 20 5.2.7驱动制动 20 5.2.8测试驱动速度 21 5.2.9执行液压
11、油分析 22 5.2.10液舱排气系统 22 5.3月检 23 5.3.1执行30天维修 23 5.3.2校准平台过载系统 23 5.3.3检查液压油箱透气盖 23 5.4季检 24 5.4.1检查剪刀臂耐磨垫 24 5.4.2回流过滤器元件的更换 25 5.4.3液压泵 25 5.4.4液压阀 25 5.4.5液压缸 26 5.4.6液压辅件 27 5.4.7工作介质 28 5.5年检 28 5.5.1测试或更换液压油 28 5.5.2液压管道 29 结论 30 致谢 31 参考文献 32 V 第1章 前 言 1.1高空作业车概
12、括 高空作业车是一种可以将工作人员、所需物资运送到指定位置开展工作的专业设备。包括带控制器的工作平台、伸展结构和底盘。[1] 图1-1 剪叉式 图1-2 直臂式 图1-3 曲臂式 1.1.1剪叉式高空作业车 剪刀车（剪叉式高空作业车）是一种用于在高空处进行作业专用工程设备。其结构形式如图1-1所示（GENIE公司出品）。由于该车型的机械机构，使它具有比较高的安全性。它不但有很大的承载力而且可以让几人同时在平台上工作。 特点是采用由高强度锰钢矩形管生产的举升结构。安全阀用来防止液压管道的破裂。配有安全保护装置目的是防止过载。如果设备出现停电状
13、况，该车型具备应急下降设备。本产品适用于高空设备安装、维护和其他流动性高空操作。 1.1.2直臂式高空作业车 如上图1-2所示，直臂类型的高空作业车的升降部分是由几个部分套叠组成，并可以进行伸缩，从而达到工作目的。如果作业臂处于收缩状态下，行驶速度比较快。如果各个臂处于工作状态，则行驶速度非常缓慢，从而达到平稳工作的要求。通过伸长与收缩臂的长度来满足其不同高度的要求。 1.1.3曲臂式高空作业车 如果所处的工作环境比较高，并且需要多人操作施工，则可以考虑采用曲臂式。它不仅移动方便，而且灵活度高。如上图1-3所示，吉尼公司生产车型。它的曲臂结构紧凑，具有伸缩臂和平台扩展及上升，最关键的是
14、它的底盘旋转角度可以达到360度。 1.2国外高空作业车概括 国外发达的国家例如美国、日本和德国，他们在高空作业车领域发展比较早，并且有百年的发展基础。这些国家他们的技术成熟，所以生产的产品具有安全性高、操作精度高和种类齐全功。许多欧洲的高空作业车生产厂家。国外高空作业车最主要的产地，有Bronto 、Palfinger、Multitel Pagliero SpA、Terex三大厂商。另外，所有车辆的工作最大高度不会大于70米。 他们生产的产品所具备的特点：1) 控制系统智能化；2)轻量化、小型化；3) 安全装置齐全；4) 做工精度高；5)技术标准完善。[2] 1.3国内高空作业车概括
15、 我国是从上世纪60年代才步入该领域，投身于研制工作。由于国内的起步晚，所以很多方面和国外有一定的差距。例如技术水平相对较低、结构比较单一、工艺相对落后[3]。 伴随着城市建设的步伐越来越快，高空作业车得到很好的发展契机。它不单单只是用于电力、消防工作中，并且可以用于通讯设备维护、建筑等行业。车型的多样化、各个针对性的高空作业车是发展的必然趋势。满足载人高空作业的“高安全性”和满足“适应性”以及“高作业效率”的要求[4]。 特雷克斯公司的高空作业平台部，在2011年3月9日在中国常州正式入驻 [5]。 它的到来为国内的高空作业平台的发展，注入新的活力和带来新的技术。 1.4电动剪刀车概
