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1、变桨控制系统培训教材 1. 变桨控制系统概述 撞块装置 变桨控制柜 雷电保护装置 轮毂 变桨驱动器 变桨轴承 限位开关装置 图1 变桨系统 变桨控制系统涉及三个重要部件，驱动装置－电机，齿轮箱和变桨轴承。从额定功率起，通过控制系统将叶片以精细变桨角度向顺桨方向转动，实现风机功率控制。如果一种驱动器发生故障，另两个驱动器可以安全地使风机停机。 变桨控制系统是通过变化叶片迎角，实现功率变化来进行调节。通过在叶片和轮毂之间安装变桨驱动电机带动回转轴承转动从而变化叶片迎角，由此控制叶片升力，以达到控制作用在风轮叶片上扭矩和功率目。在90度迎角时是叶片工作位置。
2、在风力发电机组正常运营时，叶片向小迎角方向变化而达到限制功率。普通变桨角度范畴为0～86度。采用变桨矩调节，风机启动性好、刹车机构简朴，叶片顺桨后风轮转速可以逐渐下降、额定点此前功率输出饱满、额定点以输出功率平滑、风轮叶根承受动、静载荷小。变桨系统作为基本制动系统，可以在额定功率范畴内对风机速度进行控制。 变桨控制系统有四个重要任务： 1. 通过调节叶片角把风机电力速度控制在规定风速之上一种恒定速度。 2. 当安全链被打开时，使用转子作为空气动力制动装置把叶子转回到羽状位置（安全运营）。 3. 调节叶片角以规定最低风速从风中获得恰当电力。 4. 通过衰减风转交互作用引起震动使风机上机
3、械载荷极小化。 2.变桨轴承 变桨驱动装置 变桨轴承 图2 变桨轴承和驱动装置 2.1安装位置 变桨轴承安装在轮毂上，通过外圈螺栓把紧。其内齿圈与变桨驱动装置啮合运动，并与叶片联接。 2.2工作原理 当风向发生变化时，通过变桨驱动电机带动变桨轴承转动从而变化叶片对风向地迎角，使叶片保持最佳迎风状态，由此控制叶片升力，以达到控制作用在叶片上扭矩和功率目。 2.32.3变桨轴承剖面图 6 一 4 5 3 2 1 7 图3 变桨轴承剖面图 从剖面图可以看出，变桨轴承采用深沟球轴承，深沟球轴承重要承受纯径向载荷，也可承受轴向载荷
4、承受纯径向载荷时，接触角为零。 位置1：变桨轴承外圈螺栓孔，与轮毂联接。 位置2：变桨轴承内圈螺栓孔，与叶片联接。 位置3：S标记，轴承淬硬轨迹始末点，此区轴承承受力较弱，要避免进入工作区。 位置4：位置工艺孔。 位置5：定位销孔，用来定位变桨轴承和轮毂。 位置6：进油孔，在此孔打入润滑油，起到润滑轴承作用。 位置7：最小滚动圆直径标记（啮合圆）。 2.4 变桨轴承基本维护 1. 检查变桨轴承表面清洁度。 2. 检查变桨轴承表面防腐涂层。 3. 检查变桨轴承齿面状况。 4. 变桨轴承螺栓紧固。 5. 变桨轴承润滑。 2.5下表列举了变桨系统工作环境 安装地点
5、 内陆和沿海地区 工作寿命 环境温度范畴 -35°C 到 +45°C 机舱内温度范畴 -35°C 到 +55°C 工作过程中环境温度范畴 -35°C 到 +55°C 露天环境规定 腐蚀性，盐雾，流砂 相对湿度 在+40°C时为5% 到 95%，露点 3.变桨驱动装置 安装螺柱 变桨齿轮箱 变桨电机 图4 变桨驱动装置 3.1安装位置 变桨驱动装置通过螺柱与轮毂配合联接。变桨齿轮箱前小齿轮与变桨轴承内圈啮合，并要保证啮合间隙应在0.2～0.3mm之间，间隙由加工精度保证，无法调节。 3.2构成部件 变桨驱动装置由变桨电
6、机和变桨齿轮箱两某些构成。 3.3工作原理 变桨齿轮箱必要为小型并且具备高过载能力。齿轮箱不能自锁定以便小齿轮驱动。为了调节变桨，叶片可以旋转到参照位置，顺桨位置，在该位置叶片以大概双倍额定扭矩瞬间压下止挡。这在一天运营之中可以发生多次。通过短时间使变频器和电机过载来达到规定扭矩。齿轮箱和电机是直联型。变桨电机是具有位置反馈和电热调节器伺服电动机。电动机由变频器连接到直流母线供应电流。 3.3变桨驱动装置平面图 4 3 2 1 图5 变桨驱动装置平面图 位置1：压板用螺纹孔，用于安装小齿轮压板。 位置2：驱动器吊环，用于起吊安装变
