工厂电气教学省公共课一等奖全国赛课获奖课件.pptx

工厂电气控制技术工厂电气控制技术普通高等教育“十一五”国家级规划教材 21 世 纪 高 职 高 专 规 划 教 材 电气、自动化、应用电子技术系列熊幸明 主编第1页总总 目目 录录第第1篇篇电气控制电气控制第第1 1章章 惯用低压控制电器惯用低压控制电器 第第2 2章章 电气控制线路基本步骤电气控制线路基本步骤第第3 3章章 生产机械电气控制线路分析生产机械电气控制线路分析第第4 4章章 电气控制线路设计及元器件选择电气控制线路设计及元器件选择第第2篇篇可编程控制器可编程控制器第第5 5章章 可编程控制器组成及工作原理可编程控制器组成及工作原理第第6 6章章 可编程控制器指令可编程控制器指令第第7 7章章 可编程控制器应用可编程控制器应用第第8 8章章 可编程控制器通信及网络可编程控制器通信及网络第2页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器1 11 1 主令电器主令电器1 12 2 低压开关类电器低压开关类电器1 13 3 熔断器熔断器1 14 4 接触器接触器1 15 5 继电器继电器第3页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器低压电器低压电器 ：交流1000V、直流1200V及以下电器。用途：用途：对供电、用电系统进行开关、控制、保护和调整。分类：分类：依据控制对象，分为配电电器和控制电器。控制电器：控制电器：主要用于电力传输系统和电气自动控制系统，惯用有主令电器、接触器、继电器、起动器、控制器、电阻器、变阻器、电磁铁等。本章重点：本章重点：主要介绍主令电器、低压开关类电器、熔断器、接触器、继电器等低压控制电器结构和工作原理。1 11 1 主令电器主令电器 用于自动控制系统中发出指令操作电器 1 11 11 1按钮开关按钮开关 用于短时接通或分断小电流电路手动控制电器 外形和结构见图1-1，主要由按钮帽、复位弹簧、常开触头、常闭触头、接线桩、外壳等组成。图1-1 LA19系列按钮开关结构及外形图第4页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器图形符号和文字符号如图1-2示。图1-2 按钮图形、文字符号 生产机械惯用LA2、LA10、LA18、LA19，LA20等系列。其中LA18系列按钮是积木式结构，触头数目可按需要拼装；结构形式有揿按式、紧急式、钥匙式和旋钮式。LA19系列在按钮内装有信号灯。LA系列按钮主要技术数据见表1-1示（P4）。按钮开关型号含义以下：按钮开关型号含义以下：第5页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器 字字母母含含义义：A按钮；K开启式；S防水式；H保护式；F防腐式；J紧急式；X旋钮式；Y钥匙式；D带指示灯式；DJ紧急式带指示灯。选取标准：选取标准：依据使用场所、被控电路所需触头数目、钮帽颜色等综合考虑。1 11 12 2 行程开关行程开关 又称限位开关或位置开关。作用作用:利用生产机械运动部件碰撞使其触头动作来接通或分断电路，从而限制机械运动行程、位置或改变其运动状态，实现自动控制。分类：分类：直动式（按钮式）、滚轮式（旋转式）。图1-3 直动式行程开关 图1-4 滚轮式行程开关第6页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器 图1-5 行程开关图形、文字符号惯用行程开关有LX19系列和JLXK1系列，型号含义以下：第7页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器特点：特点：直动式：直动式：触点分合速度取决于挡块移动速度，触点动作慢。滚轮式：滚轮式：有盘形弹簧机构，能瞬时动作。选取标准：选取标准：主要依据被控电路特点、要求及生产现场条件和所需触头数量、种类等原因综合考虑。主要技术数据：主要技术数据：JLXK1系列行程开关见表1-2（P7）；3SE3系列行程开关见表1-3（P7）。1 11 13 3 凸轮控制器凸轮控制器作用：作用：用于起重设备和其它电力拖动装置，控制电动机起动、正反转、调速和制动。组成：组成：主要由手柄、定位机构、转轴、凸轮和触头组成。动作原理：动作原理：转动手柄时，转轴带动凸轮一起转动。