16、括 本课题以“GS™-3246”为研究对象，吉尼公司生产的剪型高空作业车的一种产品。它的剪型类型是比较耐用，并且具备狭窄通过能力和可滑出延伸平台。 第2章 电动剪刀车“GS™-3246”的介绍 2.1工艺参数 电动剪刀车“GS™-3246”的动力是由24V直流电池提供的。该车型的自身重量是2812公斤，承载能力是318公斤。该车型的工艺参数参考表2-1和表2-2。 表2-1型号尺寸 尺寸 英制 公制 最大的工作高度 37英尺8英寸 11.50米 最大的平台高度 31英尺8英寸 9.50米 平台 外侧的长度 7英尺5英寸 2.26米 延伸的长度 10
17、英尺5英寸 3.18米 滑出式平台延长甲板的长度 3英尺 0.91米 护栏的高度 3英尺7英寸 1.10米 工作平台周边挡板的高度 6英寸 0.15米 离地间隙 中心 4英寸 0.10米 深坑保护装置放下 0.75英寸 0.02米 表2-2型号性能 性能 英制 公制 平台最多容纳人数（室内/室外） 2/1 2/1 承载能力 700磅 318公斤 贮藏位置时的驱动速度 2.2英里/小时 3.5公里/小时 提升的驱动速度- 0.5英里/小时 0.8公里/小时 爬坡能力-贮藏位置 25% 转向半径-内侧 0 0 转
18、向半径-外侧 7英尺6英寸 2.29米 上升/下降速度 57/35秒 57/35秒 控制 比例控制 驱动 双前轮 多盘刹车 双后轮 轮胎-实心无印痕 15 x 5 x 11英寸 38 x 13 x28厘米 2.2性能特征 • 半高旋转门带折叠栏杆 • Smart Link™控制系统（操纵杆，双速提升&比例驱动，人性化控制系统） • 平台控制带有蓄电池电量显示器 • 交流电线至平台 • 系索连接点 • 手动平台下降阀 • 紧急停止装置在平台和地面有控制器 • 后轮多盘刹车 • 前轮液压制动 • 刹车释放 • 旋出式组件托盘 • 深坑保护装置
19、 • 倾斜感应器及声音警报 • 下降警报 • 电喇叭 • 计时器 • 重力传感系统 第3章 电动剪刀车“GS™-3246”的零部件及功能介绍 3.1平台控制器 平台控制器是一种在操作平台上的机器。若启动功能按钮后，控制器通过向电子控制模版发送信号实现动作。当电子控制处于功能模式时，平台控制器用于操作多种机器功能。平台控制器包括一个“紧急停机”按钮、电路板、比例控制手柄、驱动/转向启动开关、警报器、功能按钮和LED显示器。如图3-1所示 图3-1平台控制器 a 红色“紧急停机按钮· b 平台控制器电路板 c 比例控制手柄 驱动/转向启动开关 d 警报
20、器 3.2液压油箱 液压油箱的主要功能是在机器操作过程中冷却液压液出去液压中的空气。其采用泵油管路的内部洗滤器，并具备外部回油管路过滤器。油箱中的油液必须达到清洁度符合要求，否则会损坏油箱以及油路管道。 3.3液压泵 液压泵主要功能是一种为机器的液压传动提供存在压力能液体的液压元件。通过它主要实现把电动机的机械能转换成液体的压力能。利用运动使泵腔容积的发生变化，从而达到压缩流体，使其具有压力能，最终为系统的动力装置提供动力。 3.4液压阀 它是液压系统的控制元件。液压系统中工作油液的压力、流量、流动的方向主要是由液压阀来控制。从而达到对系统各方面的要求。 3.5液压缸 在液压系
21、统中，有一种执行元件叫做液压缸。它的主要功能是对机器进行举升动作和下降动作。 3.6液压辅件 液压辅助元件是构成液压系统的重要组成部分。它是由密封件、过滤器、管件、蓄能器、油箱、热交换器和压力表开关等组成。液压系统工作环境的可靠性和稳定性与液压辅助元件有非常重要的联系。如何正确选择和使用，则是关键一步。 3.7工作介质 液压传动工作介质是一种传递能量的液体质。选择一个合理、工作性能好的介质对液压系统的工作有关键性作用。同时也会影响液压设备工作性能好坏。 3.8功能歧管组件 功能歧管安装在检查口后面（机器地面控制侧）如图3-2所示 表3-1功能歧管组件表 编号 说明 原理图