7、桨驱动器。 位置3：螺柱。与轮毂联接用。 位置4：电机接线盒。 3.4 变桨驱动装置基本维护 1. 检查变将驱动装置表面清洁度。 2. 检查变将驱动装置表面防腐层。 3. 检查变桨电机与否过热、有异常噪声等。 4. 检查变桨齿轮箱润滑油。 5. 检查变桨驱动装置螺栓紧固。 3.5变桨电机技术参数： 电机类型 异步电机 数 量 每个叶片一种，一套风机总共3个 额定功率 3 kW 极数 可选取 额定电压 − 3 相 400 VAC 频率 50 Hz 防护级别 ≥ IP 55 齿轮输入速度 取决于极对数 旋转方向 双向，均布 温度
8、级别 F，在环境温度为+55°C时能力为F 级 冷却 用一种电扇强制风冷 温度检测 一种内置在定子绕组中 Pt-100 工作模式 电机适合变频器操作，增长 du/dt 值,增长铁心损耗,增长电压峰值 电机连接 单传动，闭合环路 工作时间 100 %，当制动器有飞轮时，电机必要持续保持叶片在工作位置 动态工作（相对于齿轮输出） 最大加速度125 1 rpm/s 扭矩限制 最大扭矩限制到65 Nm 电缆长度 ≥3.0 m 使用寿命 ≥ 20 年，6000 小时/年,70% 静态 和 30% 动态位置控制,采用脉动负荷。 3.6变桨齿轮箱技术参数： 数
9、 量 每个叶片一种，一套风机总共3个 额定输出扭矩 7500 Nm 最大输出扭矩 (静态) 9300 Nm 额定传动速度 取决于电机中极对数 传动比 取决于电机中极对数 额定输出速度 9.09 1/rpm 相对于输出端（低速轴），电机和齿轮箱最大惯性矩 320 kgm² 额定驱动功率 3 kW 优选润滑剂 (脂) MOBILITH SHC 460如果使用其他润滑剂，必要提供与优选润滑剂相容证明 维护周期 (脂) ≥ 20 年 优选润滑剂 (油) MOBILGEAR SHC XMP 320如果使用其他润滑剂，必要提供与优选润滑剂相容证明 维护周
10、期(油) ≥ 5 年 4.雷电保护装置 图6-1 雷电保护装置安装顺序 垫片压板 集电爪 炭纤维刷 图6-2 雷电保护装置 4.1安装位置 雷电保护装置在变桨装置中详细位置见图1，在大齿圈下方偏左一种螺栓孔位置装第一种保护爪，然后120等分安装此外两个雷电保护爪。 4.2.构成部件 雷电保护爪重要由三某些构成,按照安装顺序图6-2从上到下依次是垫片压板，炭纤维刷和集电爪。 4.3工作原理 雷电保护装置可以有效将作用在轮毂和叶片上电流通过集电爪导到地面，避免雷击使风机线路损坏。炭纤维刷是为了补偿静电不平衡，雷击通过风机金属某些传导。在旋转和非旋转
11、某些过渡处采用火花放电器。这个系统有额外电刷来保护轴承和提供静电平衡办法。 4.4雷电保护装置基本维护 1. 检查雷电保护装置表面清洁。 2. 检查炭刷纤维与否完好。 3. 检查雷电保护装置螺栓紧固。 5.顺桨接近撞块和变桨限位撞块 顺桨接近撞块 变桨限位撞块 缓冲块 顺桨感光装置 图7 顺桨接近撞块和变桨限位撞块剖面图 3 1 2 图8 变桨限位撞块 5.1安装位置 变桨限位撞块安装在变桨轴承内圈内侧，与缓冲块配合使用。 5.2工作原理 当叶片变桨趋于最大角度时候，变桨限位撞块会运营到
12、缓冲块上起到变桨缓冲作用，以保护变桨系统，保证系统正常运营。 位置1：变桨限位撞块与变桨轴承连接时定位导向螺钉孔。 位置2：顺桨接近撞块安装螺栓孔，与变桨限位撞块连接。 位置3：变桨限位撞块安装螺栓孔，与变桨轴承连接。 图9 顺桨接近撞块 5.3安装位置 顺桨接近撞块安装在变桨限位撞块上，与顺桨感光装置配合使用。 5.4工作原理 当叶片变桨趋于顺桨位置时，顺桨接近撞块就会运营到顺桨感光装置上方，感光装置接受信号后会传递给变桨系统，提示叶片已经处在顺桨位置。 5.5 顺桨接近撞块和变桨限位撞块基本维护 1. 检查顺桨感光装置清洁度，以保证可以正常接受感光信
13、号。 2. 检查易损件缓冲块，做到及时更换。 3. 检查各撞块螺栓紧固。 6.极限工作位置撞块和限位开关 极限工作位置撞块 限位开关 限位开关撞杆 图10 极限工作位置撞块和限位开关 图11 极限工作位置撞块 6.1安装位置 极限工作位置撞块安装在内圈内侧两个相应螺栓孔上。 6.2工作原理 当变桨轴承趋于极限工作位置时，极限工作位置撞块就会运营到限位开关上方，与限位开关撞杆作用，限位开关撞杆安装在限位开关上，当其受到撞击后，限位开关会把信号通过电缆传递给变频柜，提示变桨轴承已经处在极限工作位置。 6.3