转到某一位置时，凸轮顶动滚子，克服弹簧压力使动触头顺时针方向转动，脱离静触头而分断电路。在转轴上叠装不一样形状凸轮，可使若干个触头组按要求次序接通或分断。图形、文字符号及触头通断表：图形、文字符号及触头通断表：见图1-7。图中每根竖虚线表示手柄一个位置，虚线上黑点“”表示手柄在该位置时，上面这一副触头接通。第8页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器 图1-6 凸轮控制器结构示意图 种类：种类：交流凸轮控制器有KT10、KT14等系列；直流凸轮控制器有KTZ2系列。主要技术数据：主要技术数据：KT14系列见表1-4（P8）。选取标准：选取标准：主要依据电动机容量、额定电压、额定电流和控制位置数目来选择。第9页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器 图1-7 凸轮控制器图形、文字符号及触头通断表 1.1.41.1.4主令控制器主令控制器 作用作用:按照预定程序转换控制电路，在控制系统中公布命令，经过接触器实现对电动机起动、制动、调速和反转控制。外形及结构外形及结构:见图1-8示.由铸铁底座和支架、支架上安装动、静触头及凸轮盘所组成接触系统等组成。第10页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器 图中1与7表示固定于方形转轴上凸轮块；2是固定触头接线柱，由它联接操作回路；3是固定触头，由桥式动触头4来闭合与分断；动触头4固定于能绕轴6转动支杆5上。图1-8 主令控制器外形结构图 第11页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器 动作原理：动作原理：当转动手柄10使凸轮块7转动时，推压小轮8，使支杆5绕轴6转动，使动触头4与静触头3分断，将被操作回路断开。相反，当转动手柄10使小轮8位于凸轮块7凹槽处，因为弹簧9作用，使动触头4与静触头3闭合，接通被操作回路.种类种类:惯用LK1、LK5、LK6、LK14等系列，其型号含义以下：选取标准选取标准:主要依据额定电流和所需控制回路数来选择。主要技术数据主要技术数据:LK14系列见表1-5示(P10)。1 12 2 低压开关类电器低压开关类电器 惯用刀开关、转换开关、自动开关三类.第12页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器1 12 21 1 刀开关刀开关1 1 胶盖闸刀开关胶盖闸刀开关用用途途:又称开启式负荷开关，广泛用作照明电路和小容量（55KW及以下）动力电路不频繁起动控制开关.图1-9 胶盖闸刀开关外形及结构 图1-10 刀开关图形、文字符号 惯用HK系列，其型号含义以下：第13页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器 特点特点:结构简单、价格低廉、安装、使用、维修方便.选取标准选取标准:主要依据电源种类、电压等级、所需极数、断流容量等进行选择。主要技术数据主要技术数据:HK1系列见表1-6示(P11)。2.2.铁壳开关铁壳开关 用途用途:又称封闭式负荷开关，可不频繁地接通和分断负荷电路，也可用作15KW以下电动机不频繁起动控制开关.结构结构:见图1-11示。铸铁壳内装有由刀片和夹座组成触头系统、熔断器和速断弹簧，30A以上还装有灭弧罩.技术数据技术数据:HH10系列见表1-7示(P12)。特点特点:操作方便、使用安全、通断性能好。选取标准选取标准:参考胶盖闸刀开关。图1-11 铁壳开关内部结构第14页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器HH系列铁壳开关型号含义：1.2.2 1.2.2 组合开关组合开关 用途用途:作电源引入开关，也可用于55KW以下电动机直接起动、停顿、反转和调速控制.外形及结构外形及结构:见图1-12。说明说明:内部有三对静触头，分别用绝缘板相隔，附有接线桩。三个动触头相互绝缘，与各自静触头相对应，套在共同绝缘杆上，绝缘杆装有操作手柄，转动手柄，即可完成三组触头之间开合或切换。开关内装有速断弹簧，以提升触头分断速度。