22、 功能 扭矩 — 线圈螺母（第AC项） — — 5-7Nm — 线圈螺母（AE、G和AI项） — — 7-9Nm 1 诊断螺纹套管 AA 测试 — 2 安全阀，3700psi/255bar最大值 AB 系统 27Nm 3 3位4通电磁阀 交流电 左转/右转 34Nm 4 止回阀（有负载检测功能） AK 提升 31Nm 5 止回阀 AD 转向电路 24Nm 6 2位4通电磁阀 AE 驱动速度选择线路 34Nm 7 安全阀 AF 制动器释放 27Nm 8 3位5通电磁阀 AG 驱动前进/后退 34
23、Nm 9 流量调节器和安全阀 AH 转向电路 35Nm 10 2位4通电磁阀 AI 平台上升 34Nm 11 安全阀 AJ 提升安装阀 27Nm 图3-2功能歧管示意图 3.9剪刀部件 图3-3剪刀部件示意图 表3-2剪刀部件名称 转向端 非转向端 1-6号枢轴销 2-5中心枢轴销（2销） 3- 上端提升油缸杆端枢轴销 4-5号枢轴销（转向端） 5-4中心枢轴销（2销） 6-4号枢轴销（转向端） 7-3号外臂 8-3中心枢轴销（2销） 9- 下端提升油缸杆端枢轴销 10-3号枢轴销（转向端） 11-2中心枢轴销（2销）
24、 12-2号枢轴销（转向端） 13-1中心枢轴销（2销） 14-1号内臂 15-1号枢轴销（转向端）（2销） 16-5号内臂 17-5号外臂 18-5号枢轴削（非转向端） 19-4号内臂 20-4号外臂 21-4号枢轴臂（非转向端） 22- 上端提升油缸筒式枢轴销 23-3号内臂 24-3号枢轴销（非转向端） 25-2号内臂 26-2号外臂 27-2号枢轴销（非转向端） 28- 下端提升油缸筒式枢轴销 29-1号外臂 第4章 液压系统设计 4.1液压泵设计 由控温组件、泵组、油箱组件、过滤组件以及蓄能器组件构成液压泵站。液压泵站主要有三种不同的布
25、置方式。分别是上置式、非上置式以及柜式。上置式又被分为卧式和立式两种类型。同时分离式和整体式被归入非上置式。一般情况，是将泵组放置到油箱的上面。本次设计的液压系统采用的是立式液压泵站。它的电机是用立式安装的方式，并且它的位于油箱之内。把它视为动力的来源。所具备的特点是占用空间比较小。最关键是它的结构比较紧凑。它的电机是立式的安装在油箱上。 4.2液压缸设计 1、液压缸盖与缸筒 首先，用螺栓连接的方式将缸筒与它的前端盖连接起来。这样的连接方式具备重量较轻和径向的尺寸比较小的特点。因此它使用的比较广泛。但是它的端部结构相对比较复杂。并且要达到内径与外径在一个轴上。平时在装卸的情况下，工作人员
26、需要使用专门的工具对其进行拆卸与安装。 图 4-1前缸盖与缸筒连接方式 然后，焊接的方法将缸盖与后面的端盖进行连接。 图4-2后缸盖与缸筒连接方式 2、液压缸的强度计算 1）缸筒底部强度计算 由公示来进行计算 式中： 缸筒底部厚度 单位：m 缸筒内径 单位：m 工作压力 单位： 缸筒材料的许用应力 单位： 代入数据D=63mm，p=1.5MPa，=112MPa： ≧0.433×0.06
27、3×0.122=3.3mm 2）缸筒连接螺纹的计算 缸筒与刚盖是由螺纹连接的情况下，那么螺纹处的强度按照接下来的公式进行校核。 螺纹处的拉应力： 单位 螺纹处的切应力： 单位 合成应力： 单位 式中： 缸筒直径 单位m 取值0.0567m 底部所承受的最大力 单位：N 数值取3255N。 螺纹小径 单位m 。 取值0.063m。 螺纹的拧紧系数 K取1.3。 摩擦系数 取0.12