14、限位开关基本维护 1. 检查开关敏捷度，与否有松动。 2. 检查限位开关接线是正常，手动刹车测试。 3. 检查螺栓紧固。 7.变频柜和电池柜 1 2 电池柜 柜子支架 变频柜 图12 电池柜和变频柜 7.1安装位置 变频柜和电池柜安装在柜子支架上，柜子支架安装在轮毂上。 7.2工作原理 电池柜系统目是保证变桨系统在外部电源中断时可以安全操作。电池柜是通过二极管连接到变频器共用直流母线供电装置，在外部电源中断时由电池供应电力保证变桨系统安全工作。每一种变频器均有一种制动断路器在制动状态时避免过高电压。变频器应留有与PLC通讯接口
15、 位置1：柜子支架安装螺纹孔。 位置2：连接板安装螺纹孔。 7.3 变频柜和电池柜基本维护 1. 变浆控制柜/轮毂之间缓冲器与否有磨损。 2. 变浆控制柜内接线与否有松动。 3. 柜子支架及柜子螺栓紧固。 8.轮毂变桨装置按螺栓分部件记录 15 8 3 6（9） 10 11 12 13 14 4 2 1 15 7 5 1 变桨轴承与轮毂联接 M30×290 10.9 48×3=144 HytorcXLT3 SW46mm Ma=1750 Nm 3.胶 2 变桨轴承用螺栓（安装撞块） M30×？ 10.9
16、57×3=162 HytorcXLT3 46mm套筒 3 齿轮安装压板 M20x50(全螺纹) 10.9S 3（每个电机一种） 1.力矩扳手 SW 30 2.Ma=550 Nm 涂Loctite 243 胶 垫圈 20 3 4 变将驱动器与轮毂支架 M12（螺母） 10H 36（每个电机12） 力矩扳手 SW 19 Ma=95 Nm 涂Loctite 243 胶 垫圈（62） M12（螺母） 36（每个电机12） 5 安装顺桨接近撞块 M8×15(全螺纹) 8.8s 6（每个撞块上2个） 1. 力矩扳手
17、SW 13 2.Ma=23Nm 3.涂Loctite 243 胶 垫圈 M8 200HV 200HV 6 限位开关用螺钉 M4×25 8.8 6 将力矩扳手（2-20Nm） 7 变桨限位撞块用螺钉 M10×50 8.8 6 力矩扳手 8 缓冲器用螺钉（内部） M10×35 8.8 3 内六角扳手SW8 Ma=32 Nm 涂Loctite 243 胶 垫圈 M10 200HV 3 9 极限工作位置撞块用螺栓 M8×25(全螺纹) 8.8 6 1. 力矩扳手 SW 13 2.M
18、a=23Nm 3.胶 垫圈 M8 200HV 10 连接板用螺栓 M12×30(全螺纹) 8.8 6×3=18 垫圈 M12 9 11 变桨控制柜支架用螺栓 M16×150（全螺纹） 8.8 12 1. 2.Ma=77Nm 3. 垫圈 M16 12 螺母 M16 12 12 控制柜用螺栓 M10×90（全螺纹） A2-70 12 螺母 M10 12 垫圈 M10 12 13 轮毂与齿轮箱上用螺柱 M36 10.9 48 1.Hydac XLT
19、3，SW 55 ,叉形力矩扳手，SW 55 2.Ma=2700 Nm 14 锁紧作用螺栓 M20×40(全螺纹) 8.8 6 15 滑环 1 9.轮毂各部件基本属性记录 部件名称(图号) 材质 重量/件（Kg） 数量/台 轮毂罩（179） 玻璃钢 135 3 变桨轴承（） 42CrMo4 1087 3 变桨减速电机 280 3 分隔壁（182） 玻璃钢 49.4 3 楔形盘（167） Q235D 100 3 导流帽（187） 玻璃钢 124.7 1 变桨电控支架
20、127） 焊接件 24.3 3 变桨限位撞块（154） Q345D 11 3 顺桨接近撞块（144） Q235B 0.24 3 极限工作位置撞块（166） Q235B 0.3 3 雷电保护爪（180） 0Cr18Ni9 1.3 9 变桨小齿轮（145b） 18CrNiMo7-6 41 3 定距套（132） 45 0.25 4 缓冲块（1101959） PUR 0.1 3 压板（181） 45 1.6 3 轮毂（160） 球墨铸铁 11250 1 转子装配（166） 17981.9 1
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