HZ系列组合开关型号含义：第15页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器 图1-12 组合开关外形及结构 图1-13 组合开关图形、文字符号第16页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器特点特点:体积小、寿命长、结构简单、操作方便、灭弧性能很好.选取标准选取标准:应依据电源种类、电压等级、所需触头数量及电动机容量进行选择。主要技术数据主要技术数据:HZ10系列见表1-8示(P14)。1.2.3 1.2.3 自动开关自动开关用途用途:又称自动空气开关或自动空气断路器。用于分断和接通低压负荷电路，控制电动机运行和停顿。功效功效:含有过载、短路、失压保护，能自动切断故障电路，保护用电设备安全。分类分类:装置式和万能式.型号含义：第17页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器1 1结构和工作原理结构和工作原理主要由触头、灭弧装置、操作机构、保护装置（各种脱扣器）等组成。主触头闭合后，自由脱扣机构将主触头锁在合闸位置上。过电流脱扣器线圈和热脱扣器热元件与主电路串联，欠电压脱扣器线圈与电源并联。电路短路或严重过载时，过电流脱扣器衔铁吸合，使自由脱扣机构动作，主触头断开主电路;电途经载时，热脱扣器热元件发烧使双金属片弯曲变形，顶动自由脱扣机构动作;电路欠电压时，欠电压脱扣器衔铁释放，也使自由脱扣机构动作;分励脱扣器则用作远距离分断电路。图1-14 自动开关工作原理图第18页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器2 2装置式自动开关装置式自动开关 用途用途:又叫塑壳式自动开关，用于电动机及照明系统控制、供电线路保护等。主要型号主要型号:DZ5、DZ10、DZ15、DZ20等系列。3 3万能式自动开关万能式自动开关 又称框架式自动开关，由含有绝缘衬垫框架结构底座将全部构件组装在一起，用于配电网络保护.主要型号主要型号:DW10、DW15系列。图1-15 自动开关图形、文字符号 主要技术数据主要技术数据:部分国产自动开关见表1-9、1-10示(P15-P16).第19页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器1 13 3 熔断器熔断器 用途用途:低压电路和电动机控制电路作短路保护.类型类型:插入式、螺旋式、无填料封闭管式、填料封闭管式等.型号含义：型号含义：1 13 31 1插入式熔断器插入式熔断器用途用途:主要用于380V三相电路和220V单相电路短路保护.外形及结构外形及结构:见图1-16示。主要由瓷座、瓷盖、静触头、动触头、熔丝等组成，瓷座中部有一个空腔，与瓷盖凸出部分组成灭弧室。60A以上在空腔中垫有编织石棉层，加强灭弧功效。第20页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器1 13 32 2螺旋式熔断器螺旋式熔断器 用途用途:交流380V、电流200A以内线路和用电设备作短路保护.外形及结构外形及结构:见图1-17示。主要由瓷帽、熔体（熔芯）、瓷套、上、下接线桩及底座等组成。熔芯内除装有熔丝外，还填有灭弧石英砂,熔芯上盖中心装有标有红色熔断指示器.图1-16 RC1插入式熔断器结构 图1-17 螺旋式熔断器结构 第21页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器特点特点:体积小、结构紧凑、熔断快、分断能力强、熔丝更换方便、使用安全可靠、熔丝熔断后能自动指示.图形、文字符号图形、文字符号:见图1-18。图1-18 熔断器图形、文字符号主要技术数据主要技术数据:部分熔断器见表1-11示(P18).1 14 4 接触器接触器 经过电磁机构动作，频繁地接通和分断主电路远距离操纵电器。分类分类:按其主触头经过电流种类，分为交流接触器和直流接触器。图1-19 接触器图形、文字符号 第22页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器1.4.1 1.4.1 交流接触器交流接触器 惯用交流接触器有CJ0、CJ10、CJ12、CJ20等系列,型号含义：外形及结构外形及结构:见图1-20示。主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置等组成.