28、 材料的屈服极限 35钢正火=27 代入数据： 螺纹处的拉应力=7.2MPa。 螺纹处的切应力=2.1MPa。 合成应力=8.1<27MPa。 所以合格。 3、缸筒材料 缸筒的材料一般情况下选用20/35/45号这几种类型的钢材。把缸筒与活塞之间橡胶性密封圈来进行密封。如果把缸筒、盖和接头焊在一块儿，就需要用性能比较好的35号性钢。 4、缸盖材料 缸盖的材料一般是选用35/45号的钢。 4.3液压阀的选用 将油路中的工作最大压力和实现最大流量来选择液压控制元件。根据此类要求，下面对不同用途的液压阀进行选择。 4.3.1压力控制阀 压力控制阀的
29、选用原则：选取的压力控制阀，它的额定压力应该比液压系统中的最大压力要大，这样才能确保该阀能够正常工作。必须满足压力控制阀流量的要求，实际流量须低于它的额定流量。系统的调节压力范围包括在阀的压力调节。压力控制阀主要是由直动型和先导型组成。前者的结构简单和灵敏度高。但是，因为它的流量变化对压力影响比较大和调节压力的偏差较大，所以在高压、大流量的情况下，不是最优的选择。如果是要求灵敏度高的缓冲装置就选择直动型。然而后者的灵敏度相对前者而言是低了一些，但是它的精度却比较高。考虑其他方面的因素（价格、重量、使用寿命）。 为了满足以上的要求和实现功能的目的。最后选择用直动型的压力阀来配套液压系统。经过选
30、择选式直动式的溢流阀，详细的参数在下面表示： 型号：DBDS6G10 最低调节压力：5MPa 流量： 40L/min 介质温度： 4.3.2流量控制阀 选用流量控制阀的原则：它的压力大小变化应处于额定压力的范围之内。流量调节的范围大于其系统要求的范围。针 单向分流阀的规格和型号如下： 型号： FDL-B10H 公称通径：10mm 公称流量: P,O口 40L/min A，B口 20L/min 连接方式：管式连接 重量：4Kg 分流
31、阀的型号为：FL-B10 其它的参数与单向分流阀一样。 4.3.3 方向控制阀 方向控制阀的选用原则：在压力方面，需要满足阀的压力高于系统的额定压力。通过方向控制阀的最大流量不能大于额定流量。方向控制阀阀型号及规格如下： 型号：4WE5E5OF 额定流量：15L/min 消耗功率：26KW 电源电压： 工作压力：A.B.P腔 T腔： 重量：1.4Kg 4.4活塞和活塞杆设计 因为活塞杆需要来承受压力、拉力和弯曲力，所以必须要求与偶非常大的刚度和强度。 1、活塞和活塞杆的结构形式
32、 图4-3结构形式 活塞杆的外部是与负载相互连接如图4-4所示。 图4-4活塞杆外部示意图 内部结构如下： 图4-5内部结构示意图 2、活塞杆直径的计算 d=0.5Ｄ=29.2mm 式中ｄ――活塞杆直径，ｍｍ Ｄ――液压缸缸筒内径，ｍｍ 根据下表来圆整活塞杆直径 表4-1活塞杆直径ｄ系列（ＧＢ/T2348-1993） mm 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36
33、 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 圆整后d=32mm。 3、活塞杆强度校核 45号钢的许用应力= =560/1.5=373Mpa 式中 d---活塞杆直径；F---液压缸负载； 表示活塞杆材料的许用应力，= ，为抗拉强度，是安全系数，取值1.4； =1.5，F=5180N。 d≥16.8mm，由于d=32，所以活塞杆是符合强度的要求。