图1-20 交流接触器外形及结构第23页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器(1)(1)电磁系统电磁系统组成组成:线圈、静铁心、动铁心（衔铁）等.作用作用:操纵触头闭合与分断。短路环短路环:又称减振环，如图1-21示。交流电在铁心中产生交变磁通，它对衔铁吸力按正弦规律改变。当磁通经过零值时，铁心对衔铁吸力也为零，衔铁在弹簧作用下有释放趋势，使衔铁不能被铁心紧紧吸住，产生振动，发出噪音。图1-21 交流电磁铁短路环消振原理消振原理:短路铜环相当变压器一个副绕组，当电磁线圈通入交流电时，线圈电流I1产生磁通1，短路环中产生感应电流I2，形成磁通2。因为I1与I2相位不一样，故1与2相位也不一样，即1与2不一样时为零。第24页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器这么，在磁通1过零时，2不为零而产生吸力，使衔铁一直被铁心吸牢，振动和噪音显著减小。(2)(2)触头系统触头系统分类分类:按功效分为主触头和辅助触头.主触头用于接通和分断电流较大主电路，体积较大，普通由三对常开触头组成；辅助触头用于接通和分断小电流控制电路，体积较小，有常开和常闭两种。按形状分为桥式触头和指形触头按形状分为桥式触头和指形触头.桥式触头又分为点接触桥式和面接触桥式二种。点接触桥式触头点接触桥式触头:适合用于电流不大且压力小场所，如辅助触头.面接触桥式触头面接触桥式触头:适合用于大电流控制，如主触头。线接触指形触头线接触指形触头:其接触区域为一直线，触头闭合时产生滚动接触，适合用于动作频繁、电流大场所，如作主触头。图1-22 接触器触头结构 第25页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器(3)(3)灭弧装置灭弧装置 分断大电流或高电压电路时，动、静触头间气体在强电场作用下产生放电，形成电弧。电弧发光、发烧，灼伤触头，并使电路切断时间延长，引发事故。惯用灭弧方法惯用灭弧方法:电动力灭弧电动力灭弧 利用触头分断时本身电动力将电弧拉长，使电弧热量在拉长过程中散发冷却而快速熄灭.图1-23 电动力灭弧 图1-24 双断口灭弧双断口灭弧双断口灭弧 将整个电弧分成两段，同时利用上述电动力，使电弧快速熄灭。纵缝灭弧纵缝灭弧灭弧罩内有一条纵缝，下宽上窄。下宽便于放置触头，上窄有利于电弧第26页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器压缩，并和灭弧室壁有良好接触。当触头分断压缩，并和灭弧室壁有良好接触。当触头分断时，电弧被外界磁场或电动力横吹进入缝内，时，电弧被外界磁场或电动力横吹进入缝内，其热量传递给室壁而迅速冷却熄灭。其热量传递给室壁而迅速冷却熄灭。栅片灭弧栅片灭弧结构结构:灭弧栅用镀铜薄铁片制成，各栅片之间互灭弧栅用镀铜薄铁片制成，各栅片之间互相绝缘。灭弧罩用陶土或石棉水泥制成相绝缘。灭弧罩用陶土或石棉水泥制成.原理原理:触头分断电路时，在动触头与静触头间产触头分断电路时，在动触头与静触头间产生电弧，电弧产生磁场。由于薄铁片磁阻比空生电弧，电弧产生磁场。由于薄铁片磁阻比空气小得多，电弧上部磁通轻易经过灭弧栅形成气小得多，电弧上部磁通轻易经过灭弧栅形成闭合磁路，使电弧上部磁通很稀疏，而下部磁闭合磁路，使电弧上部磁通很稀疏，而下部磁通则很密。上稀下密磁场分布对电弧产生向上通则很密。上稀下密磁场分布对电弧产生向上运动力，将电弧拉到灭弧栅片中。栅片将电弧运动力，将电弧拉到灭弧栅片中。栅片将电弧分割成若干短弧，一方面使栅片间电弧电压低分割成若干短弧，一方面使栅片间电弧电压低于燃弧电压，其次，栅片将电弧热量散发，使于燃弧电压，其次，栅片将电弧热量散发，使电弧迅速熄灭。电弧迅速熄灭。图图1-25 纵缝灭弧装置纵缝灭弧装置 图图1-26 栅片灭栅片灭弧装置弧装置 第27页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器(4)(4)其它部件其它部件反作用弹簧、复位弹簧、缓冲弹簧、触头压力弹簧、传动机构、接线桩、外壳等.2.2.工作原理工作原理电磁线圈接通电源，线圈电流产生磁场，使静铁心产生足以克服弹簧反作用力吸力，将动铁心向下吸合,，使主触头和辅助触头动作。主触头将主电路接通，辅助触头则接通或分断与之相联控制电路。线圈断电时，静铁心吸力消失，动铁心在反力弹簧作用下复位，各触头也随之复位。