34、 4、密封结构的设计选 对活塞杆和活塞的密封，需要采用的是O形状密封圈。 4.5液压原理图 图4-6液压原理图 第5章 液压系统相关的点检保养 5.1日检 如表5-1所示，每日检查的项目 表5-1日常检查项目 项目 Y N R 备注 检验手册和贴标 1.完成各检验程序后在打钩 2.Y=是，可行 N=否，不得再操作 R=已维修 操作前检查 功能测试 检查储油箱 检查压力表 液压泵启动前后检查 检查各个配管接头处存在漏油 5.1.1检验手册和贴标 良好维护操
35、作员手册和安全手册对机器安全操作至关重要。手册随机器附送，须存放在平台上的储存箱里。若手册内容难以辨认或丢失，则安全操作缺少了必要的安全和操作信息。 此外，安全机器操作必须要求所有安全和操作贴标得到妥善维护。贴标用于提醒操作人员和其他相关人员多种与本机器使用相关的潜在危险。于此同时也为机器使用者提供了操作以及维修信息。若贴标内容难以辨认，则无法为操作人员提示操作程序和相关危险，并且可能产生不安全的操作条件。 1、 检查机器，确保操作手册和安全手册未丢失且安全存放于平台上的储存箱里。 2、 检查手册的每一页，确保手册完好、易读。 结果：操作员手册与机器配套存放，且所有手册完好、易读。
36、 操作员手册与及机器不配套，或所有手册不可辨认或没有妥善保存。更换手册前不得再使用该机器。 3、 打开操作员手册，查看贴标检验章节。仔细、详细地检验机器上的所有贴标，确保其完好、清晰。 结果：机器贴的贴标必须完整、没有遗漏，且贴标完好、清晰。 机器上的贴标不完整，或个别贴标不能辨认或损坏。更换贴标前不得再使用该机器 4、 使用完手册后务必放回手册储存箱。 5.1.2执行操作前检查 操作机器前，必须进行检查，这是必不可少的环节。操作员通过目视检查，来对机器进行检查。检查的目的是发现机器是否存在有明显故障及问题。 5.1.3执行功能测试 功能测试也是保障机器安全操作重要部
37、分。工作人员在开始使用机器之前进行检查。如若发现故障，则禁止使用出现故障的机器。并且用明显的标记进行标识，提醒此机器禁止使用。 5.1.4检查储油箱 检查储油箱侧面，侧面盖板及油面计处是否有漏油现象和确认储油箱内的油量多少。如果发现油量有明显下降，则可能在储油箱或系统某处出现有漏油的情况。如果油量有显著增加时，则有可能出现漏水现象，问题出现在冷却器处。 5.1.5检查压力表 检查压力表的接头处是否出现漏油情况。它的表面是否有破裂情况。如果它的应答性和指针出现故障。维修人员检查在喷口的地方分有没有堵塞。 5.1.6液压泵启动前后检查 1.启动前的检查 工作人员需要用油位指示计来油量
38、油箱的液面高度要保持在最高高度记号的附近。 用油温计来检查油箱的油温。如果油的温度处于10℃以下的时候时，则要求在液压泵启动后，机器处于空载状态下转动20分钟以上。最后才能进行承载工作。还有一种情况须注意，如若油的温度低于0℃，则不能让液压泵工作，否则会造成危险和损害机器。= 查看压力表的指针是不是处于0MPa的位置。 2.启动和启动后的检查 通过简短周期的重复工作运行和连续无负运转，来达到对各部分的预热。确定泵的流量是否存在变化可以通过液压泵的声音和压力表的显示数据来进行判断。 液压泵产生的噪声是不是随着压力的大小变化而发生变化。或者有异常的声音。 通过泵所产生的噪声来判断吸油
39、滤网是否存在有堵塞情况。 让所有液压缸、液压马达都进行动作，检查它们是否都满足工作要求。 工作时，工作人员可以通过用温度计检测油温或者用手去触摸油箱的侧面，来判断油箱内油液的温度情况。 通过压力表的表针摆动情况，可以来检查油压波动幅度。 检查各个部分是否出现漏油情况。例如油箱、管道、活塞杆等。 检修时，需要注意液压管路、液压阀和液压缸。观察它们的振动情况同时需要注意螺栓和其他连接处是否出现松动情况。 5.1.7各配管接头处是否存在漏油情况 检查是否存在漏油现象，我们一般通过用眼睛去观察或者手去触摸来判断其情况，平时，应该保持接头下面干净，这样有利于我们判断是否存在漏油问题。