3.3.主要技术数据主要技术数据CJ0、CJ10、CJ12系列见表1-12(P23)、表1-13(P24).1 14 42 2 直流接触器直流接触器 主要用于控制直流用电设备。惯用有CZ0、CZ1、CZ2、CZ3、CZ5系列.型号含义：型号含义：第28页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器 1 1结构及工作原理结构及工作原理 与交流接触器基本相同，如图1-27示。主要由线圈、铁心、衔铁、触头、灭弧装置等组成。不一样点:触头电流和线圈电源为直流，触头大都采取滚动接触指形触头，辅助触头采取点接触桥式触头，铁心采取整块铸钢或铸铁,线圈做成长而薄圆筒状。图1-27 直流接触器结构 第29页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器2 2灭弧装置灭弧装置 因为直流电弧特殊性，通常采取磁吹式灭弧。其结构如图1-28示,由磁吹线圈、灭弧罩、灭弧角等组成。图1-28 磁吹式灭弧装置原理原理:靠磁吹力作用将电弧拉长，在空气中快速冷却，使电弧快速熄灭.3 3主要技术数据主要技术数据 CZ0系列直流接触器见表1-15(P27).1 15 5 继电器继电器依据电流、电压、时间、温度和速度等信号改变，接通或断开小电流电路和电器控制元件。第30页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器 保护继电器保护继电器:热继电器、过电流继电器、欠电压继电器.控制继电器控制继电器:时间继电器、速度继电器、中间继电器.1.5.1 1.5.1 热继电器热继电器用途用途:对电动机和其它用电设备进行过载保护.型号含义型号含义1 1外形及结构外形及结构 由热元件、触头、动作机构、复位按钮和整定电流装置五部分组成。热元件热元件:由双金属片及绕在双金属片外面电阻丝组成，双金属片由两种热膨胀系数不一样金属片复合而成,如图1-30中11及22。触头触头:由一个公共动触头12、一个常开触头14和一个常闭触头13组成。动作机构动作机构:由导板6、赔偿双金属片7、推杆10、杠杆12、拉簧15等组成。复位按钮复位按钮16:16:热继电器动作后进行手动复位按钮。第31页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器 图1-29 热继电器外形及结构 整定电流装置整定电流装置:由旋钮18和偏心轮17组成，调整整定电流（热继电器长久不动作最大电流）大小。2 2工作原理工作原理电动机过载时，电流经过串联在定子电路中电阻丝4，使之发烧过量，双金属片5受热膨胀，因膨胀系数不一样,膨胀系数较大左边一片下端向右弯曲，经过导板6推进赔偿双金属片7使推杆10绕轴转动，带动杠杆12使它绕轴19转动，将常闭触头13断开。接触器线圈断电，主触头释放，使电动机脱离电源得到保护。第32页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器 图1-30 热继电器动作原理图主要技术数据主要技术数据:JR0、JR10、JR16系列见表1-16(P29).1.5.2 1.5.2 时间继电器时间继电器利用电磁原理或机械动作原理延迟触头闭合或分断自动控制电器。分类分类:空气阻尼式、电子式、电动式、电磁式等。1 1空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器依据延时特点分为依据延时特点分为:通电延时（如JS71A和JS72A）;断电延时（如JS73A和JS74A）.第33页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器型号含义型号含义:（1 1）JS7JS7A A系列时间继电器结构系列时间继电器结构 结构结构:如图1-31示，主要由电磁机构、延时机构、工作触头等组成。通电延时型通电延时型:衔铁（动铁心）位于静铁心和延时机构之间；断电延时型断电延时型:静铁心位于衔铁和延时机构之间.（2 2）JS7JS7A A系列时间继电器工作原理系列时间继电器工作原理 通电延时型时间继电器通电延时型时间继电器 结构结构:见图1-31（a）示.原理原理:线圈1通电时，产生磁场，衔铁3克服反力弹簧阻力与铁心吸合，活塞杆6在塔形弹簧8作用下带动活塞12及橡皮膜10向上移动，橡皮膜下方空气室空气变得稀薄形成负压，活塞杆只能迟缓移动，其移动速度由进气孔气隙大小来决定。经一段延时后，活塞杆经过杠杆7压动微动开关15，使其触头动作，起到通电延时作用。第34页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器 图1-31 JS7A系列时间继电器结构线圈断电时，衔铁释放，橡皮膜下方空气室内空气经过活塞肩部所形成单向阀快速排出，使活塞杆、杠杆、微动开关等快速复位。从线圈得电到触头动作一段时间即为时间继电器延时时间，延时长短经过调整螺钉13调整进气孔气隙大小来改变。第35页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器断电延时型时间继电器断电延时型时间继电器 将通电延时型时间继电器电磁铁翻转180安装，即变成断电延时型时间继电器,见图1-31（b）。原理原理:与通电延时型时间继电器基本相同.图1-32 时间继电器图形、文字符号 第36页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器主要技术数据主要技术数据:JS7-A系列见表1-17(P33).2 2电子式时间继电器电子式时间继电器 又称半导体时间继电器，利用RC电路电容器充放电原理实现延时。图1-33 JSJ型电子式时间继电器原理图 第37页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器原理原理:主电源由变压器二次侧18V电压经整流、滤波取得；辅助电源由变压器二次侧12V电压经整流、滤波取得。当变压器接通电源时，晶体管VT1导通，VT2截止，继电器KA线圈中电流很小，KA不动作。两个电源经可调电阻RP、R、KA常闭触点向电容C充电，a点电位逐步升高。当a点电位高于b点电位时，VT1截止，VT2导通，VT2集电极电流流过继电器KA线圈，KA动作，输出控制信号。图中，KA常闭触头断开充电电路，常开触头闭合将电容放电，为下次工作作好准备。调整调整RPRP，可改变延时时间。可改变延时时间。特点特点:体积小、延时范围大（0.2300s）、延时精度高、寿命长.输出形式：输出形式：有触头、无触头。主要技术数据：主要技术数据：JSJ系列见表1-18（P34）。新产品：新产品：JS14A系列、JS14P系列、JS20系列等。JS14PJS14P系列系列拨码式电子时间继电器主要技术数据见表1-19（P34）。第38页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器3 3电动机式时间继电器电动机式时间继电器 型号含义：型号含义：（1 1）外形及结构）外形及结构 见图1-34（a）示，主要由同时电动机M、减速齿轮系Z、差动齿轮Z1、Z2、Z3（棘齿）、棘爪H、离合电磁铁I、触头C、脱扣机构Ca、凸轮L、复位游丝F等组成。（2 2）工作原理）工作原理 同时电动机M接通电源时，以恒速旋转，带动减速齿轮系Z与差动齿轮组Z1、Z2、Z3一起转动。这时，差动齿轮Z1与Z3在轴上空转且方向相反，Z2在另一轴上空转，而转轴不转。若要触头延时动作，则需接通离合电磁铁I线圈电源，使它吸引衔铁，并经过棘爪H将Z3刹住不转，而使转轴带动指针和凸轮L逆向旋转，当指针转到第39页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器 图1-34 JS111型电动式时间继电器结构及动作原理 第40页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器“0”值时，凸轮L推进脱扣机构Ca，使延时触头C动作，同时电动机便因常闭触头C延时断开而脱离电源停转。延时长短可经过调整指针在刻度盘上定位位置，即凸轮起始位置而取得。特点：特点：同时电动机转速恒定，不受电源电压波动影响，故延时准确度较高，且延时调整范围宽，可从几秒到数十分钟，最长可达数十个小时。主要技术数据：主要技术数据：JS11系列见表1-20（P36）。4 4。直流电磁式时间继电器。直流电磁式时间继电器利用电磁惯性原理制成。特特点点:结构简单、寿命长、允许操作频率高，但延时准确度较低、延时时间较短。主要技术数据主要技术数据:JT3系列见表1-21示(P37)。