40、5.2周检 表5-2每周检查项目 项目 Y N R 备注 维修 1.完成各检验程序后在打钩 2.Y=是，可行 N=否，不得再操作 R=已维修 润滑转向节叉 电池 电流连接器 紧急开关 按键开关 驱动制动 驱动速度 液压油分析 液舱排气系统 5.2.1维修 机器工作一周时间后，对整车的液压系统及零部件进行检查并对存在问题的元件，进行维修或者更换换。这样能提高机器的寿命。 5.2.2润滑转向节叉 如若继续使用未经充分润滑的转向节叉，
41、可能导致组件损坏。 1、 在转向节叉顶部找到润滑油嘴 2、 向转向节叉里泵入多用途润滑脂，直到转向节叉已充满，且润滑脂被强行推到轴承上。 5.2.3检查蓄电池 实现正常的机器性能和安全操作，那么蓄电池状况完好是非常重要。如果出现接线错误和电缆损坏，则有可能使机器部件损坏，甚至造成安全事故。 5.2.4检查电流连接器 连接器是否处于良好的状态，是机器运转的关键部分。若不能找出磨损或损坏的连接器，则可能产生不安全的操作条件和损害机器组件。 1、 将机器上的地面控制器的钥匙开关旋转到“关”字样处。 2、 接下来需要将地面控制器上的红色“紧急停机”按钮压到 “关”的地方。 3、 打开
42、蓄电池座盘，断开安德森连接器。 4、 寻找到连接器，它安装的位置处于保险丝支架上。 5、 检查连接器接触点：过度烧伤；过量弧；过多凹陷，若发现损坏，则更换连接器。 5.2.5测试紧急开关 若红色“紧急停机”按钮操作不当，则可能导致无法关闭电源和所有机器功能，最终导致危险情况。 作为机器的安全功能，选择和操作地面控制器将超越平台控制器，平台红色“紧急停机”按钮除外。 1、 首先，把钥匙选择开关旋转到地面控制器处，然后需要把平台控制器上的红色“紧急停机”按钮，拔出到“开”位置。 2、 接着上一步，把该按钮推到“关”的位置。 结果：机器的所有功能都不会运行。 3、 把开关转至到平台
43、控制器上，接着把平台控制器上的 “紧急停机”红色按钮拉出到“开”。 4、 地面控制器的红色按钮推到“关”的状态。 结果：机器的所有功能都不会运行 5、 只要地面上的控制器红色“紧急停机”按钮处于关的状态，所有机器动作无法实现。 5.2.6测试钥匙开关 机器可从地面或平台控制器开始操作，启动其中一个控制器后，另一个控制器可直接用钥匙开关启动。若钥匙开关无法正面启动控制面板，则可能产生危险的操作局面。 1、 所有的红色“紧急停机”按钮被拉出到“开”位置。 2、 将钥匙开关朝旋转到平台控制器上。 3、 通过地面控制器模式，让工作平台进行上升和下降动作。 结果：机器功能应不运行。
44、4、 把开关转至地面的控制器处。 5、 在平台控制器的模式下，让工作平台运行。 结果：机器功能应不运行。 6、 把钥匙开关转到“关”。 结果：所有功能都不会运行。 5.2.7驱动制动 驱动制动功能应流畅操作，不得停顿、猛推或产生异常噪音。若未能完全按照上述要求操作，则将出现液压释放单轮制动，以保证正常操作。 1、 地面上标记一条测试线，作为参考。 2、 选择平台控制器，然后紧急停机按钮选择“开”的状态。 3、 将平台降到收起位置。 4、 在机器上选择一个点；即，轮胎的接触面，当轮胎穿过测试线作为视觉参考。 5、 按住控制手柄上的驱动/转向功能启动开关。
45、a驱动/转向功能启动开关 b蓝色箭头 图5-1操作手柄 6、 按照控制面板上蓝色箭头指示的方向移动控制手柄，直到机器开始向前驱动。 7、 机器行驶到测试线前将驱动速度调到最高。但机器参考越过测试线时，释放驱动转向功能启动按钮或操纵杆。 8、 用测量工具，把测试线与参考点之间的距离量取出来。 5.2.8测试驱动速度 在机器整个按比例控制的速度范围内，驱动操作也不得出现停顿、猛推或产生异常噪音。 1、 在地面上间隔12.2m画两条线，作为起始和结束线。 2、 将平台降到收起位置。 3、 在机器上选择一个点：即轮胎的接触面，当轮胎穿过测试线时作为视觉参考。 4、 检查机器上
46、的低速驱动灯是否已关。若低速行驶灯亮起，则按下行行驶速度选择按钮，关闭低速行使功能。 5、 按住控制手柄上的驱动/转向功能启动开关。 a驱动/转向功能启动开关 b驱动速度选择按钮 c蓝色箭头 图5-2操作手柄图 6、 按照控制面板上蓝色箭头指示的方向移动控制手柄，直到机器开始向前驱动。 7、 机器行驶到开始线前将驱动速度调到最高。当机器上所选的参考点穿过开始线时开始计时。 8、 当机器参考点越过结束线时，继续全速行驶并注意时间。 5.2.9执行液压油分析 保持车辆性能正常和延长寿命的关键因素是定期对液压油进行检查或者更换。污
47、油可能引起机器操作不良；如果继续使用有问题的油液，则会对组件造成严重不良后果。 5.2.10液舱排气系统 液压油盖的透气性对机器也有影响。如果透气性良好，则整个车辆寿命有所延长。肮脏或阻塞的油箱盖可能引起机器操作不良。在非常脏的操作条件下可能需要更频繁地检查油箱盖。 1、 把液压油箱的透气盖移开。 2、 是否通风良好。 结果：空气可通过透气盖，若无法通过，则须清洁或更换透气盖。 3、 使用温和容器仔细清洗油箱盖通风系统，使用低压压缩空气干燥。 4、 将透气盖安装到液压油箱上。 5.3月检 表5-3每月检查项目 项目 Y N R 备注 30天维修
48、 1.完成各检验程序后在打钩 2.Y=是，可行 N=否，不得再操作 R=已维修 平台过载 透气盖 5.3.1执行30天维修 1、 检查轮胎、车轮和槽顶螺母扭矩。 2、 更换位于液压油箱里面的过滤器元件。 5.3.2校准平台过载系统 定期校准平台过载系统对于保障机器的安全操作十分重要，若继续使用操作不当的平台过载系统，则可能导致系统无法辨别过载平台的情况。 平台过载系统配置有平台过载装置的模块具有两个附加的机器控制组件；一种是过载压力传感器，另一种是平台高度传感器。 过载压力传感器的安装位置处于提升油缸的圆筒端，目的是记录提升油缸内部
49、的压力。 平台高度传感器安装于底盘的转向端，用于测定平台高度。 A过载压力传感器 B平台高度传感器 图5-3剪刀车外形图 5.3.3检查液压油箱透气盖 液压油箱属于通风型。透气盖内置空气过滤器，该过滤器可能被堵塞，或经长时间使用后可能损坏。若通风盖故障或安装不当，则杂质可能进入液压系统，引起组件损坏。在非常脏的条件下可能需要更频繁地检查油箱盖。 5.4季检 表5-4每季度检查项目 项目 Y N R 备注 剪刀臂耐磨垫 1.完成各检验程序后在打钩 2.Y=是，可行 N=否，不得再操作 R=已维修 液压过滤器 液压泵
50、 液压阀 液压缸 液压辅件 工作介质 5.4.1检查剪刀臂耐磨垫 维护剪刀臂耐磨垫的良好状态对于保障机器的安全操作十分重要。若继续使用损坏的耐磨垫可能导致组件损坏和产生不安全的操作条件。 1、 测量机器非转向端的地面控制器侧上的一号内臂横管和底盘板之间的距离。 结果：测量值小于22.9mm。须更换两者的耐磨垫。 2、 测量机器非转向端的蓄电池组侧上的一号内臂横管和底盘板之间的距离。 结果：测量值小于22.9mm。须更换两者的耐磨垫。 3、 在底盘与剪刀臂耐磨垫接触的区域图上一层薄的干膜润滑剂。 4、 测量机器非转向端的地面控制器侧上的一
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