第41页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器1.5.3 1.5.3 速度继电器速度继电器 又称反接制动继电器，作用是与接触器配合，对笼型异步电动机进行反接制动控制。1 1外形及结构外形及结构 主要由永久磁铁制成转子、用硅钢片叠成铸有笼形绕组定子、支架、胶木摆杆和触头系统等组成.图1-35 JY1系列速度继电器外形及结构 第42页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器2 2工作原理工作原理 速度继电器与被控电动机同轴联接，电动机制动时，仍会惯性旋转，带动速度继电器转子一起转动。转子旋转磁场在速度继电器定子绕组中感应出电动势和电流，由左手定则能够确定。此时，定子受到与转子转向相同电磁转矩作用，使定子和转子沿着同一方向转动。定子上固定胶木摆杆也伴随转动，推进簧片（端部有动触头）与静触头闭合（按轴转动方向而定）。静触头又起挡块作用，限制胶木摆杆继续转动。所以，转子转动时，定子只能转过一个不大角度。当转子转速靠近于零（低于100rmin）时，胶木摆杆恢复原来状态，触头断开，切断电动机反接制动电路。动作转速普通不低于300r/min，复位转速约在100rmin以下。图形、文字符号：图形、文字符号：见图1-36。第43页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器 图1-36 速度继电器图形、文字符号 1 15 54 4 中间继电器中间继电器用途：用途：控制各种电磁线圈使信号得到放大，或将信号同时传给几个控制元件，也可代替接触器控制额定电流不超出5A电动机控制系统。惯用型号：惯用型号：JZ7系列（交流）；JZ12系列（直流）；JZ8系列（交、直流）。型号含义：型号含义：第44页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器 外形及结构：外形及结构：主要由线圈、静铁心、动铁心、触头系统、反作用弹簧及复位弹簧等组成。图1-37 JZ7系列中间继电器外形及结构工作原理：工作原理：与CJ1010等小型交流接触器基本相同。触头没有主、辅之分，其额定电流普通为5A。图形、文字符号：图形、文字符号：图1-38 中间继电器图形、文字符号第45页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器主要技术数据：主要技术数据：JZ7系列见表1-22（P40）。选取标准：选取标准：主要依据控制电路电压等级，同时考虑所需触头数量、种类及容量。1 15 55 5 过电流继电器过电流继电器主要用于频繁、重载起动场所作为电动机过载和短路保护。惯用型号：惯用型号：JT4、JL12及JL14等系列。型号含义：型号含义：JT4JT4系列：系列：交流通用继电器，加上不一样线圈或阻尼圈后可作电流继电器、电压继电器或中间继电器使用。外形结构和动作原理：外形结构和动作原理：见图1-39示，由线圈、圆柱静铁心、衔铁、触头系统及反作用弹簧等组成。第46页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器 图1-39 JT4系列过电流继电器外形结构及动作原理线圈串接在主电路中，当经过线圈电流为额定值时，它所产生电磁吸力不足以克服反作用弹簧力，常闭触头保持闭合状态；当经过线圈电流超出整定值后，电磁吸力大于反作用弹簧力，铁心吸引衔铁使常闭触头分断，切断控制回路，使负载得到保护。图形、文字符号：第47页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器 图1-40 过电流继电器图形、文字符号 主要技术数据：主要技术数据：JT4系列见表1-23（P41）。1 15 56 6 欠电压继电器欠电压继电器又称零电压继电器，用作交流电路欠电压或零电压保护。惯用型号：惯用型号：JT4P系列型号含义：型号含义：第48页第第1章章惯用低压控制电器惯用低压控制电器外形结构及动作原理：外形结构及动作原理：与JT4L过电流继电器类似，不一样点是电压继电器线圈匝数多、导线细、阻抗大，可直接并联在两相电源上。图形、文字符号：图形、文字符号：图1-41 欠电压继电器图形、文字符号主要技术数据：主要技术数据：JT4P系列见表1-24（P42）。选取标准：选取标准：主要依据电源电压、控制线路所需触头种类和数量。第49页